CN109674406A - 一种智能清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能清洁机器人，包括机器人本体架，所述机器人本体架内部的中间位置设置有垃圾存放箱，所述垃圾存放箱外侧设置有吸尘器，所述吸尘器底部安装有吸尘管，所述吸尘管底端安装有吸尘头，所述吸尘头位于机器人本体架底部，所述机器人本体架位于吸尘器顶部设置有旋转开关板，所述机器人本体架后侧设置有后机架，所述后机架顶部固定连接有控制系统机箱，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能清洁机器人，达到了对地面垃圾进行清理和拖地的目的，转接机架前侧设置的激光避让传感器可以防止本机器人在移动清洁时撞到其他物件，还可以自己进行喷水，让清洁地板更加的干净，还可以对地面进行干燥处理，干燥盘可以自由收放。

Description

一种智能清洁机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能清洁机器人。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。随着智能家居的普及，智能清洁设备必然会是一个大的发展趋势，但目前并不具有一种结构简单方便使用的智能清洁设备。目前的清洁机器人清扫能力较为单一，清洁头更换比较复杂。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能清洁机器人，解决了清洁机器人清扫能力较为单一，清洁头更换比较复杂的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能清洁机器人，包括机器人本体架，所述机器人本体架内部的中间位置设置有垃圾存放箱，所述垃圾存放箱外侧设置有吸尘器，所述吸尘器底部安装有吸尘管，所述吸尘管底端安装有吸尘头，所述吸尘头位于机器人本体架底部，所述机器人本体架位于吸尘器顶部设置有旋转开关板，所述机器人本体架后侧设置有后机架，所述后机架顶部固定连接有控制系统机箱，所述控制系统机箱内部包括控制系统和智能控制平板电脑，所述控制系统机箱外侧顶部设置为斜形，所述控制系统机箱外侧设置有控制开关，所述控制系统机箱侧面设置有散热风扇，所述机器人本体架内部前侧设置有水箱，所述机器人本体架外部前侧固定连接有转接机架，所述转接机架内部设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有转向主动轮，所述转接机架外侧安装有延伸清洁机架，所述转接机架与延伸清洁机架之间安装有转向从动齿轮，所述转向主动轮与转向从动齿轮啮合连接，所述延伸清洁机架顶部固定连接有震动电机，所述震动电机底部安装有震动清洁头，所述转接机架前侧设置有激光避让传感器，所述后机架底部设置有湿度传感器，所述激光避让传感器和湿度传感器与智能控制平板电脑电信连接。
优选的，所述震动清洁头底部安装有可更换清洁盘，所述震动清洁头内部设置有安插槽，所述可更换清洁盘顶部正对应安插槽的位置设置有插销，所述插销后侧大于前侧。
优选的，所述震动清洁头前侧设置有加湿喷头，所述水箱内壁底部安装有设置有供给泵，所述供给泵与加湿喷头之间通过导液管连通。
优选的，所述机器人本体架底部安装有前驱轮和后驱轮，所述机器人本体架内部安装有步进电机，所述步进电机与前驱轮和后驱轮连接。
优选的，所述机器人本体架底部位于前驱轮的前侧安装有万向轮。
优选的，所述后机架内侧底部固定连接有支撑滑架，所述支撑滑架顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有滑架，所述滑架与支撑滑架滑动连接。
优选的，所述滑架外侧固定连接有电机架，所述电机架上方安装有转动清洁电机，所述转动清洁电机底部安装有干燥清洁盘。
优选的，所述控制系统机箱顶部固定连接有挡板滑腔，所述挡板滑腔外侧滑动连接有延伸挡板。
优选的，所述后机架后侧固定连接有推动架。
优选的，所述水箱位于机器人本体架外侧顶部设置有进水口。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能清洁机器人。具备以下有益效果：
(1)、该智能清洁机器人，机器人本体架内部的吸尘器通过吸尘管和吸尘头将地面上的垃圾直接吸入垃圾存放箱中，在机器人本体架的前侧安装有的延伸清洁机架的转向从动齿轮与转向主动轮啮合连接，转动电机通过转向主动轮可以带动转向从动齿轮转动，从而调节延伸清洁机架的位置，延伸清洁机架底部安装的震动电机可以带动震动清洁头和可更换清洁盘工作，对地面进行振动清扫，震动清洁头前侧设置的加湿喷头通过导液管与水箱内的供给泵连接，对地面进行喷水，方便震动清洁头和可更换清洁盘对地面进行清洁，达到了对地面垃圾进行清理和拖地的目的，转接机架前侧设置的激光避让传感器可以防止本机器人在移动清洁时撞到其他物件，还可以自己进行喷水，让清洁地板更加的干净。
(2)、该智能清洁机器人，后机架底部的湿度传感器可以对地面的亚索进行判断，在后机架底部设置的干燥清洁盘可以通过转动清洁电机带动其转动对地面进行干燥处理，防止地板上出现水渍导致地滑，后机架内侧的电动伸缩杆可以通过滑架和电机架带动转动清洁电机和干燥清洁盘沿着支撑滑架上下移动，在控制系统机箱顶部设置了挡板滑腔和延伸挡板可以一定程度上防止控制系统机箱因意外损坏，达到了对地面进行干燥处理的目的，并且干燥盘可以上下移动，在不需要的时候收起来可以防止干燥盘磨损。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明清扫机器人前侧的结构示意图；
图3为本发明干燥处理机构的结构示意图。
图中：1机器人本体架、2垃圾存放箱、3吸尘器、4吸尘管、5吸尘头、6前驱轮、7后驱轮、8旋转开关板、9水箱、10供给泵、11转接机架、12转动电机、13转向主动轮、14转向从动齿轮、15延伸清洁机架、16震动电机、17震动清洁头、18可更换清洁盘、19安插槽、20插销、21加湿喷头、22推动架、23万向轮、24后机架、25支撑滑架、26电动伸缩杆、27滑架、28转动清洁电机、29电机架、30干燥清洁盘、31湿度传感器、32控制系统机箱、33控制开关、34散热风扇、35挡板滑腔、36延伸挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能清洁机器人，包括机器人本体架1，机器人本体架1内部的中间位置设置有垃圾存放箱2，垃圾存放箱2外侧设置有吸尘器3，吸尘器3底部安装有吸尘管4，吸尘管4底端安装有吸尘头5，吸尘头5位于机器人本体架1底部，机器人本体架1位于吸尘器3顶部设置有旋转开关板8，机器人本体架1后侧设置有后机架24，后机架24顶部固定连接有控制系统机箱32，控制系统机箱32内部包括控制系统和智能控制平板电脑，控制系统机箱32外侧顶部设置为斜形，控制系统机箱32外侧设置有控制开关33，控制系统机箱32侧面设置有散热风扇34，机器人本体架1内部前侧设置有水箱9，机器人本体架1外部前侧固定连接有转接机架11，转接机架11内部设置有转动电机12，转动电机12通过减速器安装有转向主动轮13，转接机架11外侧安装有延伸清洁机架15，转接机架11与延伸清洁机架15之间安装有转向从动齿轮14，转向主动轮13与转向从动齿轮14啮合连接，延伸清洁机架15顶部固定连接有震动电机16，震动电机16底部安装有震动清洁头17，转接机架11前侧设置有激光避让传感器，后机架24底部设置有湿度传感器31，激光避让传感器和湿度传感器31与智能控制平板电脑电信连接。
震动清洁头17底部安装有可更换清洁盘18，震动清洁头17内部设置有安插槽19，可更换清洁盘18顶部正对应安插槽19的位置设置有插销20，插销20后侧大于前侧。
震动清洁头17前侧设置有加湿喷头21，水箱9内壁底部安装有设置有供给泵10，供给泵10与加湿喷头21之间通过导液管连通。
机器人本体架1底部安装有前驱轮6和后驱轮7，机器人本体架1内部安装有步进电机，步进电机与前驱轮6和后驱轮7连接。
机器人本体架1底部位于前驱轮6的前侧安装有万向轮23。
后机架24内侧底部固定连接有支撑滑架25，支撑滑架25顶部固定连接有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26底部固定连接有滑架27，滑架27与支撑滑架25滑动连接。
滑架27外侧固定连接有电机架29，电机架29上方安装有转动清洁电机28，转动清洁电机28底部安装有干燥清洁盘30。
控制系统机箱32顶部固定连接有挡板滑腔35，挡板滑腔35外侧滑动连接有延伸挡板36。
后机架24后侧固定连接有推动架22。
水箱9位于机器人本体架1外侧顶部设置有进水口。
使用时，机器人本体架1内部的吸尘器3通过吸尘管4和吸尘头5将地面上的垃圾直接吸入垃圾存放箱2中，在机器人本体架1的前侧安装有的延伸清洁机架15的转向从动齿轮14与转向主动轮13啮合连接，转动电机12通过转向主动轮13可以带动转向从动齿轮14转动，从而调节延伸清洁机架15的位置，延伸清洁机架15底部安装的震动电机16可以带动震动清洁头17和可更换清洁盘18工作，对地面进行振动清扫，震动清洁头17前侧设置的加湿喷头21通过导液管与水箱9内的供给泵10连接，对地面进行喷水，方便震动清洁头17和可更换清洁盘18对地面进行清洁，后机架24底部的湿度传感器31可以对地面的亚索进行判断，在后机架24底部设置的干燥清洁盘30可以通过转动清洁电机28带动其转动对地面进行干燥处理，防止地板上出现水渍导致地滑，后机架24内侧的电动伸缩杆26可以通过滑架27和电机架29带动转动清洁电机28和干燥清洁盘30沿着支撑滑架25上下移动，在控制系统机箱32顶部设置了挡板滑腔35和延伸挡板36可以一定程度上防止控制系统机箱32因意外损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能清洁机器人，包括机器人本体架(1)，其特征在于：所述机器人本体架(1)内部的中间位置设置有垃圾存放箱(2)，所述垃圾存放箱(2)外侧设置有吸尘器(3)，所述吸尘器(3)底部安装有吸尘管(4)，所述吸尘管(4)底端安装有吸尘头(5)，所述吸尘头(5)位于机器人本体架(1)底部，所述机器人本体架(1)位于吸尘器(3)顶部设置有旋转开关板(8)，所述机器人本体架(1)后侧设置有后机架(24)，所述后机架(24)顶部固定连接有控制系统机箱(32)，所述控制系统机箱(32)内部包括控制系统和智能控制平板电脑，所述控制系统机箱(32)外侧顶部设置为斜形，所述控制系统机箱(32)外侧设置有控制开关(33)，所述控制系统机箱(32)侧面设置有散热风扇(34)，所述机器人本体架(1)内部前侧设置有水箱(9)，所述机器人本体架(1)外部前侧固定连接有转接机架(11)，所述转接机架(11)内部设置有转动电机(12)，所述转动电机(12)通过减速器安装有转向主动轮(13)，所述转接机架(11)外侧安装有延伸清洁机架(15)，所述转接机架(11)与延伸清洁机架(15)之间安装有转向从动齿轮(14)，所述转向主动轮(13)与转向从动齿轮(14)啮合连接，所述延伸清洁机架(15)顶部固定连接有震动电机(16)，所述震动电机(16)底部安装有震动清洁头(17)，所述转接机架(11)前侧设置有激光避让传感器，所述后机架(24)底部设置有湿度传感器(31)，所述激光避让传感器和湿度传感器(31)与智能控制平板电脑电信连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述震动清洁头(17)底部安装有可更换清洁盘(18)，所述震动清洁头(17)内部设置有安插槽(19)，所述可更换清洁盘(18)顶部正对应安插槽(19)的位置设置有插销(20)，所述插销(20)后侧大于前侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述震动清洁头(17)前侧设置有加湿喷头(21)，所述水箱(9)内壁底部安装有设置有供给泵(10)，所述供给泵(10)与加湿喷头(21)之间通过导液管连通。
4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体架(1)底部安装有前驱轮(6)和后驱轮(7)，所述机器人本体架(1)内部安装有步进电机，所述步进电机与前驱轮(6)和后驱轮(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体架(1)底部位于前驱轮(6)的前侧安装有万向轮(23)。
6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述后机架(24)内侧底部固定连接有支撑滑架(25)，所述支撑滑架(25)顶部固定连接有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)底部固定连接有滑架(27)，所述滑架(27)与支撑滑架(25)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述滑架(27)外侧固定连接有电机架(29)，所述电机架(29)上方安装有转动清洁电机(28)，所述转动清洁电机(28)底部安装有干燥清洁盘(30)。
8.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述控制系统机箱(32)顶部固定连接有挡板滑腔(35)，所述挡板滑腔(35)外侧滑动连接有延伸挡板(36)。
9.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述后机架(24)后侧固定连接有推动架(22)。
10.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述水箱(9)位于机器人本体架(1)外侧顶部设置有进水口。
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