CN205664638U - 一种自走式烘干地板的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式烘干地板的机器人，包括外壳，外壳的底部侧面设有行走轮，行走轮的轮轴和外壳内部的驱动装置传动连接，所述外壳的底部侧面设有支架，支架的内部设有电机，电机的转轴和旋转杆的顶部连接。该自走式烘干地板的机器人，利用处理器控制驱动装置带动行走轮行走，能够实现机器人的自动行走，不用人工推动，节约了人力，并且通过控制器控制电机，电机带动转向轮转动，能够控制机器人的行走方向，通过湿度传感器来检测水的位置，热风机产生热风对地板进行烘干，并且第一通风孔和第二通风孔配合使用，使得空气流通速度较快，并且实现了空气的对流，有利于快速烘干地板，烘干效率较高，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自走式烘干地板的机器人。
背景技术
现今大多数地方都铺设有地板，地板在淋水之后比较滑，并且水容易到处流，导致环境较差并且容易造成人们滑倒，尤其是在大型商场等人流量较大的地方，更容易造成地板湿滑和人员跌倒，现今烘干地板的水主要是人工用拖把拖干或者是用吹风机吹干，这种方式使得人员工作量较大，并且效果较差，为此，我们提出一种自走式烘干地板的机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自走式烘干地板的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式烘干地板的机器人，包括外壳，所述外壳的底部侧面设有行走轮，所述行走轮的轮轴和外壳内部的驱动装置传动连接，所述外壳的底部侧面设有支架，所述支架的内部设有电机，所述电机的转轴和旋转杆的顶部连接，所述旋转杆的下端连接有转向轮，所述外壳的内腔底部设有热风机，所述热风机出风口对应外壳的底部和侧面分别设有第一通风孔和第二通风孔，所述外壳的内部设有处理器和红外信号接收器，所述处理器的输入端电连接外壳底部的湿度传感器的输出端，所述处理器的输入端电连接红外信号接收器的输出端，所述红外信号接收器的输入端电连接设在外部的遥控器的输出端，所述处理器的输出端电连接电机和热风机的输入端。
优选的，所述外壳的顶部呈半圆形，在外壳的顶部设有摄像头，所述摄像头的输出端电连接处理器的输入端。
优选的，所述外壳的侧面均匀设有红外传感器，所述红外传感器的输出端电连接处理器的输入端。
优选的，所述支架呈三角形结构，且支架倾斜设置。
优选的，所述第二通风孔的出口端倾斜向下设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自走式烘干地板的机器人，利用处理器控制驱动装置带动行走轮行走，能够实现机器人的自动行走，不用人工推动，节约了人力，并且通过控制器控制电机，电机带动转向轮转动，能够控制机器人的行走方向，通过湿度传感器来检测水的位置，热风机产生热风对地板进行烘干，并且第一通风孔和第二通风孔配合使用，使得空气流通速度较快，并且实现了空气的对流，有利于快速烘干地板，烘干效率较高，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型支架内部结构示意图；
图4为本实用新型工作原理图。
图中：1外壳、2行走轮、3红外传感器、4支架、5电机、6旋转杆、7转向轮、8处理器、9红外信号接收器、10热风机、11摄像头、12湿度传感器、13第一通风孔、14第二通风孔、15遥控器、16驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式烘干地板的机器人，包括外壳1，外壳1的顶部呈半圆形，在外壳1的顶部设有摄像头11，摄像头11的输出端电连接处理器8的输入端，处理器8采用32位的ARM处理器，摄像头11对外部环境进行监测，外壳1的侧面均匀设有红外传感器3，红外传感器3能够感知外部环境，避免撞到物体上，红外传感器3的输出端电连接处理器8的输入端，外壳1的底部侧面设有行走轮2，行走轮2的轮轴和外壳1内部的驱动装置16传动连接，利用处理器8控制驱动装置16带动行走轮2行走，能够实现机器人的自动行走，不用人工推动，节约了人力，外壳1的底部侧面设有支架4，支架4呈三角形结构，支架4使得机器人在行走的时候比较稳定，且支架4倾斜设置，支架4的内部设有电机5，电机5的转轴和旋转杆6的顶部连接，旋转杆6的下端连接有转向轮7，通过控制器8控制电机5，电机5带动转向轮7转动，能够控制机器人的行走方向，外壳1的内腔底部设有热风机10，热风机10出风口对应外壳1的底部和侧面分别设有第一通风孔13和第二通风孔14，第二通风孔14的出口端倾斜向下设置，第一通风孔13和第二通风孔14配合使用，使得空气流通速度较快，并且实现了空气的对流，有利于快速烘干地板，烘干效率较高，使用方便，外壳1的内部设有处理器8和红外信号接收器9，处理器8的输入端电连接外壳1底部的湿度传感器12的输出端，通过湿度传感器12来检测水的位置，热风机10产生热风对地板进行烘干，处理器8的输入端电连接红外信号接收器9的输出端，红外信号接收器9的输入端电连接设在外部的遥控器15的输出端，处理器8的输出端电连接电机5、热风机10和驱动装置16的输入端。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自走式烘干地板的机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳的底部侧面设有行走轮，所述行走轮的轮轴和外壳内部的驱动装置传动连接，所述外壳的底部侧面设有支架，所述支架的内部设有电机，所述电机的转轴和旋转杆的顶部连接，所述旋转杆的下端连接有转向轮，所述外壳的内腔底部设有热风机，所述热风机出风口对应外壳的底部和侧面分别设有第一通风孔和第二通风孔，所述外壳的内部设有处理器和红外信号接收器，所述处理器的输入端电连接外壳底部的湿度传感器的输出端，所述处理器的输入端电连接红外信号接收器的输出端，所述红外信号接收器的输入端电连接设在外部的遥控器的输出端，所述处理器的输出端电连接电机、热风机和驱动装置的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种自走式烘干地板的机器人，其特征在于：所述外壳的顶部呈半圆形，在外壳的顶部设有摄像头，所述摄像头的输出端电连接处理器的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种自走式烘干地板的机器人，其特征在于：所述外壳的侧面均匀设有红外传感器，所述红外传感器的输出端电连接处理器的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种自走式烘干地板的机器人，其特征在于：所述支架呈三角形结构，且支架倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种自走式烘干地板的机器人，其特征在于：所述第二通风孔的出口端倾斜向下设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620460942.2U CN205664638U (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种自走式烘干地板的机器人 |
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Publications (1)
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| CN205664638U true CN205664638U (zh) | 2016-10-26 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205664638U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106963288A (zh) * | 2017-04-29 | 2017-07-21 | 杭州扮家网络科技有限公司 | 一种基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法 |
| CN110547955A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-10 | 薛丁维 | 一种导盲机器人 |
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2016
- 2016-05-19 CN CN201620460942.2U patent/CN205664638U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106963288A (zh) * | 2017-04-29 | 2017-07-21 | 杭州扮家网络科技有限公司 | 一种基于物联网控制的智能吸尘器及其远程控制方法 |
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Granted publication date: 20161026 Termination date: 20170519 |