CN107788917A - 一种监控扫地机器人 - Google Patents

Abstract

发明涉及一种监控扫地机器人，包括机器人本体和多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器和电源；所述每个充电座包括充电组件和无线收发组件；摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件分别与所述处理器电连接；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电。选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本。

Description

一种监控扫地机器人

技术领域

发明涉及智能机器人领域，特别是涉及一种监控扫地机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着家庭智能设备的日渐普及，各种智能家电大大地方便了人们的生活。在这其中，智能扫地机器人尤其受到人们的喜爱，目前的扫地机器人功能较为单一，出了清洁地面，起到不到其它作用，对于一款具有智能科技的产品来说，实属一种浪费。另外，长久以来入室盗窃的案件屡禁不止，现在人们常常会在家里安装监控摄像头，甚至在家中多个位置安装，这样对一个家庭来说又是一笔沉重的负担。因此，对于现在家庭中越来越多的智能设备或电子产品，怎么将它们灵活有机地结合在一起，是未来家庭科技发展的一个重要的课题。

发明内容

基于此，发明的目的在于，提供一种具备监控功能的扫地机器人。

一种监控扫地机器人，包括机器人本体，还包括多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器和电源；所述每个充电座包括充电组件和无线收发组件；摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件分别与所述处理器电连接；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电。发明所述的监控扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还具备监控功能，将所述多个充电座分别设置在潜在监控需求位置的正对面或附近，通过智能通讯设备选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本。

进一步地，所述机器人本体还包括电量检测组件，所述电量检测组件与所述处理器电连接；当所述电池电量低于预设的电量临界值，处理器向所述各充电座发送充电请求，无线通讯设备控制充电座反馈位置信号给处理器。在电量过低时，可自动提示充电请求，防止扫地机器人完全没电而影响正常工作。

进一步地，所述摄像组件包括摄像头和转向台，所述转向台设置在机器人本体顶部并与所述处理器电连接，所述摄像头设置在转向台上并与所述处理器电连接。该设置的摄像组件可以转动方向，使监控范围更加广。

进一步地，所述无线收发组件包括超声波模块、WIFI模块、蓝牙模块和4G 模块。

进一步地，所述移动组件包括前置外向轮、后置驱动轮、转向机构和驱动电机；所述前置万向轮设置在机器人本体底部中轴线上，并靠近机器人本体底部的外边缘，所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述转向机构和驱动电机设置在机器人本体的内部，并分别与所述处理器的输出端电连接。

进一步地，所述清洁组件包括吸尘器、集尘盒、主刷和边刷；所述吸尘器和集尘盒设置在机器人本体中，机器人本体底部开设有吸尘口，所述吸尘口设置在所述后置驱动轮之间，所述吸尘口、吸尘器和集尘盒依序连通；所述主刷为圆筒形，贯穿在吸尘口处并与驱动电机传动连接；所述边刷枢接在机器人底部靠近外边缘处，且与驱动电机传动连接。该设置的清洁组件清洁力强，边角位置也能清扫干净。

进一步地，所述机器人本体还包括红外线测距组件，所述红外线测距组件设置在机器人本体的四周外侧，并与所述处理器输入端电连接。该设置使机器人本体移动更加智能，防止扫地或返程充电时碰撞到障碍物。

进一步地，所述机器人本体的外侧设置有充电金属片，所述充电座上设置有与充电金属片配合的充电触点。

进一步地，所述充电触点边缘设置有磁性材料。该设置可辅助充电时，机器人本体和充电座的配合。

进一步地，所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

相比于现有技术，发明所述的监控扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还具备监控功能，将所述多个充电座分别设置在潜在监控需求位置的正对面或附近，通过智能通讯设备选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本，此外，该扫地机器人还具备电量检测功能和强力的清扫组件，在解决基本清洁问题的基础上还可在多个位置实现监控功能。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明发明。

附图说明

图1为发明所述机器人本体的主视图；

图2为发明所述机器人本体的后视图；

图3为发明所述机器人本体的仰视图；

图4为发明所述充电座的结构示意图；

图5为发明所述机器人本体的内部结构连接框图。

具体实施方式

现在参看后文中的附图，更完整地描述发明，在图中，显示了发明的实施例。然而，发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将发明的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语) 应理解为具有与发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至4所示，图1为发明所述机器人本体的主视图；图2为发明所述机器人本体的后视图；图3为发明所述机器人本体的仰视图；图4为发明所述充电座的结构示意图。一种监控扫地机器人，包括机器人本体1和多个充电座2，所述机器人本体1包括摄像组件3、第一无线收发组件41、清洁组件5、移动组件6、处理器7和电源8；所所述每个充电座2包括充电组件和第二无线收发组件；摄像组件3、第一无线收发组件41、清洁组件5、移动组件6分别与所述处理器7电连接；所述各充电座2与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座2发送一位置信号到处理器7，所述处理器7根据位置信号控制所述移动组件6驱动机器人本体1移动到相对应充电座2进行充电。发明所述的监控扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还具备监控功能，将所述多个充电座2分别设置在潜在监控需求位置的正对面或附近，通过智能通讯设备选中其中一个充电座2发送位置信号到机器人本体1，机器人本体1即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本。

具体地，所述机器人本体1还包括电量检测组件9，所述电量检测组件9与所述处理器7电连接；当所述电池电量低于预设的电量临界值，处理器7向所述各充电座2发送充电请求，无线通讯设备控制充电座2反馈位置信号给处理器7。在电量过低时，可自动提示充电请求，防止扫地机器人完全没电而影响正常工作。

所述摄像组件3包括摄像头31和转向台32，所述转向台32设置在机器人本体1顶部并与所述处理器7电连接，所述摄像头31设置在转向台32上并与所述处理器7电连接。该设置的摄像组件可以转动方向，使监控范围更加广。

所述各无线收发组件包括超声波模块、WIFI模块、蓝牙模块和4G模块。可以与用户的智能手机、平板电脑相连，作为接收数据的模块，用户可以通过手机中的应用程序来完成对扫地机器人的各种控制。

所述移动组件6包括前置外向轮61、后置驱动轮62、转向机构63和驱动电机64；所述前置万向轮61设置在机器人本体1底部中轴线上，并靠近机器人本体1底部的外边缘，所述后置驱动轮62对称设置在所述中轴线的两侧；所述转向机构63和驱动电机64设置在机器人本体1的内部，并分别与所述处理器7 的输出端电连接。

所述清洁组件5包括吸尘器51、集尘盒52、主刷53和边刷54；所述吸尘器51和集尘盒52设置在机器人本体1中，机器人本体1底部开设有吸尘口，所述吸尘口设置在所述后置驱动轮62之间，所述吸尘口、吸尘器51和集尘盒 52依序连通；所述主刷53为圆筒形，贯穿在吸尘口处并与驱动电机64传动连接；所述边刷54枢接在机器人本体1底部靠近外边缘处，且与驱动电机64传动连接。该设置的清洁组件清洁力强，边角位置也能清扫干净。

所述机器人本体1还包括红外线测距组件10，所述红外线测距组件10设置在机器人本体1的四周外侧，并与所述处理器7输入端电连接。该设置使机器人本体移动更加智能，防止扫地或返程充电时碰撞到障碍物。具体地，红外线检测组件包括若干红外传感器，红外传感器比较灵敏、稳定，能快速准确地识别障碍物，而且红外传感器可以采用对阳光不灵敏的接收管，故其收太阳光的干扰较小，适用于更多的环境。

所述机器人本体1的外侧设置有充电金属片11，所述充电座2上设置有与充电金属片11配合的充电触点21。

所述充电触点21边缘设置有磁性材料22。该设置可辅助充电时，机器人本体和充电座的配合。

所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

工作原理：如图5所示，图5为发明所述机器人本体的内部结构连接框图。将所述多个充电座2分别设置在多个有监控需求位置正对的地方或者附近，使得机器人本体1在该位置充电时可拍摄所需监控的位置。机器人本体1和充电座2均可通过无线收发器接入网络并与智能通讯设备连接，用户通过智能通讯设备控制其中一个充电座2发送位置信号到机器人本体1，机器人本体1即可自动返航到相应的充电座2进行充电，在充电的同时可对相应的位置进行监控。同理，当用户想监控其它充电座2所负责的位置时也可通过智能通讯设备进行控制，使机器人本体1择一进行监控。此外，当机器人电量低于预设值时会想充电座2发出充电请求，该请求在智能通讯设备上显示，用户可选择一个充电座反馈位置信号帮助机器人本体进行充电。

相比于现有技术，发明所述的监控扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还具备监控功能，将所述多个充电座分别设置在潜在监控需求位置的正对面或附近，通过智能通讯设备选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本，此外，该扫地机器人还具备电量检测功能和强力的清扫组件，在解决基本清洁问题的基础上还可在多个位置实现监控功能。

以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种监控扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器和电源；所述每个充电座包括充电组件和无线收发组件；摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件分别与所述处理器电连接；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电。

2.根据权利要求1所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括电量检测组件，所述电量检测组件与所述处理器电连接；当所述电池电量低于预设的电量临界值，处理器向所述各充电座发送充电请求，无线通讯设备控制充电座反馈位置信号给处理器。

3.根据权利要求2所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头和转向台，所述转向台设置在机器人本体顶部并与所述处理器电连接，所述摄像头设置在转向台上并与所述处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述无线收发组件包括超声波模块、WIFI模块、蓝牙模块和4G模块。

5.根据权利要求3所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述移动组件包括前置外向轮、后置驱动轮、转向机构和驱动电机；所述前置万向轮设置在机器人本体底部中轴线上，并靠近机器人本体底部的外边缘，所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述转向机构和驱动电机设置在机器人本体的内部，并分别与所述处理器的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述清洁组件包括吸尘器、集尘盒、主刷和边刷；所述吸尘器和集尘盒设置在机器人本体中，机器人本体底部开设有吸尘口，所述吸尘口设置在所述后置驱动轮之间，所述吸尘口、吸尘器和集尘盒依序连通；所述主刷为圆筒形，贯穿在吸尘口处并与驱动电机传动连接；所述边刷枢接在机器人本体底部靠近外边缘处，且与驱动电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括红外线测距组件，所述红外线测距组件设置在机器人本体的四周外侧，并与所述处理器输入端电连接。

8.根据权利要求7所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体的外侧设置有充电金属片，所述充电座上设置有与充电金属片配合的充电触点。

9.根据权利要求8所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述充电触点边缘设置有磁性材料。

10.根据权利要求9所述的监控扫地机器人，其特征在于：所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。