CN204071933U - 一种擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括机体，其特征在于，还湿润清洁布位于机体靠近玻璃一侧表面的上部，用于浸润清洁液，并润湿待清洁玻璃；刮污条位于湿润清洁布下面，刮污条的放置方向垂直于机体的运动方向，用于刮除待清洁玻璃上被湿润清洁布润湿的污垢；干燥清洁布位于机体靠近玻璃一侧表面的下部，用于吸收刮污条刮除污垢后待清洁玻璃表面残余的液体；吸水盒位于机体内，吸水盒包含一狭缝，吸水盒通过狭缝与外界环境相连通，狭缝位于湿润清洁布与刮污条之间，吸水盒用于通过狭缝容纳并吸收湿润清洁布与待清洁玻璃挤压流出的多余液体。本实用新型能够在清洁液的使用量较多时擦窗机器人仍然正常工作，提高擦窗机器人的清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用清洁设备，特别地，涉及一种擦窗机器人。
背景技术
在日常生活中，对于小块的玻璃，人们一般使用抹布进行清洁擦洗，而大块玻璃以及窗户的外立面，通常使用杆式玻璃清洁擦进行清洁擦洗。然而，用杆式玻璃清洁擦清洁玻璃时，手臂容易疲劳。通常使用擦玻璃装置需要擦拭玻璃，由外接电源来供电的擦玻璃装置通过吸盘吸附在玻璃上，并将擦玻璃装置的操作部分放置在待擦拭玻璃的表面进行工作，从而减轻人们的劳动负担。
现有技术中，擦窗机器人擦窗时，需要用户手工为擦窗机器人提供清洁液。然而在实际使用过程中，用户对于清洁液的使用量不好把握：加入清洁液较少起不到润湿玻璃的作用，加入较多时又容易在除污条两侧出现两条污水痕迹，导致返工，越擦越花，影响擦窗效果。
针对现有技术中清洁液的使用量较多时容易在除污条两侧出现两条污水痕迹，影响擦窗效果的问题，目前尚未有较好的解决方案。
实用新型内容
针对现有技术中清洁液的使用量较多时容易在除污条两侧出现两条污水痕迹，影响擦窗效果的问题，本实用新型的目的在于提出一种引流悬挂测量装置，能够在清洁液的使用量较多时擦窗机器人仍然正常工作，擦窗过程中不产生水痕，避免返工，提高擦窗机器人的效果。
基于上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种擦窗机器人，包括机体。
根据本实用新型的实施例提供的擦窗机器人还包括吸附器、运动器、电源、湿润清洁布、刮污条、干燥清洁布、吸水盒，其中，吸附器用于使擦窗机器人吸附在玻璃上；运动器用于带动擦窗机器人在玻璃上运动；电源用于驱动吸附器与运动器工作；湿润清洁布位于机体靠近玻璃一侧表面的上部，用于浸润清洁液，并润湿待清洁玻璃；刮污条位于湿润清洁布下面，刮污条的放置方向垂直于机体的运动方向，用于刮除待清洁玻璃上被湿润清洁布润湿的污垢；干燥清洁布位于机体靠近玻璃一侧表面的下部，用于吸收刮污条刮除污垢后待清洁玻璃表面残余的液体；吸水盒位于机体内，吸水盒包含一狭缝，吸水盒通过狭缝与外界环境相连通，狭缝位于湿润清洁布与刮污条之间，吸水盒用于通过狭缝容纳并吸收湿润清洁布与待清洁玻璃挤压流出的多余液体。
其中，吸附器位于机体靠近玻璃一侧表面，吸附器包括电磁铁，待清洁玻璃的另一侧有永磁铁，永磁铁与电磁铁以相对应面的极性相反的方式放置。
其中，吸附器位于机体靠近玻璃一侧表面，吸附器为一具有向内凹陷结构的减压器，内凹陷结构的凹陷边缘有密封圈使凹陷结构内部维持低气压。
其中，运动器为多个履带，每个履带上有多个履带板，在擦窗机器人运动时，履带板与待清洁玻璃相对静止。
其中，擦窗机器人还包括保险带，保险带一端固定于机体内，一端固定于待清洁玻璃附近的固定点，用于防止擦窗机器人意外坠落。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的技术方案通过在刮污条与湿润清洁布之间设置狭缝并连通吸水盒，使得多余的清洁液被湿润清洁布挤出之后直接经由狭缝流入吸水盒，不会再沿刮污条边缘流出擦窗机器人，本技术方案能够在清洁液的使用量较多时擦窗机器人仍然正常工作，擦窗过程中不产生水痕，避免返工，提高擦窗机器人的清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型实施例的擦窗机器人的三维结构图；
图2为根据本实用新型实施例的擦窗机器人的三维结构拆分图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种擦窗机器人。。
如图1所示，根据本实用新型的实施例提供的擦窗机器人包括机体，还包括吸附器1、运动器2、电源、湿润清洁布31、刮污条32、干燥清洁布33、吸水盒6，其中，吸附器1用于使擦窗机器人吸附在玻璃上；运动器2用于带动擦窗机器人在玻璃上运动；电源用于驱动吸附器1与运动器2工作。吸附器1与运动器2擦窗机器人能在待清洁玻璃上正常工作。通常，窗户玻璃是垂直设置的，吸附器1通过增加与玻璃的正向压力以提高摩擦力，与擦窗机器人受到的重力平衡，使擦窗机器人能固定在窗户玻璃上；擦窗机器人在窗户玻璃上运动时，则需要运动器2与窗户玻璃的相互作用，使擦窗机器人能在玻璃上行走。
湿润清洁布31位于机体靠近玻璃一侧表面的上部，用于浸润清洁液，并润湿待清洁玻璃；刮污条32位于湿润清洁布31下面，刮污条32的放置方向垂直于机体的运动方向，用于刮除待清洁玻璃上被湿润清洁布31润湿的污垢；干燥清洁布33位于机体靠近玻璃一侧表面的下部，用于吸收刮污条32刮除污垢后待清洁玻璃表面残余的液体。湿润清洁布31与干燥清洁布33为吸水布，刮污条32为软质硅胶或橡胶，湿润清洁布31、刮污条32与干燥清洁布33为擦窗机器人的有效清洁装置，刮污条32需要在玻璃湿润的情况下才能较好地刮除玻璃表面的污垢，较干燥的玻璃表面缺乏液体浸润，通常污垢所在处的静摩擦力较大，难以刮除，因此需要液体浸润污垢，使之软化，易于刮除。
如图2所示，吸水盒6位于机体内，吸水盒6包含一狭缝7，吸水盒6通过狭缝7与外界环境相连通，狭缝7位于湿润清洁布31与刮污条32之间，吸水盒6用于通过狭缝7容纳并吸收湿润清洁布31与待清洁玻璃挤压流出的多余液体。不设置狭缝7时，湿润清洁布31与待清洁玻璃相挤压接触，若清洁液量过大，则会导致部分清洁液被从湿润清洁布31中挤出，挤出的清洁液沿刮污条32上方的空隙，从刮污条32两端流出擦窗机器人，造成待清洁玻璃产生水痕。本实用新型的技术方案设置了狭缝7，可以容纳被挤出的多余清洁液，将其导入吸水盒6中储存，吸水盒6中还可另设有吸水材料——如吸水海绵——进一步提高吸水盒的储水能力。
其中，吸附器1位于机体靠近玻璃一侧表面，吸附器1包括电磁铁，待清洁玻璃的另一侧有永磁铁，永磁铁与电磁铁以相对应面的极性相反的方式放置。为电磁铁线圈供电可使电磁铁产生磁性，并使擦窗机器人被吸附在玻璃上。调节供电功率可调节电磁铁的磁感应力，擦窗机器人在固定位置上工作时电磁铁功率应设置较高以提供较大的静摩擦力，移动时则应设置较低以减小动摩擦力。
其中，吸附器1位于机体靠近玻璃一侧表面，吸附器1为一具有向内凹陷结构的减压器，内凹陷结构的凹陷边缘有密封圈使凹陷结构内部维持低气压。与前述的电磁铁受功率调节的影响类似，力的作用取决于内凹陷结构内外的气压差，可通过调节减压或增压功率以调整适宜的摩擦力大小。
其中，运动器2为多个履带，每个履带上有多个履带板，在擦窗机器人运动时，履带板与待清洁玻璃相对静止，通过履带转动使擦窗机器人整体运动。
其中，擦窗机器人还包括保险带，保险带一端固定于机体内，一端固定于待清洁玻璃附近的固定点，用于防止擦窗机器人意外坠落。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在刮污条与湿润清洁布之间设置狭缝并连通吸水盒，使得多余的清洁液被湿润清洁布挤出之后直接经由狭缝流入吸水盒，不会再沿刮污条边缘流出擦窗机器人，本技术方案能够在清洁液的使用量较多时擦窗机器人仍然正常工作，擦窗过程中不产生水痕，避免返工，提高擦窗机器人的清洁效果。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种擦窗机器人，包括机体，其特征在于，还包括电源、吸附器(1)、运动器(2)、湿润清洁布(31)、刮污条(32)、干燥清洁布(33)、吸水盒(6)，其中，所述吸附器(1)用于使擦窗机器人吸附在玻璃上；所述运动器(2)用于带动擦窗机器人在玻璃上运动；所述电源用于驱动吸附器(1)与运动器(2)工作；所述湿润清洁布(31)位于机体靠近玻璃一侧表面的上部，用于浸润清洁液，并润湿待清洁玻璃；所述刮污条(32)位于湿润清洁布(31)下面，所述刮污条(32)的放置方向垂直于机体的运动方向，用于刮除待清洁玻璃上被湿润清洁布(31)润湿的污垢；所述干燥清洁布(33)位于机体靠近玻璃一侧表面的下部，用于吸收刮污条(32)刮除污垢后待清洁玻璃表面残余的液体；所述吸水盒(6)位于机体内，所述吸水盒(6)包含一狭缝(7)，所述吸水盒(6)通过所述狭缝(7)与外界环境相连通，所述狭缝(7)位于所述湿润清洁布(31)与所述刮污条(32)之间，所述吸水盒(6)用于通过狭缝(7)容纳并吸收湿润清洁布(31)与待清洁玻璃挤压流出的多余液体。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附器(1)位于机体靠近玻璃一侧表面，所述吸附器(1)包括电磁铁，所述待清洁玻璃的另一侧有永磁铁，所述永磁铁与所述电磁铁以相对应面的极性相反的方式放置。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附器(1)位于机体靠近玻璃一侧表面，所述吸附器(1)为一具有向内凹陷结构的减压器，所述内凹陷结构的凹陷边缘有密封圈使凹陷结构内部维持低气压。
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述运动器(2)为多个履带，所述每个履带上有多个履带板，在擦窗机器人运动时，所述的履带板与待清洁玻璃相对静止。
5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括保险带，所述保险带一端固定于机体内，一端固定于待清洁玻璃附近的固定点，用于防止擦窗机器人意外坠落。
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