CN207886177U - 一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，包括行程开关、牙杆、齿轮箱、齿轮B、马达以及支架；齿轮箱底部卡接安装有齿轮箱盖，齿轮箱盖内部设有齿轮C、齿轮B以及齿轮A；齿轮C、齿轮B以及齿轮A依次齿合；本实用新型结构相对比较简单，成本比较低，实际使用效果比较好；避免充电过程中湿润拖把和地面长时间接触的话，会产生污渍；扫地机干扫或湿拖可以自由选择，也可以同时进行；扫地机拖地工作中在遇到障碍时，升降机构可以自行提升滚筒，越过障碍；扫地机工作在地毯或木地板时，升降机构提升湿润的滚筒，避免长时间和地毯或木地板接触，损坏东西。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能扫地机技术领域，具体是一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构。
背景技术
目前市面上所有智能扫地机上没有智能控制的升降机构，这种机构用在扫地机拖地滚筒上以后，可以解决扫地机在不需要拖地滚筒工作的时候升起来，离开地面，在需要拖地的时候降下来，接触地面，进行拖地工作，这样可以解决在不同环境，不同时间，可以做不同的选择。比如在扫地机正在充电时或在一些特殊工作环境中需要脱困的过程中，必须利用此升降机构把拖地滚筒升起来，离开地面，以防止带水湿润的滚筒长时间停留接触地面，而产生污痕，特别是家里地板是木质地板，长时间接触地板可能会造成侵蚀损坏。另外扫地机利用这个升降机构可以更有效的爬越障碍，在没有障碍的时候滚筒可以贴地工作，在遇到障碍的时候就可以自动升起来，以帮助扫地机爬越障碍。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，包括行程开关、牙杆、齿轮箱、齿轮B、拨片、导向柱、马达以及支架；
齿轮箱底部卡接安装有齿轮箱盖，齿轮箱盖内部设有齿轮C、齿轮B以及齿轮A；齿轮C、齿轮B以及齿轮A依次齿合；
马达设于齿轮箱的内部，马达通过联轴器与齿轮A的转轴相连；
牙杆套装在齿轮C的中心，牙杆上套装有拨片；所述拨片与牙杆螺纹连接；所述拨片的两侧开设有卡口，卡口接在导向柱上，导向柱的底端固定设置在齿轮箱的上侧；
支架固定安装在牙杆的顶端；
行程开关包括上行程开关和下行程开关，上行程开关和下行程开关分别设于拨片的上侧与下侧。
作为本实用新型进一步的方案：所述拨片上设有承担着拖地滚筒的一个支点的凸起。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上行程开关和下行程开关的一端通过导线与外部电源相连，另一端通过导线与马达相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述拨片和支架均采用五金材质制成而成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向柱和卡口的个数均为两个。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮A、齿轮B以及齿轮C均为POM材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构相对比较简单，成本比较低，实际使用效果比较好；避免充电过程中湿润拖把和地面长时间接触的话，会产生污渍；扫地机干扫或湿拖可以自由选择，也可以同时进行；扫地机拖地工作中在遇到障碍时，升降机构可以自行提升滚筒，越过障碍；扫地机工作在地毯或木地板时，升降机构提升湿润的滚筒，避免长时间和地毯或木地板接触，损坏东西。
附图说明
图1为一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构的结构示意图。
图中：上行程开关1、下行程开关2、牙杆3、齿轮C4、齿轮箱5、齿轮箱盖6、齿轮B7、齿轮A8、拨片9、马达10、导向柱11、支架12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，包括行程开关、牙杆3、齿轮箱5、齿轮B7、拨片9、导向柱11、马达10以及支架12；
齿轮箱5底部卡接安装有齿轮箱盖6，齿轮箱盖6内部设有齿轮C4、齿轮B7以及齿轮A8；齿轮C4、齿轮B7以及齿轮A8依次齿合；
马达10设于齿轮箱5的内部，马达10通过联轴器与齿轮A8的转轴相连；
牙杆3套装在齿轮C4的中心，牙杆3上套装有拨片9；所述拨片9与牙杆3螺纹连接；所述拨片9的两侧开设有卡口，卡口接在导向柱11上，导向柱11的底端固定设置在齿轮箱6的上侧；
支架12固定安装在牙杆3的顶端；
行程开关包括上行程开关1和下行程开关2，上行程开关1和下行程开关2分别设于拨片9的上侧与下侧。
所述拨片9上设有承担着拖地滚筒的一个支点的凸起。
所述上行程开关1和下行程开关2的一端通过导线与外部电源相连，另一端通过导线与马达10相连。
所述拨片9和支架12均采用五金材质制成而成。
所述导向柱11和卡口的个数均为两个。
所述齿轮A8、齿轮B7以及齿轮C4均为POM材料制成。
本实用新型的工作原理是：当电动齿轮箱带动齿轮以后，牙杆就会转动，牙杆上有螺丝丝口，五金拨片像螺丝帽一样套在牙杆上，并扭到一定的位置，五金拨片的两边有2个定位卡口，卡口卡在导向柱(左右2支)上，导向柱下端定位在齿轮箱上，上端和牙杆固定在五金支架上，当牙杆转动的时候，五金拨片顺着导向柱做上下运动；五金拨片的凸出的部分承担着拖地滚筒的一个支点，五金拨片做上行运动时就带拖地滚筒做上升移动；五金拨片下行碰到下行程开关的时候，马达就停止转动，五金拨片上行碰到上行程开关的时候，马达就停止转动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，其特征在于，包括行程开关、牙杆、齿轮箱、齿轮B、拨片、导向柱、马达以及支架；
齿轮箱底部卡接安装有齿轮箱盖，齿轮箱盖内部设有齿轮C、齿轮B以及齿轮A；齿轮C、齿轮B以及齿轮A依次齿合；
马达设于齿轮箱的内部，马达通过联轴器与齿轮A的转轴相连；
牙杆套装在齿轮C的中心，牙杆上套装有拨片；所述拨片与牙杆螺纹连接；所述拨片的两侧开设有卡口，卡口接在导向柱上，导向柱的底端固定设置在齿轮箱的上侧；
支架固定安装在牙杆的顶端；
行程开关包括上行程开关和下行程开关，上行程开关和下行程开关分别设于拨片的上侧与下侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，其特征在于，所述拨片上设有承担着拖地滚筒的一个支点的凸起。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，其特征在于，所述上行程开关和下行程开关的一端通过导线与外部电源相连，另一端通过导线与马达相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，其特征在于，所述拨片、导向柱和支架均采用五金材质制成而成。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，其特征在于，所述导向柱和卡口的个数均为两个。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机上的用于控制拖地的滚筒升降的机构，其特征在于，所述齿轮A、齿轮B以及齿轮C均为POM材料制成。
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