CN109431385A - 一种扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人，其包括器体、安装在所述器体上的电子秤及用于升降所述器体的升降机构；所述器体内集成安装有微控制器，其与所述升降机构电性连接；所述器体表面集成有控制面板，控制面板分别与电子秤和微控制器电性连接。通过控制面板可操控扫地机器人的不同功能，需要测体重时，微控制器控制升降机构将扫地机器人撑起，使用者踩在电子秤表面，测量数据通过传输由控制面板显示，更换工作状态时，通过对控制面板的操控，启动微控制器控制升降机构使得扫地机器人着地，恢复扫地工作，此扫地机器人通过控制面板可便捷更换扫地机器人的使用功能，将扫地机器人升起变换为体重测量状态，丰富了使用功能，节约电器占用的空间，操作方便。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，但普通扫地机器人除了具有打扫卫生功能，并没有别的用处，随着生活质量的提高，家用电器种类越来越来越多，占据空间大，而且容易遗忘放置位置，若扫地机器人丰富功能，将节省其他电器的制备，为此，我们提出一种扫地机器人。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机器人，通过控制面板可操控扫地机器人的不同功能，需要测体重时，通过控制面板控制开启相应指令，微控制器控制升降机构将扫地机器人撑起，使用者踩在电子秤表面，测量数据通过传输由控制面板显示，更换工作状态时，通过对控制面板的操控，启动微控制器控制升降机构使得扫地机器人着地，恢复扫地工作，此扫地机器人通过控制面板可便捷的更换扫地机器人的使用功能，将扫地机器人升起变换为体重测量状态，丰富了使用功能，节约电器占用的空间，操作方便。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种扫地机器人，其包括器体、安装在所述器体上的电子秤及用于升降所述器体的升降机构；所述器体内集成安装有微控制器，其与所述升降机构电性连接；所述器体表面集成有控制面板，控制面板分别与电子秤和微控制器电性连接。
在本发明中，所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述器体内部位于安装块对应位置均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述器体侧面底部开设有收缩槽，且器体外侧位于收缩槽内套设有支撑环，所述升降柱底端与支撑环固定连接。
在本发明中，所述器体内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。
在本发明中，所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述安装块底面均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述升降柱底端与支撑环固定连接。
在本发明中，所述安装块内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。
在本发明中，所述安装块内安装有转动马达，且转动马达输出轴安装有主动齿轮，所述螺纹筒外侧套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
在本发明中，所述支撑环底面固定有橡胶层。
在本发明中，所述器体上表面位于控制面板一侧转动安装有剐杆，且剐杆底面通过清洁棉与控制面板接触，所述器体内部顶端位于剐杆对应位置安装有伺服马达，且伺服马达输出轴与剐杆端部固定连接，所述伺服马达与微控制器电性连接。
在本发明中，所述控制面板优选但不限定为触控显示面板。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过控制面板可操控扫地机器人的不同功能，需要测体重时，通过控制面板控制开启相应指令，微控制器控制转动马达带动主动齿轮转动，通过从动齿轮的传动式螺纹筒转动，通过螺纹筒与升降柱的啮合连接使升降柱向下推动支撑环，直至将扫地机器人撑起，使用者踩在电子秤表面，测量数据通过传输由控制面板显示，更换工作状态时，通过对控制面板的操控，启动微控制器控制转动马达反向转动，通过传动带动升降柱和支撑环上升，扫地机器人着地，恢复扫地工作，此扫地机器人通过控制面板可便捷的更换扫地机器人的使用功能，通过升降柱和支撑环的支撑使扫地机器人升起变换为体重测量状态，丰富了使用功能，节约电器占用的空间，操作方便。
2、本发明当卡孔与卡柱位置对齐，通过伸缩弹簧的弹力时卡柱卡入卡孔内，增加升降柱的受力支撑，收缩升降柱时，通过微控制器控制电磁铁通电产生磁力，并吸附永磁铁，使卡柱从卡孔内缩出，实现解锁，此扫地机器人在被撑起状态下由卡柱与卡孔的配合卡接，使扫地机器人的支撑受力更加稳定与牢固，提高扫地机器人的使用性能。
附图说明
图1是本发明实施例1整体俯视结构示意图；
图2是本发明实施例1整体侧视结构示意图；
图3是本发明实施例1升降柱驱动安装结构示意图；
图4是本发明实施例1升降柱限位结构示意图；
图5是本发明实施例1剐杆驱动结构示意图；
图6是本发明实施例1控制电路结构示意图；
图7是本发明实施例2整体俯视结构示意图；
图8是本发明实施例2安装块俯视结构示意图；
图9是本发明实施例2整体侧视结构示意图；
图10是本发明实施例2升降柱驱动安装结构示意图；
图11是本发明实施例2升降柱限位结构示意图；
图12是本发明实施例2剐杆驱动结构示意图；
图13是本发明实施例2控制电路结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图1-图6所示的一种扫地机器人100，包括器体101、电子秤102、安装块103、控制面板104、支撑环106、收缩槽107、螺纹筒110、升降孔111、升降柱113、卡孔116和微控制器122，所述器体101顶部安装有电子秤102，所述器体101顶部位于电子秤102侧边集成安装有控制面板104，且控制面板104与电子秤102电性连接，所述器体101侧面对称固定有四个安装块103，所述器体101内部位于安装块103对应位置均开设有升降孔111，所述升降孔111顶端通过轴承转动安装有螺纹筒110，所述升降孔111内设有升降柱113，且升降柱113与螺纹筒110啮合连接，所述器体101侧面底部开设有收缩槽107，且器体101外侧位于收缩槽107内套设有支撑环106，所述升降柱113底端与支撑环106固定连接，所述器体101内集成安装有微控制器122，所述微控制器122、电子秤2和控制面板104电性连接。
所述器体1内部位于升降孔111一侧开设有伸缩孔117，且伸缩孔117内设有卡柱114，所述卡柱114端部通过伸缩弹簧118与伸缩孔117弹性连接，所述伸缩孔117内侧端部安装有电磁铁120，且电磁铁120与微控制器122电性连接，所述卡柱114内侧端部固定有永磁铁119，所述升降柱113外侧开设有与卡柱114配合的卡孔116，当升降柱113推动支撑环106下降时，卡孔116与卡柱114位置对齐，通过伸缩弹簧118的弹力时卡柱114卡入卡孔116内，增加升降柱113的受力支撑，收缩升降柱113时，通过微控制器122控制电磁铁120通电产生磁力，并吸附永磁铁119，使卡柱114从卡孔116内缩出，实现解锁。
所述器体1上表面位于控制面板104一侧转动安装有剐杆105，且剐杆105底面通过清洁棉与控制面板104接触，所述器体1内部顶端位于剐杆105对应位置安装有伺服马达121，且伺服马达121输出轴与剐杆105端部固定连接，所述伺服马达121与微控制器122电性连接，通过微控制器122阶段性的开启伺服马达121带动剐杆105往复转动，对控制面板104进行清洁。
所述安装块3内安装有转动马达108，且转动马达108输出轴安装有主动齿轮109，所述螺纹筒110外侧套接有从动齿轮112，且从动齿轮112与主动齿轮109啮合连接，通过转动马达108带动主动齿轮109转动，再通过从动齿轮112的传动使螺纹筒110转动，螺纹筒110与升降柱113的啮合连接使升降柱113向下推动支撑环106。
所述支撑环106底面固定有橡胶层115，橡胶层115质地软，避免装置压力大，对底面造成破坏。
微控制器122型号为RYCEO RY-Y-112。
本具体实施方式的工作原理：通过控制面板104可操控装置的不同功能，需要测体重时，通过控制面板104控制开启相应指令，微控制器122控制转动马达108带动主动齿轮109转动，通过从动齿轮112的传动使螺纹筒110转动，通过螺纹筒110与升降柱113的啮合连接使升降柱113向下推动支撑环106，直至将装置撑起，当卡孔116与卡柱114位置对齐，通过伸缩弹簧118的弹力时卡柱114卡入卡孔116内，增加升降柱113的受力支撑，使用者踩在电子秤2表面，测量数据通过传输由控制面板104显示，更换工作状态时，通过对控制面板104的操控，启动微控制器122控制电磁铁120通电产生磁力，并吸附永磁铁119，使卡柱114从卡孔116内缩出，实现解锁，然后控制转动马达108反向转动，通过传动带动升降柱113和支撑环106上升，装置着地，恢复扫地工作。
实施例2
如图7-图13所示的一种扫地机器人200，其包括器体201、电子秤202、安装块203、控制面板204、支撑环206和微控制器207，所述器体201侧边对称固定安装有电子秤202，所述器体201上表面集成安装有控制面板204，且控制面板204与电子秤202电性连接，所述器体201侧面位于电子秤202下方对称安装有两对安装块203，所述器体201外侧位于安装块203下方设有支撑环206，所述器体201内集成安装有微控制器207，且微控制器207、电子秤202和控制面板204电性连接。
所述安装块203底面均开设有升降孔211，所述升降孔211顶端通过轴承转动安装有螺纹筒210，所述升降孔211内设有升降柱213，且升降柱213与螺纹筒210啮合连接，所述升降柱213底端与支撑环206固定连接，所述安装块203内安装有转动马达208，且转动马达208输出轴安装有主动齿轮209，所述螺纹筒210外侧套接有从动齿轮212，且从动齿轮212与主动齿轮209啮合连接。
所述安装块203内部位于升降孔211一侧开设有伸缩孔217，且伸缩孔217内设有卡柱214，所述卡柱214端部通过伸缩弹簧218与伸缩孔217弹性连接，所述伸缩孔217内侧端部安装有电磁铁220，且电磁铁220与微控制器207电性连接，所述卡柱214内侧端部固定有永磁铁219，所述升降柱213外侧开设有与卡柱214配合的卡孔216，当升降柱213推动支撑环206下降时，卡孔216与卡柱214位置对齐，通过伸缩弹簧218的弹力时卡柱214卡入卡孔216内，增加升降柱213的受力支撑，收缩升降柱213时，通过微控制器207控制电磁铁220通电产生磁力，并吸附永磁铁219，使卡柱214从卡孔216内缩出，实现解锁。
所述器体201上表面位于控制面板204一侧转动安装有剐杆205，且剐杆205底面通过清洁棉与控制面板204接触，所述器体201内部顶端位于剐杆205对应位置安装有伺服马达221，且伺服马达221输出轴与剐杆205端部固定连接，所述伺服马达221与微控制器207电性连接，通过微控制器207阶段性的开启伺服马达221带动剐杆205往复转动，对控制面板204进行清洁。
所述支撑环206底面固定有橡胶层215，橡胶层215质地软，避免扫地机器人压力大，对底面造成破坏。
微控制器207型号为RYCEO RY-Y-111。
本具体实施方式的工作原理：通过控制面板204可操控扫地机器人的不同功能，需要测体重时，通过控制面板204控制开启相应指令，微控制器207控制转动马达208带动主动齿轮209转动，通过从动齿轮212的传动使螺纹筒210转动，通过螺纹筒210与升降柱213的啮合连接使升降柱213向下推动支撑环206，直至将扫地机器人撑起，当卡孔216与卡柱214位置对齐，通过伸缩弹簧218的弹力时卡柱214卡入卡孔216内，增加升降柱213的受力支撑，使用者踩在电子秤202表面，测量数据通过传输由控制面板204显示，更换工作状态时，通过对控制面板204的操控，启动微控制器207控制电磁铁220通电产生磁力，并吸附永磁铁219，使卡柱214从卡孔216内缩出，实现解锁，然后控制转动马达208反向转动，通过传动带动升降柱213和支撑环206上升，扫地机器人着地，恢复扫地工作。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括器体、安装在所述器体上的电子秤及用于升降所述器体的升降机构；所述器体内集成安装有微控制器，其与所述升降机构电性连接；所述器体表面集成有控制面板，控制面板分别与电子秤和微控制器电性连接。
2.在本发明中，所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述器体内部位于安装块对应位置均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述器体侧面底部开设有收缩槽，且器体外侧位于收缩槽内套设有支撑环，所述升降柱底端与支撑环固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述器体内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述安装块底面均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述升降柱底端与支撑环固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述安装块内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。
6.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述安装块内安装有转动马达，且转动马达输出轴安装有主动齿轮，所述螺纹筒外侧套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
7.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述支撑环底面固定有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述器体上表面位于控制面板一侧转动安装有剐杆，且剐杆底面通过清洁棉与控制面板接触，所述器体内部顶端位于剐杆对应位置安装有伺服马达，且伺服马达输出轴与剐杆端部固定连接，所述伺服马达与微控制器电性连接。
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