CN108771513A - 家庭扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了家庭扫地机器人，包括机器人主躯体、核心处理模块、触碰感应器、红外线扫描器、无线接发器、吸尘装置、清扫机构、巡视模块、驱动电机、无限充电模块和图像处理模块，其特征在于，所述的机器人主躯体首尾两端分别设有机器人前驱体和机器人后躯体，所述的机器人主躯体两侧设有凹槽，所述的凹槽内设有驱动轮，所述的机器人前驱体上部的前端设有上凹槽，所述的上凹槽内设有所述的环形摄像头，所述的机器人前驱体的两侧设有所述的触碰感应器，所述的机器人前驱体下部的前端设有下凹槽，所述的下凹槽上设有所述的红外线扫描器，所述的机器人前驱体下部设有吸入口。本发明的结构简单和功能多样，适合普通家庭的购入。

Description

家庭扫地机器人
技术领域
本发明属于小型家用电器领域，具体涉及家庭扫地机器人。
背景技术
随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高了人们的生活质量和便利性，然而，生活节奏的加快，每个家庭人员几乎都投入工作与学习中，争分夺秒，对于清扫地板这样繁重的家务劳动，人们逐渐倾向于采用全自动扫地机器人来完成，但在现有的扫地机器人中，结构复杂和功能单一，从而使得扫地机器人的扫地装置出售价格昂贵，在低收入家庭的普及程度较低。
发明内容
本发明的目的之一是提供了一种结构简单和功能多样的家庭扫地机器人。
该家庭扫地机器人，包括机器人主躯体、核心处理模块、触碰感应器、红外线扫描器、无线接发器、吸尘装置、清扫机构、巡视模块、驱动电机、无限充电模块和图像处理模块，所述的机器人主躯体首尾两端分别设有机器人前驱体和机器人后躯体，所述的机器人主躯体两侧设有凹槽，所述的凹槽内设有驱动轮，所述的机器人前驱体上部的前端设有上凹槽，所述的上凹槽内设有所述的环形摄像头，所述的机器人前驱体的两侧设有所述的触碰感应器，所述的机器人前驱体下部的前端设有下凹槽，所述的下凹槽上设有所述的红外线扫描器，所述的机器人前驱体下部设有吸入口，所述的机器人前驱体下部设有两个转动扫把，两个所述的转动扫把分别设有吸入口的左右两侧，所述的机器人前驱体下部设有前铲结构，所述的机器人后躯体上部设有散热口。
优选的，所述的机器人前驱体内设有所述的巡视模块、吸尘装置、清扫机构和图像处理模块，所述的机器人主躯体内设有所述的无限充电模块、驱动电机和核心处理模块，所述的机器人后躯体设有无线接发器。
优选的，所述的无线接发器为WIFI或蓝牙。
优选的，所述的前铲结构的侧面为梯形，所述的前铲结构的上端固定在所述吸入口一侧，所述的前铲结构的铲面设于所述吸入口的正下方，所述的前铲结构下方设有若干个吸尘孔，所述的前铲结构可从所述的机器人前驱体上拆卸下来。
优选的，所述的机器人后躯体下方设有导向轮，所述的导向轮通过导向架安装至机器人后躯体的下部。
优选的，所述的机器人前驱体和机器人后躯体都为半圆体结构。
优选的，所述的驱动轮、导向轮和转动扫把三个点与地面接触形成支撑点。
优选的，所述的机器人主躯体上部设有盖板，所述的盖板一端设有转轴连接至机器人主躯体上，所述的盖板上设有把手。
本发明的有益效果为：本发明能对家庭中的垃圾进行及时的清扫，而且具有自动巡视清扫模式和手动清扫模式，自动巡视清扫模式可在无人的情况的对家庭进行清扫和吸尘工作，智能化程度高清扫功能齐全，手动清扫模式可以通过机器人的蓝牙或WIFI与手机相连接，通过手机控制对垃圾进行清扫，增加趣味性，机器人设有环形摄像头，对家庭环境进行监控，而且本机器人的结构简单，造价较低，适合普通家庭的购入使用。
附图说明
图1为本发明的系统方框示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明机器人本体的结构示意图。
图4为本发明机器人本体的结构示意图。
图中：机器人主躯体1、转轴2、盖板3、把手4、机器人前驱体5、触碰感应器6、上凹槽7、环形摄像头8、下凹槽9、红外线扫描条10、转动扫把11、前铲结构12、吸入口13、驱动轮14、机器人后躯体15、散热口16、导向轮17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1至图4所示，家庭扫地机器人，包括机器人主躯体1、核心处理模块、触碰感应器6、红外线扫描器10、无线接发器、吸尘装置、清扫机构、巡视模块、驱动电机、无限充电模块和图像处理模块，所述的机器人主躯体1首尾两端分别设有机器人前驱体5和机器人后躯体15，所述的机器人主躯体1两侧设有凹槽，所述的凹槽内设有驱动轮14，所述的机器人前驱体5上部的前端设有上凹槽7，所述的上凹槽7内设有所述的环形摄像头8，所述的机器人前驱体5的两侧设有所述的触碰感应器6，所述的机器人前驱体5下部的前端设有下凹槽9，所述的下凹槽9上设有所述的红外线扫描器10，所述的机器人前驱体5下部设有吸入口13，所述的机器人前驱体5下部设有两个转动扫把11，两个所述的转动扫把11分别设有吸入口13的左右两侧，所述的机器人前驱体5下部设有前铲结构12，所述的机器人后躯体15上部设有散热口。
所述的机器人前驱体5内设有所述的巡视模块、吸尘装置、清扫机构和图像处理模块，所述的机器人主躯体1内设有所述的无限充电模块、驱动电机和核心处理模块，所述的机器人后躯体15设有无线接发器。
所述的无线接发器为WIFI或蓝牙。
所述的前铲结构12的侧面为梯形，所述的前铲结构12的上端固定在所述吸入口13一侧，所述的前铲结构12的铲面设于所述吸入口13的正下方，所述的前铲结构12下方设有若干个吸尘孔，所述的前铲结构12可从所述的机器人前驱体5上拆卸下来。
所述的机器人后躯体15下方设有导向轮17，所述的导向轮17通过导向架安装至机器人后躯体15的下部。
所述的机器人前驱体5和机器人后躯体15都为半圆体结构。
所述的驱动轮14、导向轮17和转动扫把11三个点与地面接触形成支撑点。
所述的机器人主躯体1上部设有盖板3，所述的盖板3一端设有转轴2连接至机器人主躯体1上，所述的盖板3上设有把手4。
机器人主躯体1内设有的核心处理模块是用于控制机器人内的所有部件，本家庭扫地机器人具有自动巡视清扫模式和手动清扫模式。
本机器人进入自动清扫模式后，巡视模块对机器人的行走路线进行设计，制定有效的清扫路线图，红外线扫描条与触碰感应器搜集前进的路况资料，传输至核心处理模块进行数据的处理，确认为需要清扫的目标后，核心处理模块驱动导向架上的导向轮17，行驶至目标处，清扫机构控制转动扫把11，此时，转动扫把11和吸尘装置进行工作，通过转动扫把11的推力、前铲结构12向前的铲力和吸尘装置的吸力，使得清扫目标被吸入机器人主躯体内，前铲结构下部设有若干个吸尘孔，使得在机器人巡视中，对地面的灰尘进行吸入，可定期打开机器人主躯体上的盖板，对吸入的垃圾进行清理。
本机器人进入手动清扫模式后，通过经过无线接发模块无线接发器的WIFI或蓝牙与手机相接，使用者可通过机器人来对家庭进行清扫垃圾的工作，图像处理模块与环形摄像头8相连接，环形摄像头8通过拍摄出的画面进行图像处理后，用户通过手机操控机器人进行清扫工作。
当机器人的电量低于百分之五时，机器人会自动归位至无限充电桩，无限充电桩对机器人呢中的无限充电模块进行电量补充。
本发明能对家庭中的垃圾进行及时的清扫，而且具有自动巡视清扫模式和手动清扫模式，自动巡视清扫模式可在无人的情况的对家庭进行清扫和吸尘工作，智能化程度高清扫功能齐全，手动清扫模式可以通过机器人的蓝牙或WIFI与手机相连接，通过手机控制对垃圾进行清扫，增加趣味性，机器人设有环形摄像头，对家庭环境进行监控，而且本机器人的结构简单，造价较低，适合普通家庭的购入使用。
以上对本发明所提供一种扫地机器人无线充电系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.家庭扫地机器人，包括机器人主躯体、核心处理模块、触碰感应器、红外线扫描器、无线接发器、吸尘装置、清扫机构、巡视模块、驱动电机、无限充电模块和图像处理模块，其特征在于，所述的机器人主躯体首尾两端分别设有机器人前驱体和机器人后躯体，所述的机器人主躯体两侧设有凹槽，所述的凹槽内设有驱动轮，所述的机器人前驱体上部的前端设有上凹槽，所述的上凹槽内设有所述的环形摄像头，所述的机器人前驱体的两侧设有所述的触碰感应器，所述的机器人前驱体下部的前端设有下凹槽，所述的下凹槽上设有所述的红外线扫描器，所述的机器人前驱体下部设有吸入口，所述的机器人前驱体下部设有两个转动扫把，两个所述的转动扫把分别设有吸入口的左右两侧，所述的机器人前驱体下部设有前铲结构，所述的机器人后躯体上部设有散热口。
2.根据权利要求1所述的家庭机器人，其特征在于，所述的机器人前驱体内设有所述的巡视模块、吸尘装置、清扫机构和图像处理模块，所述的机器人主躯体内设有所述的无限充电模块、驱动电机和核心处理模块，所述的机器人后躯体设有无线接发器。
3.根据权利要求1所述的家庭机器人，其特征在于，所述的无线接发器为WIFI或蓝牙。
4.根据权利要求1所述的家庭机器人，其特征在于，所述的前铲结构的侧面为梯形，所述的前铲结构的上端固定在所述吸入口一侧，所述的前铲结构的铲面设于所述吸入口的正下方，所述的前铲结构下方设有若干个吸尘孔，所述的前铲结构可从所述的机器人前驱体上拆卸下来。
5.根据权利要求1所述的家庭机器人，其特征在于，所述的机器人后躯体下方设有导向轮，所述的导向轮通过导向架安装至机器人后躯体的下部。
6.根据权利要求1所述的家庭机器人，其特征在于，所述的机器人前驱体和机器人后躯体都为半圆体结构。
7.根据权利要求1所述的家庭机器人，其特征在于，所述的驱动轮、导向轮和转动扫把三个点与地面接触形成支撑点。
8.根据权利要求1所述的家庭机器人，其特征在于，所述的机器人主躯体上部设有盖板，所述的盖板一端设有转轴连接至机器人主躯体上，所述的盖板上设有把手。
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