CN109363584B - 一种智能家居扫地机器人支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能家居扫地机器人支撑装置，支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿，第一支腿下端转动连接滚轮，支撑板右侧两旁分别转动连接活动板，活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿，第二支腿下端也转动连接有滚轮；所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端，减震装置上端转动连接滑块，滑块滑动连接滑槽；所述活动板下部固定安装有二号电机，二号电机下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于第二支腿下部；所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机，一号电机下部转动连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定于转轴，转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。

Description

一种智能家居扫地机器人支撑装置
技术领域
本发明涉及一种智能家居辅助设备，具体是一种智能家居扫地机器人支撑装置。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
目前市场上的扫地机器人大多不带用减震设置，当遇到颠簸不平的地方时，例如门坎时便会发生振动，极易损坏内部的电子元器件，不利于延长其使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能家居扫地机器人支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能家居扫地机器人支撑装置，包括支撑板、第一支腿、第二支腿、减震装置、感应探头、信号接收模块和天线，所述支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿，第一支腿下端转动连接滚轮，支撑板右侧两旁分别转动连接活动板，活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿，第二支腿下端也转动连接有滚轮；所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端，减震装置上端转动连接滑块，滑块滑动连接滑槽；所述活动板下部固定安装有二号电机，二号电机下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于第二支腿下部；所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机，一号电机下部转动连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定于转轴，转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。
作为本发明进一步的方案：所述减震装置包括伸缩杆、套筒和弹簧，其中，伸缩杆上部套合套筒，套筒内部具有弹簧，弹簧上端固定连接套筒内部顶端，弹簧下端固定连接伸缩杆上端。
作为本发明再进一步的方案：所述一号电机与二号电机均固定连接支架，支架螺栓固定连接安装板，与一号电机连接的安装板固定于支撑板上，与二号电机连接的安装板固定于活动板上，一号电机与二号电机均导线连接电源和控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述第二支腿下部设置有两个台阶环，两台阶环之间转动套设有套环，第二支腿与减震装置下端通过套环转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板下部固定连接感应探头，感应探头信号连接天线，天线数据连接信号接收模块，信号接收模块内部设置有单片机，一号电机和二号电机信号连接单片机。
作为本发明再进一步的方案：所述蜗杆下端轴承转动连接保持架，保持架固定于支撑板下表面。
作为本发明再进一步的方案：所述滑槽上开设有销孔，滑块与滑槽上的销孔通过销钉固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该支撑装置通过一号电机和二号电机对小车的前进以及行进方向进行控制，同时通过感应探头监测前方阻碍物，大大提高了小车的智能化控制性能，防止小车撞击家具造成损害，同时利用减震装置增大小车的减震性能，有利于保护各类部件，延长其使用寿命，智能性更优。
附图说明
图1为智能家居扫地机器人支撑装置的结构示意图。
图2为智能家居扫地机器人支撑装置中减震装置的结构示意图。
图3为智能家居扫地机器人支撑装置中第一支腿和横梁的右视图。
图中：1-支撑板；2-第一支腿；3-活动板；4-第二支腿；5-滚轮；6-减震装置；601-伸缩杆；602-套筒；603-弹簧；7-滑块；8-滑槽；9-感应探头；10-一号电机；11-蜗杆；12-保持架；13-蜗轮；14-同步带；15-二号电机；16-大齿轮；17-小齿轮；18-信号接收模块；19-天线；20-支架；21-安装板；22-横梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种智能家居扫地机器人支撑装置，包括支撑板1、第一支腿2、第二支腿4、减震装置6、感应探头9、信号接收模块18和天线19；所述支撑板1左侧两旁分别转动连接第一支腿2，第一支腿2下端转动连接滚轮5，两旁的第一支腿2之间通过横梁22固定连接，且支撑板1右侧两旁分别转动连接活动板3，活动板3一侧下部轴承转动连接第二支腿4，第二支腿4下端也转动连接有滚轮5，通过第一支腿2和第二支腿4对支撑板1进行支撑，同时利用滚轮5方便移动；所述第一支腿2和第二支腿4下部均转动连接减震装置6下端，减震装置6上端转动连接滑块7，滑块7滑动连接滑槽8，滑槽8设置于支撑板1下表面，需要说明的是，滑槽8上开设有销孔，滑块7与滑槽8上的销孔通过销钉固定，当第一支腿2和第二支腿4受到冲击时摆动，利用减震装置6进行减震，通过滑块7在滑槽8中滑动调整第一支腿2和第二支腿4的倾斜角度进而调整支撑板1的离地高度。
所述减震装置包括伸缩杆601、套筒602和弹簧603，其中，伸缩杆601上部套合套筒602，套筒602内部具有弹簧603，弹簧603上端固定连接套筒602内部顶端，弹簧603下端固定连接伸缩杆601上端，当遇到冲击时，伸缩杆601在套筒602内伸缩进而将弹簧603拉长或者压缩，实现吸能作用，达到减震效果。
所述活动板3下部固定安装有二号电机15，二号电机15下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮16，大齿轮16啮合小齿轮17，小齿轮17固定于第二支腿4下部，其中，第二支腿4下部设置有两个台阶环，两台阶环之间转动套设有套环，第二支腿4与减震装置6下端通过套环转动连接，利用二号电机15通电工作带动输出轴和大齿轮16转动进而驱动小齿轮17和第二支腿4转动，从而带动右侧的滚轮5调整方向，起到方向控制的作用；所述支撑板1上部左侧固定安装有一号电机10，一号电机10与二号电机15均固定连接支架20，支架20螺栓固定连接安装板21，其中，与一号电机10连接的安装板21固定于支撑板1上，与二号电机15连接的安装板固定于活动板3上，一号电机10与二号电机15均导线连接电源和控制器，通过控制器控制一号电机10与二号电机15的工作状态。
所述一号电机10下部转动连接蜗杆11，蜗杆11上部穿过支撑板1并与轴承转动连接，蜗杆11下端轴承转动连接保持架12，保持架12固定于支撑板1下表面，蜗杆11啮合蜗轮13，蜗轮13固定于转轴，需要说明的是，转轴的转动中心与第一支腿2上端的转动中心位于同一轴线，且转轴与左侧滚轮5之间通过同步带14连接，通过一号电机10通电工作带动蜗杆11转动从而驱动蜗轮13转动，蜗轮13利用转轴带动同步带14驱动左侧滚轮5转动，起到驱动支撑板1整体前进的作用，总体而言，即为二号电机15带动第二支腿4转动进而驱动右侧的滚轮5偏移方向，进行方向调节，同时一号电机10带动蜗轮13转动从而带动左侧的滚轮5转动驱动前进，实现前进和方向的双重控制。
实施例2
为了使本申请中的技术方案阐述的更加详实和完整，现在上述实施例1的基础上作部分补充和说明，以使得本申请中所采用的技术手段公开更加充分，具体来说，补充和说明部分的技术特征为，所述支撑板1下部固定连接感应探头9，感应探头9信号连接天线19，天线19数据连接信号接收模块18，信号接收模块18内部设置有单片机，一号电机10和二号电机15信号连接单片机，通过控制器远程遥控一号电机10和二号电机15实现带动支撑板1的前进和方向改变功能，利用天线19和信号接收模块18增大接收范围，感应探头9监测到前方有阻碍物时便会反馈至单片机中使得一号电机10停止工作，实施制动。
本发明的工作原理是：通过第一支腿2和第二支腿4对支撑板1进行支撑，同时利用滚轮5方便移动,当第一支腿2和第二支腿4受到冲击时摆动，利用减震装置6进行减震，通过滑块7在滑槽8中滑动调整第一支腿2和第二支腿4的倾斜角度进而调整支撑板1的离地高度,当遇到冲击时，伸缩杆601在套筒602内伸缩进而将弹簧603拉长或者压缩，实现吸能作用，达到减震效果,利用二号电机15通电工作带动输出轴和大齿轮16转动进而驱动小齿轮17和第二支腿4转动，从而带动右侧的滚轮5调整方向，起到方向控制的作用,通过控制器控制一号电机10与二号电机15的工作状态,通过一号电机10通电工作带动蜗杆11转动从而驱动蜗轮13转动，蜗轮13利用转轴带动同步带14驱动左侧滚轮5转动，起到驱动支撑板1整体前进的作用，总体而言，即为二号电机15带动第二支腿4转动进而驱动右侧的滚轮5偏移方向，进行方向调节，同时一号电机10带动蜗轮13转动从而带动左侧的滚轮5转动驱动前进，实现前进和方向的双重控制,通过控制器远程遥控一号电机10和二号电机15实现带动支撑板1的前进和方向改变功能，利用天线19和信号接收模块18增大接收范围，感应探头9监测到前方有阻碍物时便会反馈至单片机中使得一号电机10停止工作，实施制动。
需要特别说明的是，本申请中信号接收模块和单片机以及感应探头为现有技术的应用，分别利用一号电机和二号电机对小车的前进以及行进方向进行控制，同时通过感应探头监测前方阻碍物，大大提高了小车的智能化控制性能，同时利用减震装置增大小车的减震性能，有利于保护各类部件，延长其使用寿命为本申请的创新点，其有效解决了现有的扫地小车减震性能不佳的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能家居扫地机器人支撑装置，包括支撑板（1）、第一支腿（2）、第二支腿（4）、减震装置（6）、感应探头（9）、信号接收模块（18）和天线（19），其特征在于，所述支撑板（1）左侧两旁分别转动连接第一支腿（2），第一支腿（2）下端转动连接滚轮（5），支撑板（1）右侧两旁分别转动连接活动板（3），活动板（3）一侧下部轴承转动连接第二支腿（4），第二支腿（4）下端也转动连接有滚轮（5）；所述第一支腿（2）和第二支腿（4）下部均转动连接减震装置（6）下端，减震装置（6）上端转动连接滑块（7），滑块（7）滑动连接滑槽（8）；所述活动板（3）下部固定安装有二号电机（15），二号电机（15）下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮（16），大齿轮（16）啮合小齿轮（17），小齿轮（17）固定于第二支腿（4）下部；所述支撑板（1）上部左侧固定安装有一号电机（10），一号电机（10）下部转动连接蜗杆（11），蜗杆（11）啮合蜗轮（13），蜗轮（13）固定于转轴，转轴与左侧滚轮（5）之间通过同步带（14）连接；所述减震装置包括伸缩杆（601）、套筒（602）和弹簧（603），其中，伸缩杆（601）上部套合套筒（602），套筒（602）内部具有弹簧（603），弹簧（603）上端固定连接套筒（602）内部顶端，弹簧（603）下端固定连接伸缩杆（601）上端。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述一号电机（10）与二号电机（15）均固定连接支架（20），支架（20）螺栓固定连接安装板（21），与一号电机（10）连接的安装板（21）固定于支撑板（1）上，与二号电机（15）连接的安装板固定于活动板（3）上，一号电机（10）与二号电机（15）均导线连接电源和控制器。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述第二支腿（4）下部设置有两个台阶环，两台阶环之间转动套设有套环，第二支腿（4）与减震装置（6）下端通过套环转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述支撑板（1）下部固定连接感应探头（9），感应探头（9）信号连接天线（19），天线（19）数据连接信号接收模块（18），信号接收模块（18）内部设置有单片机，一号电机（10）和二号电机（15）信号连接单片机。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述蜗杆（11）下端轴承转动连接保持架（12），保持架（12）固定于支撑板（1）下表面。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述滑槽（8）上开设有销孔，滑块（7）与滑槽（8）上的销孔通过销钉固定。
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