CN206633027U - 多功能智能家居服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。多媒体板通过舵机与底盘连接，多媒体板扣在底盘相对应凹槽中，多媒体板的背面向设置激光雷达，底盘的侧面安装水平、垂直方向的红外测距传感器，底盘内部的吸尘风机通过通风口换气，集尘盒中设有滤网；多媒体板的正面安装有摄像头、显示屏、扬声器，底盘侧面设有格栅，内部装有气体检测传感器。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。功能丰富且体型小巧，操作简便，娱乐性强。可以根据不同功能模式调节工作姿态，充分完成扫地、拖地、监控、娱乐、陪伴、环境监测等功能。实用性强。

Description

多功能智能家居服务机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域，特别涉及一种集扫地、拖地、监控、娱乐、陪伴、环境监测等功能为一体的多功能智能家居服务机器人。

背景技术

目前，应用最为普遍的家用机器人是扫地机器人，但是，现阶段的扫地机器人普遍功能单一，缺乏趣味性，虽然市面上已出现了带有娱乐功能的扫地机器人，但其体积庞大，不能进入低矮空间进行清洁作业。同时，现阶段的扫地机器人大多仅通过传感器进行避障，不能自主规划路线，工作效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能家居服务机器人，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型体积轻巧，可以进入低矮空间进行清洁，同时可以自主规划路线。机器人设有一块多媒体板，该多媒体板的正面安装有摄像头、显示屏、扬声器等元件，背面有一激光雷达；机器人底盘上设有边刷、滚刷、吸尘风机、集尘盒、水箱等器件，可以前扫后拖清洁地面，同时底盘上设有与多媒体板相对应的凹槽，多媒体板和机器人底盘之间通过舵机连接。机器人在不同的工作模式下有不同的工作姿态：当机器人扫地、拖地时，该多媒体板扣在底盘对应凹槽内，板的正面向下，背面向上，露出激光雷达，自主规划路线，此时机器人高度很低，可以进入低矮空间工作；当用户通过机器人进行远程监控、休闲娱乐时，用户可通过手机APP控制机器人抬起多媒体板，并控制机器人运动方向，机器人的摄像头拍摄视频，通过WiFi发送到用户的手机APP。多媒体板的显示屏、扬声器可播放存储的视频、音频文件。机器人设有多种气体检测传感器，可通过WiFi将检测结果发送至用户手机APP。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

多功能智能家居服务机器人，多媒体板1通过舵机与底盘3连接，当机器人扫地或拖地时，多媒体板1扣在底盘3相对应凹槽中，多媒体板1的背面向设置激光雷达2，用于路径规划，底盘3的侧面安装水平、垂直方向的红外测距传感器；当使用机器人进行远程监控等工作时，用户可通过手机APP使多媒体板1抬起，多媒体板1的正面安装有摄像头6、显示屏7、扬声器8，可通过WiFi向用户手机APP传送监控视频，播放视频、音频等文件。底盘3内部的吸尘风机通过通风口4换气，集尘盒5中设有滤网；底盘3侧面设有格栅9，内部装有气体检测传感器，可向用户手机APP发送环境检测数据。

所述的底盘3直径上安装两驱动轮15，底盘3前端安装万向轮10，通过两驱动轮15的差速实现机器人转向；电池盒11中装有锂电池，通过自动回充金属片12与充电基座上的金属片接触实现自动回充。底盘3底部安装有边刷13及滚刷14，水箱16卡接在底盘3底部，其上粘贴擦布，水箱的渗水速率可以调节，进行不同干湿程度的拖地模式。

本实用新型的有益效果在于：构思新颖、结构简单，使用方便。功能丰富且体型小巧，操作简便，娱乐性强。可以根据不同功能模式调节工作姿态，充分完成扫地、拖地、监控、娱乐、陪伴、环境监测等功能。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的扫地、拖地工作模式下的姿态示意图

图2、图3为本实用新型的监控、娱乐工作模式下的姿态示意图

图4为本实用新型的底盘的结构示意图。

图中：1、多媒体板；2、激光雷达；3、底盘；4、通风口；5、集尘盒；6、摄像头；7、显示屏；8、扬声器；9、格栅；10、万向轮；11、电池盒；12、自动回充金属片；13、边刷；14、滚刷；15；驱动轮；16、水箱。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1所示，本实用新型的多功能智能家居服务机器人，多媒体板1通过舵机与底盘3连接，多媒体板1扣在底盘3相对应凹槽中，此时机器人高度很低，可以进入低矮空间工作；多媒体板1的背面向设置激光雷达2，底盘3的侧面安装了水平、垂直方向的红外测距传感器，防止碰撞和跌落。底盘3内部的吸尘风机通过通风口4换气，集尘盒5中设有滤网，可取出集尘盒清理尘土碎屑。

参见图2所示，当用户通过机器人进行远程监控、休闲娱乐时，用户可通过手机APP控制机器人抬起多媒体板1，并控制机器人运动方向。机器人的摄像头拍摄视频，通过WiFi发送到用户的手机APP。多媒体板1的正面安装有摄像头6、显示屏7、扬声器8等元件，可播放存储的视频、音频文件。

参见图3所示，底盘3侧面设有格栅9，内部装有甲醛、甲烷、一氧化碳等气体检测传感器，用户可通过手机APP获得环境监测数据。

参见图4所示，底盘3前端安装万向轮10，通过两驱动轮15的差速实现机器人转向，两驱动轮设在底盘3直径上，从而使原地转向过程中机器人投影面积最小。电池盒11中装有锂电池，通过自动回充金属片12与充电基座上的金属片接触实现自动回充。底盘3底部安装有边刷13及滚刷14，边刷13将两侧尘土碎屑聚拢到滚刷14前方，滚刷14高速旋转将尘土碎屑卷土底盘内部吸尘风机吸尘口，进而进入集尘盒。水箱16卡接在底盘3底部，其上粘贴擦布，水箱的渗水速率可以调节，可以进行不同干湿程度的拖地模式。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种多功能智能家居服务机器人，其特征在于：多媒体板（1）通过舵机与底盘（3）连接，多媒体板（1）扣在底盘（3）相对应凹槽中，多媒体板（1）的背面向设置激光雷达（2），底盘（3）的侧面安装水平、垂直方向的红外测距传感器，底盘（3）内部的吸尘风机通过通风口（4）换气，集尘盒（5）中设有滤网；多媒体板（1）的正面安装有摄像头（6）、显示屏（7）、扬声器（8），底盘（3）侧面设有格栅（9），内部装有气体检测传感器。

2.根据权利要求1所述的多功能智能家居服务机器人，其特征在于：所述的底盘（3）直径上安装两驱动轮（15），底盘（3）前端安装万向轮（10），通过两驱动轮（15）的差速实现机器人转向；电池盒（11）中装有锂电池，通过自动回充金属片（12）与充电基座上的金属片接触实现自动回充；底盘（3）底部安装有边刷（13）及滚刷（14），水箱（16）卡接在底盘（3）底部，其上粘贴擦布，水箱的渗水速率可以调节。