CN110025262A - 一种多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能扫地机器人，多功能扫地机器人设置有主机，主机的盖面的预设槽位中设有智能交互终端，多功能扫地机器人还包括控制主板、声音模块和无线通信模块，预设槽位的内部设有与智能交互终端相连接的视频数据端口，以及与声音模块相连接的音频数据端口，无线通信模块的控制输入端连接控制主板的通信控制端，无线通信模块的数据输出端分别连接到视频数据端口和音频数据端口；控制主板的视频控制端通过信号线连接到智能交互终端的控制输入端，控制主板的音频控制端通过另一信号线连接到声音模块的控制输入端。该技术方案将智能交互设备整合到扫地机器人上，提高扫地机的人机交互水平。

Description

一种多功能扫地机器人

技术领域

本发明属于一种智能家居技术领域，尤其涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

随着技术的发展，各种用于卫生清理的机器被应用于公共卫生领域，比如自动吸尘器、扫地机等。这些机器的用途基本上都局限在了自己的基本功能上，比如扫地机只用于扫地，吸尘器只用于吸尘，从经济效益上来说，对其进行功能拓展显得尤为重要。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明通过在传统的扫地机器人上增加显示屏等多媒体模块来实现媒体交互功能，现提出以下技术方案：

一种多功能扫地机器人，多功能扫地机器人设置有主机，主机的盖面的预设槽位中设有智能交互终端，该智能交互终端的显示界面支持人机交互操作；多功能扫地机器人还包括控制主板、声音模块和无线通信模块，预设槽位的内部设有与智能交互终端相连接的视频数据端口，以及与声音模块相连接的音频数据端口；无线通信模块的控制输入端连接控制主板的通信控制端，用于发出对智能交互终端播放的媒体信息加解码的指令；无线通信模块的数据输出端分别连接到视频数据端口和音频数据端口，用于加载外部服务器推送的媒体资源；控制主板的视频控制端通过信号线连接到智能交互终端的控制输入端，控制主板的音频控制端通过另一信号线连接到声音模块的控制输入端，用于控制声音模块与智能交互终端同步播放相应的媒体资源。该技术方案将智能交互设备整合到扫地机器人上，提高现有技术中的扫地机的人机交互水平。

进一步地，所述智能交互终端设置为与所述预设槽位的边缘相互配合的正方形或长方形或不规则形状，其中，所述智能交互终端是手机或者平板电脑，支持输入触控指令以实现控制所述多功能扫地机器人的运动。该技术方案方便所述多功能扫地机器人的盖面开模，扩大所述智能交互终端可容纳屏幕类型范围。

进一步地，所述智能交互终端与所述预设槽位是可分离拆卸的，且所述智能交互终端的显示界面所在平面与所述预设槽位所在的水平面成预设角度。本技术方案公开的槽位适用于更换不同类型的显示终端设备，并通过设置所述预设角度来提高所述智能交互终端的显示效果。

进一步地，所述智能交互终端与所述预设槽位是一体化成型结构的，简化机器人的装配结构。

进一步地，所述预设槽位为一个凹槽，所述智能交互终端装配在所述主机的上盖面前半部分开设的凹槽；所述主机还设有电源开关按键，电源开关按键装配在凹槽的后端对应的盖面上。使得本技术方案公开的可视化交互终端装配更为简单合理。

进一步地，所述智能交互终端配合所述无线通信模块，用于广告的推送、扫地机器人耗材的购买。该技术方案通过控制机器人移动，且支持通过无线传播手段达到推送媒体广告或反馈用户信息的有益技术效果。

进一步地，所述主机还设有接口管理电路，接口管理电路设置在所述预设槽位内，接口管理电路的两个数据端口设置为所述视频数据端口和所述音频数据端口。有利于仲裁管理所述视频数据端口和所述音频数据端口的传输数据，以提高各个模块集成化管理的效率。

进一步地，所述声音模块包括麦克风、喇叭和/或扬声器，围绕着所述智能交互终端的显示界面分布设置，其中，麦克风用于实现语音的交互。该技术方案公开的结构外观布局简洁，并增强语音媒体的播放效果以及语音控制效果。

进一步地，所述多功能扫地机器人还包括一个摄像头组件，摄像头组件设置在主机前端的边缘中间位置处，摄像头组件的视频输出端连接所述视频数据端口，使得所述智能交互终端播放所述摄像头组件实时采集的图像信息，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于多功能扫地机器人的多媒体系统与外部服务器的连接框架图。

图2是本发明实施例提供的一种多功能扫地机器人的基本结构示意图。

附图标记：

101：驱动轮；102：万向轮；103、所述智能交互终端的显示界面；104、声音模块；105、电源开关按键；106、凹槽；107、摄像头组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。

本发明实施例提供一种多功能扫地机器人，该多功能扫地机器人设置有主机、运动机构和清扫机构，多功能扫地机器人设置有主机，主机的盖面的预设槽位中设有智能交互终端，该智能交互终端的显示界面支持人机交互操作，使得本实施例中的多功能扫地机器人成为一种具备多媒体功能的智能扫地机器人。本发明实施例将智能交互设备整合到扫地机器人上，不仅可以通过智能交互终端控制机器人移动，而且可以通过智能交互终端来反馈用户对于机器的使用信息，从而提高现有技术中的扫地机的人机交互水平。

如图2所示，与现有的扫地机一样，主机设有控制主板，运动机构包括驱动轮101和万向轮102，均由行走电机控制驱动，并与所述控制主板连接；清扫机构包括边刷和滚刷，边刷连接边刷电机，滚刷连接滚刷电机，均与所述控制主板连接，从而实现所述多功能扫地机器人的清洁功能。所述多功能扫地机器人还包括电源开关按键105、智能交互终端、无线通信模块和声音模块104。

如图1所示，无线通信模块的控制输入端连接控制主板的通信控制端，所述控制主板通过通信控制端为无线通信模块下达通信指令，控制无线通信模块收发外界无线信号传输的媒体信息；无线通信模块的数据输出端分别连接到视频数据端口V和音频数据端口R，用于加载外部服务器推送的媒体资源。所述多功能扫地机器人可以是传统的智能扫地机装配wifi联网模块而组成的一种多功能扫地机器人，用于接受外部的企业云服务器的媒体资源，可接收云端服务器向用户推送的广告，本实施例通过在所述智能交互终端上的显示界面103向家居环境中投入新媒体广告，并按照周期时间，播放次数盈利，从而形成机器人外形投入平面广告获得盈利的商业模式。

可以理解地，所述无线通信模块可以包括GSM通信模块、GPRS通信模块、3G通信模块、4G通信模块、电力线载波通信模块、ZigBee模块、wifi无线模块，它们也可以集成于所述控制主板。如图1所示，所述无线通信模块与企业云服务器存在数据交互关系，企业云服务器也可通过所述无线通信模块收集用户反馈的使用信息。

所述控制主板的视频控制端通过信号线连接到所述智能交互终端的控制输入端，可以发出对所述智能交互终端播放的媒体信息进行加解码的指令；所述控制主板的音频控制端通过另一信号线连接到声音模块的控制输入端，可以控制声音模块与所述智能交互终端同步播放媒体资源，其中，声音模块播放音频资源，所述智能交互终端同步播放视频资源；同时，所述智能交互终端可支持输入运动控制指令，并将输入的运动控制指令解析传输给所述控制主板，再在相应指令信号的控制下由所述控制主板来驱动所述运动机构，以实现所述智能交互终端控制所述多功能扫地机器人的运动，特别是控制所述多功能扫地机器人在室内房间进行规划清扫。

优选地，所述控制主板装有针对视觉导航slam算法的主控芯片AM680,以应对复杂场景下的数据运算。本发明实施例将所述智能交互终端设备整合到扫地机器人上，通过控制所述多功能扫地机器人移动，有针对性地传播所述智能交互终端上推送的媒体信息，增加室内用户的关注的频度，提高广告宣传效果；也可以通过操控所述智能交互终端来控制所述多功能扫地机器人按照预设路线进行清扫作业，拓宽扫地机器人的工作用途。

在一些实施例中，所述智能交互终端可以是手机、平板电脑等移动智能终端，所述智能交互终端的显示界面103可支持人机交互，所述智能交互终端的显示界面103通过接收外界的触控指令来播放相应的媒体资源，还可以控制所述多功能扫地机器人按照规划的路径策略完成清洁任务，甚至可以根据显示界面103上接收的触控指令来控制所述多功能扫地机器人按照预定游戏规则玩游戏，以满足用户的娱乐需求。

同时，用户也可以通过所述智能交互终端输入产品的缺陷点，并通过所述无线通信模块向所述企业云服务器传输相关数据，从而实现向远程的企业端反馈产品的体验信息，有利于企业进一步改进产品以提高用户体验。其中，所述智能交互终端的显示界面103可以设置为与所述预设槽位的边缘相互配合的正方形或长方形或不规则形状。方便所述多功能扫地机器人的盖面开模，扩大所述智能交互终端可适用屏幕的类型，使得所述多功能扫地机器人成为具备可视化功能的智能家居移动终端。

优选地，所述智能交互终端与所述预设槽位是可分离拆卸的，同时，所述智能交互终端的显示界面103所在平面与所述预设槽位所在的水平面成预设角度，本发明实施例提供的槽位适用于更换不同类型的显示终端设备，并通过设置所述预设角度来提高所述智能交互终端的显示效果。其中，所述预设角度的范围可以设置为120至180度，使得显示的画面完整，提高显示效果，包括手机等可视化的移动设备，丰富了用户体验。

优选地，所述智能交互终端与所述预设槽位是一体化成型结构的，简化机器人的装配结构，特别地，对于扫地机而言，装配更方便，外观更简洁。

在本发明实施例中，如图2所示，所述预设槽位为一个凹槽106，所述智能交互终端装配在所述主机的上盖面的前半部分开设的凹槽106；所述主机还设有电源开关按键105，电源开关按键105装配在凹槽106的后端对应的盖面上，使得本技术方案公开的所述智能交互终端装配更为简单合理。本实施例的“前”或“前端”对应的实际方向是所述多功能扫地机器人前行的方向，而本实施例的“后”或“后端”对应的实际方向是所述多功能扫地机器人前行的反方向。所述多功能扫地机器人作为一种智能扫地机器人，机体的上盖面的电源开关按键105所在位置相对于现有技术的位置结构往后移，为所述智能交互终端预留开模空间，即对应图2所示的凹槽106，使得机体的面盖可以内嵌一个显示屏，或支持插设入手机等带有触摸屏的显示设备。所述智能交互终端装配在主机的上盖面前半部分开设的凹槽106中，电源开关按键105装配在凹槽106的后端对应的盖面上。本发明提供的所述智能交互终端安装结构更为简洁，装配更加简便，让用户将注意力投放在盖面的显示面板上，起到良好的媒体传播效果。

结合图1和图2可知，所述凹槽106内部设有与所述智能交互终端相连接的视频数据端口V，以及与声音模块104相连接的音频数据端口R，由于所述凹槽106开设有所述视频数据端口V和所述音频数据端口R，本实施例下的，所述视频数据端口V和所述音频数据端口R采用通用的媒体数据接口，使得所述凹槽106支持插设各种电气兼容匹配的智能交互设备。

优选地，所述主机还设有接口管理电路（图中未表示出），该接口管理电路设置在凹槽内部，可以作为一种专用集成电路或所述控制主板的一部分，在本实施例中，为了更好的描述各个模块之间的连接关系，所述接口管理电路作为一种独立的接口控制电路板，包括但不限于SPI、ISP或ICSP总线接口电路。所述控制主板的视频控制端通过信号线连接到所述智能交互终端的控制输入端，用于控制所述智能交互终端的播放内容和播放时序；所述控制主板的音频控制端通过另一信号线连接到声音模块的控制输入端，用于声音模块的音频播放与所述智能交互终端的视频播放同步。

所述接口管理电路开设的两个数据端口设置为所述视频数据端口V和所述音频数据端口R，用于解决：一、所述控制主板与外围的声音模块、所述智能交互终端和无线通信模块的数据格式转换和匹配问题，有利于将所述无线通信模块传输过来的音频和视频数据解调转换为适应声音模块和所述智能交互终端能接收的媒体格式；二、所述视频数据端口V和所述音频数据端口R的端口的优先级配置，本实施例将外围的声音模块、所述智能交互终端和无线通信模块接到数据总线上，所述控制主板通过所述接口管理电路控制在某一时刻只接到被选通的那一个外围设备的数据线上。三、通过连接所述接口管理电路，所述控制主板通常采用查询或中断控制方式为外围设备提供服务，就可保证所述视频数据端口V和所述音频数据端口R传输的数据同步工作。有利于仲裁管理所述视频数据端口和所述音频数据端口的传输数据，以提高各个模块集成化管理的效率。

优选地，所述声音模块104包括麦克风、喇叭和/或扬声器，如图2所示，所述声音模块104围绕着所述智能交互终端的显示界面103分布设置，增强语音播放效果以及语音控制效果。该实施例中麦克风、喇叭和/或扬声器的个数至少为6个，具体数量可根据实际情况而定。其中，6个喇叭和/或扬声器可增强声音的立体效果，由于室内空间不大，所以上述装配特征让用户在近距离聆听或在狭小空间内聆听。同样，6个麦克风可组成麦克风阵列，用于实现语音交互功能，比如，用户可以通过语音远程控制所述多功能扫地机器人的运动行为，提高用户交互体验效果。

优选地，如图2所示，所述多功能扫地机器人还包括一个摄像头组件107，摄像头组件107设置在主机的上盖面前端的边缘中间位置处，摄像头组件107的视频输出端连接所述视频数据端口V，使得所述智能交互终端的显示界面103播放所述摄像头组件107实时采集的图像信息，用户可以通过显示界面103监控所述多功能扫地机器人是否在进行清洁作业；另外也可以配合机体上装配的喇叭和/或扬声器，通过与喇叭和/或扬声器相连接的所述音频数据端口R同步播放所述摄像头组件107采集场景下的声音信号，进一步提高用户体验。

前述实施例公开的所述多功能扫地机器人等效于将一个智能交互终端装配在所述多功能扫地机器人的盖面上，通过智能手机或智能移动终端的显示界面推送企业的广告或控制所述多功能扫地机器人按照规划路径运动，用户也可以通过所述智能交互终端的显示界面103向远程的企业端反馈产品需求点或产品不足点，比如可以通过所述智能交互终端购买扫地机的耗材，增强智能扫地机器人的用户体验感，在满足用户的智能家居需求的同时，也兼顾了企业的实际利益，同时协调B端（企业端）和C端（用户端）的需求，进一步提高了使用者的兴趣。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能扫地机器人，多功能扫地机器人设置有主机，其特征在于，主机的盖面的预设槽位中设有智能交互终端，该智能交互终端的显示界面支持人机交互操作；

多功能扫地机器人还包括控制主板、声音模块和无线通信模块，预设槽位的内部设有与智能交互终端相连接的视频数据端口，以及与声音模块相连接的音频数据端口；

无线通信模块的控制输入端连接控制主板的通信控制端，用于发出对智能交互终端播放的媒体信息加解码的指令；

无线通信模块的数据输出端分别连接到视频数据端口和音频数据端口，用于加载外部服务器推送的媒体资源；

控制主板的视频控制端通过信号线连接到智能交互终端的控制输入端，控制主板的音频控制端通过另一信号线连接到声音模块的控制输入端，用于控制声音模块与智能交互终端同步播放相应的媒体资源。

2.根据权利要求1所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述智能交互终端设置为与所述预设槽位的边缘相互配合的正方形或长方形或不规则形状，其中，所述智能交互终端包括手机或者平板电脑，支持输入触控指令以实现控制所述多功能扫地机器人的运动。

3.根据权利要求2所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述智能交互终端与所述预设槽位是可分离拆卸的，且所述智能交互终端的显示界面所在平面与所述预设槽位所在的水平面成预设角度。

4.根据权利要求2所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述智能交互终端与所述预设槽位是一体化成型结构的。

5.根据权利要求1至4任一项所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述预设槽位为一个凹槽，所述智能交互终端装配在所述主机的上盖面前半部分开设的凹槽；所述主机还设有电源开关按键，电源开关按键装配在凹槽的后端对应的盖面上。

6.根据权利要求5所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述智能交互终端配合所述无线通信模块，用于广告的推送、扫地机器人耗材的购买。

7.根据权利要求1所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述主机还设有接口管理电路，接口管理电路设置在所述预设槽位内，接口管理电路的两个数据端口设置为所述视频数据端口和所述音频数据端口。

8.根据权利要求1所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述声音模块包括麦克风、喇叭和/或扬声器，围绕着所述智能交互终端的显示界面分布设置，其中，麦克风用于实现语音的交互。

9.根据权利要求1所述多功能扫地机器人，其特征在于，所述多功能扫地机器人还包括一个摄像头组件，摄像头组件设置在主机前端的边缘中间位置处，摄像头组件的视频输出端连接所述视频数据端口。