CN106963288A - 一种基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法 - Google Patents

一种基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法，包括一个智能吸尘器，所述智能吸尘器具有接收指令的无线接收模块，所述无线接收模块接收智能终端传输过来的操作指令，所述智能吸尘器具有一个烘干机构以及驱动电机驱动吸尘，器通过智能吸尘器输出端的执行电路控制烘干机构以及驱动电机驱动工作，智能吸尘器通过智能终端的操作指令实现运动轨迹的远程操作。本发明通过远程物联网系统实现远程操作控制吸尘器的工作，简单方便，智能化程度更高，效率高。

Description

一种基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法。
背景技术
吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。
尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。
吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。
过滤材料越细密就可以将空气过滤得吸尘器越干净,但透气度就越差,这样影响了电机吸入的风量,降低了吸尘器效率。但是对用户而言,舒适干净是主要的。
它的透气度是较低的,因此都做成波浪形以增加透气面积。这种过滤材料有的还可以反复清洗。任何过滤材料都有“寿命”,也就是长期使用后过滤材料的微孔已被小颗粒灰尘堵死。因此纸质的尘袋是比较理想的,用后即弃,卫生又方便。布质滤尘袋清洗后纤维会板结,影响过滤效果和透气效果。SMS三层复合过滤材料耐洗,但透气度稍低。
但是目前的吸尘器都只能是近距离的控制，针对于远距离的控制方式有限，自动启动吸尘器的方式有很大的局限性，无法实施观察吸尘器的工作状态，而且自动运行方式打扫不干净。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种通过远程物联网系统实现远程操作控制吸尘器的工作，简单方便，智能化程度更高，效率高的基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种基于物联网控制的智能吸尘器，包括一个智能吸尘器，所述智能吸尘器具有接收指令的无线接收模块，所述无线接收模块接收智能终端传输过来的操作指令，所述智能吸尘器具有一个烘干机构以及驱动电机驱动吸尘，器通过智能吸尘器输出端的执行电路控制烘干机构以及驱动电机驱动工作，智能吸尘器通过智能终端的操作指令实现运动轨迹的远程操作。
作为优选的技术方案，所述智能终端为外部的PC机，其通过外部接口安装有一个人机控制面板，智能终端接收监控系统的图像信号，并将图像信号计算转换成为一个平面空间，而智能吸尘器作为一个移动点显示在该平面空间中。
作为优选的技术方案，所述监控系统包括设置于房间四个角上的四个监控器，监控器将监控信号传输至信号接收器，信号接收器输出监控信号至AD转换器，通过AD转换器将监控信号转换为数字信号，并将该数字信号通过无线发射器发送给智能终端，智能终端自动生产一个平面空间图，并通过人机操作面板控制操作。
作为优选的技术方案，所述人机控制面板为一块触屏，其显示一个虚拟的平面空间，而智能吸尘器则自动切换为一个移动的点。
作为优选的技术方案，所述智能吸尘器还包括有障碍物传感器以及湿度传感器，其信号输出端传输至智能吸尘器的主机端，主机分析检测信号，并自动进行障碍物的闪避，湿度传感器用于检测地面湿度，其输出端用于控制烘干机构执行工作，所述烘干机构通过智能吸尘器的执行机构控制。
一种智能吸尘器，包括吸尘器本体，所述吸尘器本体底部具有至少两个可以转动的烘干机构，所述烘干机构的出风口面正对地面，呈交叉对吹的结构，湿度传感器用于检测地面的湿度，并将反馈信号传输至吸尘器本体端，通过吸尘器主机控制烘干机构的工作。
作为优选的技术方案，所述吸尘器本体底部具有一个吸尘口，以及四个滚轮机构。
作为优选的技术方案，四个滚轮机构均具有一个独立驱动的行走电机。
作为优选的技术方案，智能终端根据监控器拍摄到的监控画面，并将整体的房间图像进行处理，自动形成一个平面空间图，此时智能吸尘器的静止位置设定为0点。
作为优选的技术方案，所述人机控制面板的显示平面中出现一个控制用的方向标，方向标用于控制智能吸尘器的运动轨迹，使得从0点开始移动，其控制方式与现有技术中的游戏控制标相同。
本发明的有益效果是：本发明通过远程物联网系统实现远程操作控制吸尘器的工作，简单方便，智能化程度更高，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的智能吸尘器的结构示意图；
图2为本发明的监控端的系统框架图；
图3为智能吸尘器端的系统框架图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一个智能吸尘器，所述智能吸尘器具有接收指令的无线接收模块，所述无线接收模块接收智能终端传输过来的操作指令，所述智能吸尘器具有一个烘干机构以及驱动电机驱动吸尘，器通过智能吸尘器输出端的执行电路控制烘干机构以及驱动电机驱动工作，智能吸尘器通过智能终端的操作指令实现运动轨迹的远程操作。
其中，如图2所示，智能终端为外部的PC机，其通过外部接口安装有一个人机控制面板，智能终端接收监控系统的图像信号，并将图像信号计算转换成为一个平面空间，而智能吸尘器作为一个移动点显示在该平面空间中。
如图2所示，监控系统包括设置于房间四个角上的四个监控器，监控器将监控信号传输至信号接收器，信号接收器输出监控信号至AD转换器，通过AD转换器将监控信号转换为数字信号，并将该数字信号通过无线发射器发送给智能终端，智能终端自动生产一个平面空间图，并通过人机操作面板控制操作。
如图3所示，机控制面板为一块触屏，其显示一个虚拟的平面空间，而智能吸尘器则自动切换为一个移动的点，智能吸尘器还包括有障碍物传感器以及湿度传感器，其信号输出端传输至智能吸尘器的主机端，主机分析检测信号，并自动进行障碍物的闪避，湿度传感器用于检测地面湿度，其输出端用于控制烘干机构执行工作，所述烘干机构通过智能吸尘器的执行机构控制。
如图1所示，吸尘器本体1底部具有至少两个可以转动的烘干机构2，所述烘干机构的出风口面正对地面，呈交叉对吹的结构，湿度传感器用于检测地面的湿度，并将反馈信号传输至吸尘器本体端，通过吸尘器主机控制烘干机构的工作，吸尘器本体底部具有一个吸尘口4，以及四个滚轮机构3，四个滚轮机构3均具有一个独立驱动的行走电机。
智能终端根据监控器拍摄到的监控画面，并将整体的房间图像进行处理，自动形成一个平面空间图，此时智能吸尘器的静止位置设定为0点，人机控制面板的显示平面中出现一个控制用的方向标，方向标用于控制智能吸尘器的运动轨迹，使得从0点开始移动，其控制方式与现有技术中的游戏控制标相同。
工作原理：
通过四个监控器扫描房间内的画面，并将画面通过智能终端自动生成一个空间平面，然后通过操作人机操作面板，实现对智能吸尘器的远程遥控，智能吸尘器会通过手指的滑动实现运动轨迹的改变，这样不在家中即可实现远程的控制，当我们不在家而需要打扫卫生时，通过远程控制方式即可实现，智能终端可以为基于安卓和ISO控制的智能手机，通过人机操作面板实现对智能吸尘器的控制。
本发明的有益效果是：本发明通过远程物联网系统实现远程操作控制吸尘器的工作，简单方便，智能化程度更高，效率高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网控制的智能吸尘器，其特征在于：包括一个智能吸尘器，所述智能吸尘器具有接收指令的无线接收模块，所述无线接收模块接收智能终端传输过来的操作指令，所述智能吸尘器具有一个烘干机构以及驱动电机驱动吸尘，器通过智能吸尘器输出端的执行电路控制烘干机构以及驱动电机驱动工作，智能吸尘器通过智能终端的操作指令实现运动轨迹的远程操作。
2.如权利要求1所述的基于物联网控制的智能吸尘器，其特征在于：所述智能终端为外部的PC机，其通过外部接口安装有一个人机控制面板，智能终端接收监控系统的图像信号，并将图像信号计算转换成为一个平面空间，而智能吸尘器作为一个移动点显示在该平面空间中。
3.如权利要求1所述的基于物联网控制的智能吸尘器，其特征在于：所述监控系统包括设置于房间四个角上的四个监控器，监控器将监控信号传输至信号接收器，信号接收器输出监控信号至AD转换器，通过AD转换器将监控信号转换为数字信号，并将该数字信号通过无线发射器发送给智能终端，智能终端自动生产一个平面空间图，并通过人机操作面板控制操作。
4.如权利要求3所述的基于物联网控制的智能吸尘器，其特征在于：所述人机控制面板为一块触屏，其显示一个虚拟的平面空间，而智能吸尘器则自动切换为一个移动的点。
5.如权利要求1所述的基于物联网控制的智能吸尘器，其特征在于：所述智能吸尘器还包括有障碍物传感器以及湿度传感器，其信号输出端传输至智能吸尘器的主机端，主机分析检测信号，并自动进行障碍物的闪避，湿度传感器用于检测地面湿度，其输出端用于控制烘干机构执行工作，所述烘干机构通过智能吸尘器的执行机构控制。
6.一种智能吸尘器，其特征在于：包括吸尘器本体，所述吸尘器本体底部具有至少两个可以转动的烘干机构，所述烘干机构的出风口面正对地面，呈交叉对吹的结构，湿度传感器用于检测地面的湿度，并将反馈信号传输至吸尘器本体端，通过吸尘器主机控制烘干机构的工作。
7.如权利要求6所述的基于物联网控制的智能吸尘器，其特征在于：所述吸尘器本体底部具有一个吸尘口，以及四个滚轮机构。
8.如权利要求7所述的基于物联网控制的智能吸尘器，其特征在于：所述四个滚轮机构均具有一个独立驱动的行走电机。
9.一种通过人机控制面板控制智能吸尘器运动轨迹的方法，其特征在于：智能终端根据监控器拍摄到的监控画面，并将整体的房间图像进行处理，自动形成一个平面空间图，此时智能吸尘器的静止位置设定为0点。
10.如权利要求9所述的通过人机控制面板控制智能吸尘器运动轨迹的方法，其特征在于：所述人机控制面板的显示平面中出现一个控制用的方向标，方向标用于控制智能吸尘器的运动轨迹，使得从0点开始移动，其控制方式与现有技术中的游戏控制标相同。
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