CN202699049U

CN202699049U - 室内多功能清洁机

Info

Publication number: CN202699049U
Application number: CN 201220420108
Authority: CN
Inventors: 田川; 朱兵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-23
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-08-23

Abstract

本实用新型公开了一种室内多功能清洁机，它包括底盘，在底盘上从前端至后端依次设有自动避障装置、收集垃圾装置、扫地吸尘装置、抽水洒水装置、清洗装置和擦拭装置，当遇到障碍物时，触碰开关控制清洁机后轮的正反转，使清洁机实现转向，达到避障的目的。清洁机前部的大型毛刷旋转可将大型垃圾扫入垃圾盒中，清洁机中部的吸尘器可将室内灰尘吸入灰尘盒中，清洁机在抽水电机带动下通过喷头洒水，中后部的转刷转动清洗地板，后部的擦拭机构往复运动，使地板更加洁净，同时加快干燥；该清洁机除具有一般吸尘器拥有的吸尘功能外，实现在无人状态下的运行，该机构实用且成本很低。

Description

室内多功能清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机，尤其涉及一种室内多功能清洁机。

背景技术

目前，家庭使用的清洁机器类型比较多，包括各式各样的清洗地板机、吸尘器，他们的一个共同特点就是功能单一，而且部分清洗机体积较大。另一方面，部分智能清洁机虽可以自动清扫，但是成本高，价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种室内多功能清洁机，它具有可在无人状态下实现对地板的清洁，省时、省力，清洁效果显著，减轻人们负担的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种室内多功能清洁机，它包括底盘，在底盘上从前端至后端依次设有自动避障装置、收集垃圾装置、扫地吸尘装置、抽水洒水装置、清洗装置和擦拭装置，所述各装置均与控制箱连接。

所述自动避障装置包括安装在底盘前端的挡圈，挡圈的两侧与安装在底盘两侧内壁上的滑轨固定在一起，底盘两侧内壁上的滑轨分别与开关挡板的两端通过螺栓连接固定在一起，变向开关挡板随挡圈一起沿滑轨运动，在变向开关挡板后方设有变向开关安放板，变向开关安放板通过螺栓与底盘内壁连接，在变向开关安防板上设有一个槽，在槽内设有变向开关，变向开关与开关挡板相接触，底盘外侧安装有后轮，底盘一侧外壁的后轮与变向开关相配合，变向开关控制底盘一侧外壁的后轮反转。

所述收集垃圾装置包括微型减速电机I，在底盘前端内壁上设有一个凹形槽，在槽内通过螺钉固定微型减速电机I，微型减速电机I通过联轴器与扫垃圾板连接，扫垃圾板后侧设有垃圾盒，扫垃圾板随微型减速电机一起转的。

所述扫地吸尘装置包括减速电机，在底盘中部的内壁上设有凹槽，减速电机嵌入到底盘的槽内，通过螺钉固定，底盘外壁上上设有与减速电机相配合的齿轮组，齿轮与安装在底盘上的毛刷连接，在靠近毛刷的位置，底盘上设有一个空腔，在空腔内嵌入灰尘盒，灰尘盒与内壁紧密贴合，灰尘盒的出风口与吸尘器的进风口紧密贴合，吸尘器通过螺栓固定在底盘的空腔内。

所述抽水洒水装置包括抽水电机，抽水电机通过螺栓固定在底盘中后部的横架，与抽水电机相配合的软管一端插入水箱，软管的另一端与喷水口连接，底盘的后端设有一个空腔，水箱插入底盘的空腔内，水箱与底盘的内壁贴合。

所述清洗装置包括至少一个微型直流电机，在底盘的后端设有至少一个凹槽，微型直流电机通过压片用螺钉固定在相应的凹槽内，在底盘后端设有至少一个转刷，微型直流电机与相应的转刷连接，带动转刷转动。

所述擦拭装置包括微型减速电机II，在靠近微型直流电机的地方底盘设有凹槽，微型直流电机嵌入凹槽内，通过压片用螺钉固定，微型减速电机与摇杆滑块机构的一端连接，在底盘上设有与摇杆滑块机构相配合的滑轨，摇杆滑块机构的另一端安放在滑轨上并与擦地刷连接。

所述底盘中前部的中间位置设有万向轮，万向轮通过螺栓与底盘外壁连接。

所述底盘上方设有相配合的上箱盖。

所述底盘的中部内壁上设有控制箱，控制箱通过螺栓与底盘内壁连接。

本实用新型的有益效果：

1．该清洁机除具有一般吸尘器拥有的吸尘功能外，另外具有自动避障功能、收集垃圾块功能、抽水洒水功能、清洗功能、擦拭功能；

2．清洁机遇到障碍物时，通过变向开关控制后轮正反转，使机器改变行进方向避过障碍物，可实现在无人状态下的运行，该机构实用且成本很低。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型自动避障装置放大图；

图5为本实用新型收集垃圾装置放大图；

图6为本实用新型扫地吸尘装置的剖面图；

图7为本实用新型扫地吸尘装置的放大图；

图8为本实用新型抽水洒水装置的放大图；

图9为本实用新型清洗装置的放大图；

图10为本实用新型擦拭装置的放大图；

图11为擦拭装置的局部放大图。

其中，1.挡圈，2.扫垃圾板，3.滑轨，4.变向开关挡板，5.变向开关，6.毛刷，7.抽水电机，8.灰尘盒，9.软管，10.微型直流电机，11.微型减速电机II，12.水箱，13.吸尘器，14.减速电机，15.微型减速电机I，16.万向轮，17.喷水口，18.转刷，19.擦地刷，20.后轮，21.变向开关安放板，22.控制箱，23.上箱盖，24.底盘，25.垃圾盒，26.齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

一种室内多功能清洁机，它包括底盘24，在底盘24上从前端至后端依次设有自动避障装置、收集垃圾装置、扫地吸尘装置、抽水洒水装置、清洗装置和擦拭装置，所述各装置均与控制箱22连接。

如图1、4所示，自动避障装置包括安装在底盘24前端的挡圈1，挡圈1的两侧与安装在底盘24两侧内壁上的滑轨3固定在一起，底盘24两侧内壁上的滑轨3分别与变向开关挡板4的两端通过螺栓连接固定在一起，变向开关挡板4随挡圈1一起沿滑轨3运动，在变向开关挡板4后方设有变向开关安放板21，变向开关安放板21通过螺栓与底盘24内壁连接，在变向开关安防板21上设有一个槽，在槽内设有变向开关5，变向开关5与变向开关挡板4相接触，底盘24后端两侧安装有后轮20，底盘24一侧外壁的后轮20与变向开关5相配合，变向开关5控制底盘24一侧外壁的后轮20正反转；当清洁机在行走过程中遇到障碍物时，挡圈1碰到障碍，带动滑轨3收缩移动，与滑轨3固结的变向开关挡板4往后移动，对变向开关5产生挤压作用，使变向开关5产生动作，变向开关5控制后轮20中右侧轮子的正反转，从而使清洁机产生转向运动；当绕过障碍物时，挡圈1恢复原位置，使变向开关5恢复原状态，后轮20中右侧轮恢复正转，清洁机转向结束，恢复直线前进移动。

如图1、5所示，收集垃圾装置包括微型减速电机I15，在底盘24前端内壁上设有一个凹槽，在槽内通过螺钉固定微型减速电机I15，微型减速电机I15通过联轴器与扫垃圾板2连接，扫垃圾板2后侧设有垃圾盒25，扫垃圾板2随微型减速电机I15一起转的；当清洁机收集垃圾时，清洁机前部的微型减速电机I15转动，带动扫垃圾板2转动，扫垃圾板2遇到大块的垃圾时，将其扫入后置的垃圾盒25中。

如图6、7所示，扫地吸尘装置包括减速电机14，在底盘24中部的内壁上设有凹槽，减速电机14嵌入到底盘24的槽内，通过螺钉固定，底盘24外壁上设有与减速电机14相配合的齿轮组26，齿轮组26与安装在底盘24上的毛刷6连接，在靠近毛刷6的位置，底盘24上设有一个空腔，在空腔内嵌入灰尘盒8，灰尘盒8与空腔内壁紧密贴合，灰尘盒8的出风口与吸尘器13的进风口紧密贴合，吸尘器13通过螺栓固定在底盘24的空腔内；当清洁机进行扫地吸尘时，减速电机14转动，经过齿轮组26传动，将转动传递给毛刷6，毛刷6可转动扫起灰尘，与毛刷6靠近的是灰尘盒8，灰尘盒8端口处与吸尘器13紧密连接，吸尘器13使灰尘盒8的开口处产生负压，将毛刷6扫起的灰尘吸入灰尘盒8中。

如图1、8所示，抽水洒水装置包括抽水电机7，抽水电机7通过螺栓固定在底盘24中后部的横架，与抽水电机7相配合的软管9一端插入水箱12，软管9的另一端与喷水口17连接，底盘24的后端设有一个空腔，水箱12插入底盘24的空腔内，水箱12与底盘24的内壁贴合；当清洁机进行抽水洒水时，抽水电机7转动，通过软管9，将水从水箱12中吸出，软管9末端与喷水口17连接，最终水从喷水口17喷出。

如图9所示，清洗装置包括至少一个微型直流电机10，在底盘24的后端设有至少一个凹槽，微型直流电机10通过压片用螺钉固定在相应的凹槽内，在底盘24后端设有至少一个转刷18，微型直流电机10与相应的转刷18连接；当清洁机进行清洗时，微型直流电机10转动，带动与其相连的转刷18转动，借助从喷水口17中喷出的水，实现对地面的清洗。

如图10、11所示，擦拭装置包括微型减速电机II11，在靠近微型直流电机10的地方底盘24设有凹槽，微型减速电机II11嵌入凹槽内，通过压片用螺钉固定，微型减速电机II11与摇杆滑块机构的一端连接，在底盘24上设有与摇杆滑块机构相配合的滑轨3，摇杆滑块机构安放在滑轨3上并与擦地刷19连接；当清洁机进行擦拭时，微型减速电机II11转动，通过摇杆滑块机构，将微型减速电机II11的转动转化为擦地刷19的往复移动。擦地刷19往复移动可对地面实现擦拭的作用。

如图2所示，底盘中前部的中间位置设有万向轮16，万向轮16通过螺栓与底盘24外壁连接。

如图3所示，底盘24上方设有相配合的上箱盖23。

如图3所示，底盘24的中部内壁上设有控制箱22，控制箱22通过螺栓与底盘24内壁连接。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.一种室内多功能清洁机，其特征是，它包括底盘，在底盘上从前端至后端依次设有自动避障装置、收集垃圾装置、扫地吸尘装置、抽水洒水装置、清洗装置和擦拭装置，所述各装置均与控制箱连接。

2.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述收集垃圾装置包括微型减速电机I，在底盘前端内壁上设有一个凹形槽，在槽内通过螺钉固定微型减速电机I，微型减速电机I通过联轴器与扫垃圾板连接，扫垃圾板后侧设有垃圾盒，扫垃圾板随微型减速电机一起转的。

3.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述扫地吸尘装置包括减速电机，在底盘中部的内壁上设有凹槽，减速电机嵌入到底盘的槽内，通过螺钉固定，底盘外壁上设有与减速电机相配合的齿轮组，齿轮与安装在底盘上的毛刷连接，在靠近毛刷的位置，底盘上设有一个空腔，在空腔内嵌入灰尘盒，灰尘盒与内壁紧密贴合，灰尘盒的出风口与吸尘器的进风口紧密贴合，吸尘器通过螺栓固定在底盘的空腔内。

4.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述抽水洒水装置包括抽水电机，抽水电机通过螺栓固定在底盘中后部的横架，与抽水电机相配合的软管一端插入水箱，软管的另一端与喷水口连接，底盘的后端设有一个空腔，水箱插入底盘的空腔内，水箱与底盘的内壁贴合。

5.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述自动避障装置包括安装在底盘前端的挡圈，挡圈的两侧与安装在底盘两侧内壁上的滑轨固定在一起，底盘两侧内壁上的滑轨分别与开关挡板的两端通过螺栓连接固定在一起，变向开关挡板随挡圈一起沿滑轨运动，在变向开关挡板后方设有变向开关安放板，变向开关安放板通过螺栓与底盘内壁连接，在变向开关安防板上设有一个槽，在槽内设有变向开关，变向开关与开关挡板相接触，底盘外侧安装有后轮，底盘一侧外壁的后轮与变向开关相配合，变向开关控制底盘一侧外壁的后轮反转。

6.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述清洗装置包括至少一个微型直流电机，在底盘的后端设有至少一个凹槽，微型直流电机通过压片用螺钉固定在相应的凹槽内，在底盘后端设有至少一个转刷，微型直流电机与相应的转刷连接，带动转刷转动。

7.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述擦拭装置包括微型减速电机II，在靠近微型直流电机的地方底盘设有凹槽，微型直流电机嵌入凹槽内，通过压片用螺钉固定，微型减速电机与摇杆滑块机构的一端连接，在底盘上设有与摇杆滑块机构相配合的滑轨，摇杆滑块机构的另一端安放在滑轨上并与擦地刷连接。

8.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述底盘中前部的中间位置设有万向轮，万向轮通过螺栓与底盘外壁连接。

9.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述底盘上方设有相配合的上箱盖。

10.如权利要求1所述一种室内多功能清洁机，其特征是，所述底盘的中部内壁上设有控制箱，控制箱通过螺栓与底盘内壁连接。