KR20170063945A - 바닥 청소 장치 - Google Patents

Abstract

습식 및 건식 청소 모두에 적합한 바닥 청소 장치용 노즐(10)이 개시된다. 상기 노즐은 상기 노즐의 앞쪽 말단에 있는 공기 흐름 주입구(50), 및 탈착식 청소 장치(90)로서, 상기 노즐에 장착되면 상기 노즐의 뒤쪽 말단을 들어올리는, 상기 탈착식 청소 장치를 포함한다.

Description

바닥 청소 장치{FLOOR CLEANING DEVICE}

본 발명은 바닥 청소 장치(floor cleaning device)에 관한 것으로, 특히 바닥 청소 장치용 노즐에 관한 것이다.

단단한 바닥 청소는 통상적으로 먼저 바닥을 진공청소기로 청소한 다음 걸레질함으로써 완료된다. 진공청소기로 청소하는 것은 굵은 먼지(coarse dirt)를 제거하는 것이고 걸레질은 얼룩을 제거한다.

요즘에는 진공청소와 걸레질을 한 번에 하는 기기들(appliances)이 시장에 점점 더 많이 등장하고 있다. 이러한 기기들의 대부분은 공기 흐름(airflow)으로 굵은 먼지를 빨아들이기 위한 진공 노즐과 얼룩을 제거하기 위한 (젖은) 천을 갖고 있다. 이러한 젖은 천들은 사전에 젖게 될 수도 있고 또는 액체가 사용자에 의해 분사(spray)되어 바닥을 젖게 할 수 있다. 하지만, 그러한 기기들은 유지 보수 및 청결과 같이 사용자가 인지해야하는 문제들에 대한 그 자체의 부담을 갖는다. 단단한 바닥을 걸레질하는 기능에서 부드러운 바닥을 진공청소하는 기능으로 전환하는 것은 빠르게 이루어질 수 없다.

시장에는 몇몇 습식 걸레질 장치들(wet mopping devices)이 있지만, 고전적인 것은 버킷과 대걸레다. 물통과 대걸레 원리의 주된 단점은 대걸레에서 바닥으로 옮겨지는 물의 양을 조절하기 어렵다는 것이다. 이것은 대걸레가 사용자에 의해 얼마나 잘 쥐어짜지는 지에 크게 의존한다. 일부 버킷들은 대걸레를 쥐어짜는 데 도움을 주는 기계 시스템을 갖고 있다. 하지만 바닥에 있는 물의 양은 여전히 사용자가 쥐어짜는 장치에 밀어넣는 힘에 따라 달라지며, 또한 바닥을 청소하는 동안 사용자에 의해 대걸레에 가해지는 힘의 양에 따라 달라진다. 이러한 것은 대걸레가 너무 말라 있게 됐을 때는 청소를 깨끗하게 하지 못하게 하기도 하지만, 더욱 나쁜 것은 대걸레가 너무 젖어 있을 때 바닥에 손상을 줄 수 있다는 것이다. 미리 젖어 있는 천들은 이러한 문제를 해소하지만, 또 다른 커다란 문제를 야기한다. 미리 젖어 있는 천들에는 물의 양이 매우 적게 포함되어 있기 때문에, 청소될 수 있는 표면적이 매우 제한적이라는 것이다. 이러한 것은 또한 이들 제품을 구매하는 사용자에 의해 가장 큰 불만이 되고 있다. 시장에는 상기 기기에 물 저장 장치(reservoir) 및 분무기(spray)를 추가함으로써 이러한 문제를 해소하고자 하는 몇몇 제품들이 존재한다. 이 경우, 사용자는 천이 너무 건조하다는 것을 의식할 때 일정량의 액체를 바닥에 분무할 수 있다. 이러한 해결책이 충분한 것이라면, 사용자에게 다시 강력하게 의존하는 것이 된다. 또 다른 단점은 연속하는 운영 시스템이 아니라는 것이다. 이를 사용하기 위한 트리거는 성능이 이미 낮아 있는 때가 된다.

전동식 바닥 솔(electric driven floor scrubber)들은 주로 전기 펌프나 도우징 시스템(dosing system)을 사용한다. 이러한 해결책이 상당히 값비싸다는 것 외에도, 이 시스템들은 오염물 막힘에 매우 취약하고, 공통적으로 이 펌프들은 내 화학성(chemical reistant)이 없으므로 세제가 사용되고 있을 때 큰 문제가된다.

일반적으로 일반 가정의 바닥에는 단단한 바닥(타일, 라미네이트 등)과 부드러운 바닥(카펫, 바닥 매트 등)이 있다. 단단한 바닥은 먼저 진공청소기로 청소하고 이어서 걸레질함으로써 청소된다. 부드러운 바닥은 진공청소기에 의해서만 청소된다. 대걸레 기능과 진공청소 기능을 결합한 현재 알려진 기기들은 단단한 바닥에만 적합할 뿐이다.

본 발명의 목적은 개선된 바닥 청소 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 독립항들에 의해 정의된다. 유익한 실시예들은 종속항들에 정의된다.

본 발명의 일 실시예는 단순한 진공청소 장치를 하이브리드 진공청소 및 걸레 장치로 변환하는 통상의 진공청소기 노즐용 부속 장치(accessory)(걸레질 도구(mopping element))를 기술한다. 또한, 상기 장치는 진공 노즐 및 바퀴(wheel), 강모(bristle), 스퀴지(squeegee) 등과 같은 관련 부품들을 오염시키지 않고서, 젖은 걸레질 기능이 사용되는 경우에는 물과 함께, 진공청소와 걸레질(건조 상태로 또는 젖은 상태로)을 동시에 할 수 있다. 또한, 상기 부속 장치는 진공청소기 노즐 아래에 끼우고 노즐을 약간 들어올리지만 여전히 효율적인 집진(dust pick up)과 걸레질(mopping)이 이루어지도록 한다. 또한 뒤쪽 끝이 들어 올려짐에 따라, 뒷바퀴들이 오염되지 않고 또한 바닥에 바퀴의 줄무늬/자국이 없게 된다. 또한, 스퀴지가 바닥으로부터 아주 작은 간격을 유지하면서 들어 올려지며, 이러한 것은 상기 스퀴지 자체가 오염되지 않으면서 양호한 집진을 가능하게 할 수 있다. 스퀴지의 이러한 비-오염은 집의 단단한 바닥의 방으로부터 부드러운 바닥이 있는 방까지, 즉 단단한 바닥의 습식 청소에서 부드러운 바닥의 건조 진공청소로 사용자가 곧장 이동할 수 있기 때문에 매우 중요한 점이된다. 또한 이러한 것은 부속 장치가 간단한 수단에 의해 결합될 수 있어서 부속 장치가 노즐과/에(with/in) 용이하게 클릭(click)될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 더욱이, 일 실시예에서, 부속 장치는 자석 또는 임의의 다른 적절한 수단을 통해 노즐에 결합되고, 걸레질 재료(ropping substrate)가 벨크로 끈(Velcro strap) 또는 임의의 적절한 수단을 통해 부착된다. 상기 부속 장치는 또한 습식 걸레질 단독 기능이나 또는 진공청소를 포함한 습식 걸레질 기능 모드의 경우에 걸레질 재료를 젖게 하기 위해 통합된 물 저장 장치 및 관개(irrigation)/투여(dosing) 수단을 갖출 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 사용자의 어떠한 상호 작용도 필요로 하지 않고서 걸레질 도구를 연속적으로 적시는 시스템을 기술한다.

본 발명의 일 실시예는 스틱(stick)/로드(rod)를 부속 장치에 결합하고 상기 부속 장치를 주변으로 밀기 위해 상기 스틱/로드를 사용하는 것만으로 상기 부속 장치가 사용될 수 있는 시스템을 기술한다. 이러한 모드에서는 상기 부속 장치는 진공청소기에 결합될 필요가 없다.

본 발명의 일 실시예는 단단한 바닥들을 걸레질할 수 있고, 단단한 바닥들을 진공청소할 수 있고, 단단한 바닥들을 걸레질과 진공청소를 동시에 할 수 있고, 부드러운 바닥들을 진공청소할 수 있는, 이들 모두가 양호한 성능으로 수행될 수 있는, 하이브리드 기기를 기술한다. 특히 걸레질과 진공청소를 한 번에 한다는 것은 사용자에게는 큰 이점이 된다. 많은 시간과 노력을 절감하면서 동일한 결과를 얻을 수 있다.

바닥에서 먼지를 진공청소하기 위해서는 충분한 공기 흐름(airflow)이 필요하다. 충분한 공기 흐름을 생성하려면 주전원에 연결된 고출력 팬(fan)이 필요하다. 주전원에 연결된 기기와 걸레질 기능을 결합하는 것은 다소 위험하거나 많은 예방 조치들을 필요로 한다. 물/습기는 상기 기기를 손상시키거나 위험한 전기 단락을 일으킬 수 있다. 걸레질 도구를 배터리 작동식 기기와 결합하는 것은 감전에 따른 위험한 상황들에 대한 위험을 줄이게 한다. 극복해야 할 문제는, 배터리 작동식 기기가 엄청난 양의 배터리들을 갖지 않고서는 허용되는 시간 동안 충분한 공기 흐름을 생성할 수 없다는 것이다. 본 발명의 일 실시예는 더 적은 전력을 사용하지만 모든 바닥의 유형들에 대해 양호한 청소 성능에 대한 최적의 결과를 제공하는 배터리 작동식 기기를 기술한다.

본 발명의 이러한 측면 및 다른 측면은 이하에 설명되는 실시예를 참조하여 명백하게 설명될 것이다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점들을 극복하거나 개선한 개선된 바닥 청소 장치를 제공한다.

도 1은 배터리로 작동되는 바닥 청소 장치의 전형적인 구조를 도시한다.
도 2는 스퀴지가 있는 도 1의 바닥 청소 장치를 도시한다.
도 3은 도 1의 바닥 청소 장치에서 공기 흐름을 도시한다.
도 4는 도 2의 바닥 청소 장치에서 공기 흐름을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 걸레질 도구가 제공된 바닥 청소 장치를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 청소 장치에서 뒷바퀴를 들어올리는 영향으로서 브러시 오프셋을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 청소 장치에서 뒷바퀴를 들어올리는 영향으로서 각도 오프셋을 도시한다.
그림 8은 틈새를 청소하는 데 대한 성능에서 뒷바퀴를 들어올리는 영향을 도시한다.
도 9는 도 5의 바닥 청소 장치의 평면도이다.
도 10 및 도 11은 기기의 뒤쪽 말단이 들어 올려질 때 스퀴지가 아래로 이동할 수 있는 바닥 청소 장치의 실시예를 도시한다.
도 12는 앞바퀴들이 흡입 채널의 말단들에 형성된 본 발명의 다른 실시예를 도시한다.

낮은 흡입력(30W 미만)(주전원 연결 기기들은 일반적으로 100W보다 큰 흡입력(현재의 기술 상태)을 사용한다)으로 양호한 청소 성능을 얻기 위해서는, 먼지를 뒤흔들거나 카펫들의 더미(pile)들을 뒤흔들어야할 필요가 있다. 따라서 모든 공지된 배터리 작동식 기기에는 먼지/더미들을 뒤흔들기 위한 회전 브러시가 장착된다. 배터리 작동식 기기의 전형적인 구조는 도 1에 도시되며, 하우징(10), 하우징 스틱(20), 구동 모터 회전 브러시(30), 뒷바퀴(40), 공기 흐름 채널(50), 회전 브러시(60) 및 앞바퀴(70)를 포함한다. 하지만, 당업자는 배터리로 작동되는 기기가 배터리 없이 주전원을 통해 작동되는 기기로 대체되거나 또는 배터리와 주전원의 조합을 통해 작동되는 기기로 작동될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 또한,상기 기기는 비-동력식 브러시/패시브 브러시 또는 전혀 브러시를 갖지 않을 수 있다. 더욱이, 동력식 브러시의 경우, 상기 브러시는 동력식 브러시 케이싱의 내부 또는 외부에 있는 전기 모터 또는 에어 터빈에 의해 동력이 공급될 수 있다.

사용자 행동에 대한 심층적인 연구를 통해 우리는 굵은 먼지가 기기의 앞쪽으로부터 접근한다는 것을 알고 있다. 특히, 노즐 상의 바퀴들이 명확하게 보이게 될 때 그렇다. 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 스퀴지(80)를 회전 브러시(60) 뒤에 위치시킴으로써 도면들에서 볼 수 있는 바와 같이 공기 흐름이 이제 노즐의 앞쪽에 집중됨에 따라 공기의 흐름은 먼지를 빨아 들이는데(pick up) 훨씬 더 효율적이 된다.

회전 브러시 및 스퀴지가 있는 기기는 단단하고 부드러운 바닥들을 만족스러운 수준까지 청소할 수 있다.

상기 기기를 하이드리드 기기로 적용하면, 단단한 바닥들은 역시 물로 청소될 수 있으며, 걸레질 도구가 추가될 수 있다. 걸레질 동작은 진공청소 동작과 거의 동시적이기 때문에, 상기 걸레질은 진공청소와 걸레질 동작들을 순차적으로 할 때보다 긴 시간 동안 청소하는 것을 지속할 수 있다.

배터리 작동식 기기 및 이와 관련된 낮은 흡인력을 사용하는 또 다른 추가적인 이점은 걸레질 도구에 의해 마루로 퍼뜨려지는 물이 흡입 노즐에 의해 다시 흡입되지 않는다는 것이다. 이러한 것은 물이 빨아 들여지는 것에 대한 예방 조치들 없이 먼지/공기 분리가 기존 행태로 행해지는 것을 방지하게 한다. 따라서, 이러한 것은 고가의 물 여과 모듈을 상기 장치 내에 설치하는 작업을 제거하고 장치를 경제적으로 만든다.

걸레질 도구를 배치하는 세 가지 확실한 위치들(앞쪽, 뒤쪽 또는 바퀴와 스퀴지 사이)은 장치를 빠르게 더럽게 할 수 있을 것이다. 브러시, 스퀴지 및 바퀴들은 바닥에 닿아 사용 중에 액체 및 젖은 먼지를 주워모은다.

이제 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따라, 스퀴지(80) 및 브러시(60)를 오염으로부터 보호하기 위해, 걸레질 도구(90)가 뒷바퀴들(40)의 아래에 배치된다. 그래서 전체 시스템이 약간 기울어져 있으며, 스퀴지와 브러시도 또한 바닥으로부터 약간 올라가 있다. 또한, 바퀴의 유무에 관계없이 노즐의 앞쪽 말단은 이전과 같이 마루와 계속해서 닿아있으며 들어 올려지지 않았다. 따라서, 최적의 흡입이 여전히 유지되고 흡입 경계들이 앞쪽 바퀴 및 뒤쪽 스퀴지(80) 및 걸레질 도구(90)에 의해 형성된다. 없애기 힘든 얼룩이 있어 상기 기기가 몇 번에 걸쳐 앞뒤로 이동되는 경우에도, 브러시와 스퀴지는 깨끗하게 유지된다. 스퀴지는 바닥과 최소의 에어 갭을 유지하여 최적의 흡입 효율을 확보하는 방식으로 들어 올려지게 될 것이라는 것을 이해할 수 있을 것이다.

뒷바퀴들이 조금만 들어 올려지면 브러시와 스퀴지를 들어올리게 됨으로써 야기되는 성능 저하가 매우 제한적으로 된다. 브러쉬 오프셋(BO)과 각도 α만큼 상기 기기를 올리는 것을 도 6 및 도 7에서 각각 볼 수 있다. 더 크고 굵은 먼지는 브러시에 여전히 닿아 공기 흐름이 여전히 앞쪽으로 향하게 된다. 도 8의 그래프는 두 가지 다른 전압, 즉 18V와 14.4 V에서 틈새(바닥에서 청소하기 가장 어려운 부분)를 청소하는 성능에 대한 들어올림의 영향을 각각 보여준다: 바닥으로부터 거리가 멀어 질수록(수평축), 먼지를 빨아들이는 비율(DPU)(수직축)이 낮아진다. 또한,도 8의 그래프로부터, 브러시 오프셋(BO)이 1.2mm보다 클 때 상기 성능 또는 비율(DPU)이 30% 아래로 떨어지는 것을 추론할 수 있다. 30% 아래로 떨어지는 DPU 비율은 사용자가 성능/흡인 및 가시적 청결도가 저하됨을 인식할 수 있음에 따라 사용자에 의해 쉽게 확인될 수 있다는 것이 사용자 연구 결과로부터 밝혀졌다. 따라서 브러시 오프셋(BO)은 항상 30% DPU 레벨 위에서 유지되거나 또는 0~1.2mm 사이에서 유지될 것이다. 상기 그래프를 플로팅하기 위해 사용된 두 개의 서로 다른 전압들은 테스트에 사용되었던 두 개의 서로 다른 직립 흡입 청소기들(upright suction cleaners)에 대응하다. 더 높은 정격 전압이 주어지면, 더 높은 흡인력이 달성될 수 있고 브러시 오프셋은 DPU 및 성능에서 과도한 감소 없이 훨씬 더 커질 수 있다는 것(30% 이상의 DPU가 상기 언급된 범위와 비교하여 상당한 브러시 오프셋으로 얻어질 수 있다)을 이해할 것이다.

브러시 오프셋은 걸레질 장치가 청소될 표면, 즉 바닥과 이루어질 각도 관계로 변환될 수 있다. 앞서 언급한 브러시 오프셋(BO)은 도 7에 도시된 바와 같이 0°와 15°를 포함하여 이들의 범위 사이에서 앞바퀴의 가상 축을 XY 평면 내에서 각을 이루어 회전시킴으로써 달성될 수 있다. 양호한 걸레질 성능과 함께 상기 장치에서 최적의 DPU 비율을 달성하기 위해 앞서 언급한 설계 원리가 적용될 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서, 바퀴들은 정면에 나타나지 않지만 흡입 채널/개구를 따라 배치된다. 이 실시예에서, 걸레질 부속 장치가 뒷바퀴들 아래에 배치되고 상기 기기가 들어 올려지게 될 때, 바퀴들이 바닥에 닿을 것이고 흡입 채널이 상기 바퀴들 사이에 형성된다는 사실에 대한 이전의 실시예들보다 흡입 채널이 바닥에 더 가까워질 것이기 때문에 각도 α는 흡입 성능에 거의 영향을 미치지 않을 것이다.

상기 걸레질 도구가 스퀴지에 가깝게 배치되면, 상기 스퀴지가 들어 올려짐으로써 뒤쪽으로 공기가 누설되는 것이 또한 줄어들게 된다.

바퀴들 아래에 걸레질 도구를 배치함으로써 바퀴들 옆 걸레질 도구 상에 작은 물 저장 장치를 두기 위한 장소가 또한 생기게 된다.

배터리 작동식 노즐의 구조는 도 9(평면도)에 도시되어 있으며, 하우징(10), 바퀴들(40), 걸레질 도구(90) 및 물 저장 장치들(100)을 도시하고 있다.

물 저장 장치들(100)과 걸레질 도구 사이에 적절한 물 수송 메커니즘(예를 들어, 본 명세서에 참조로 포함된, 계류중인 미국 특허 출원 제62/065950호, 대리인 참조 번호 2014PF01449에 기술된 바와 같이 작은 홀들 또는 심지(wick))을 추가함으로써, 습식 걸레질 기능이 달성될 수 있다. 또한, 물 저장 장치의 용량에 의해 청소 성능의 오버타임은 제한되지만, 걸레질 도구 아래의 천이나 닦는 수건(wipe)에 보유될 수 있는 물의 양은 더 이상 제한되지 않는다.

이러한 것은 또한 바닥의 습기가 사용자에 의해 사용되는 방식에 더 이상 의존하지 않는다는 것을 의미하다. 따라서 성능은 훨씬 더 보장되며 사용하는 동안 안정적이다(천은 마르지 않게 된다).

청소될 수 있는 표면적은 물 저장 장치의 용량에 의해서만 제한될 뿐이다. 약 2 gr/m2로 바닥을 적시는 것은, 평균적인 집인 100 m²의 단단한 바닥을 청소할 때, 200 ml의 물 저장 장치면 충분하다는 것을 의미한다. 천이 실례로 5 cm × 30 cm인 경우, 물 저장 장치의 높이는 1.5 cm 미만이 될 수 있다.

걸레질 도구는 물 저장 장치들 및 천을 포함하기 때문에, 젖은 도구들을 결합하기 위한 인터페이스를 만들지 않고서 상기 기기에 용이하게 배치하거나 탈착시킬 수 있다. 이러한 것은 또한 배터리 작동식 진공 기기의 표준 구조를 사용하여 하이브리드 기기를 제작할 수 있음을 의미하다.

모든 "젖은" 부품들을 포함하는 걸레질 도구와 진공 노즐 사이의 간단한 인터페이스가 다양한 방식들로 행해질 수 있다. 사용자에 의해 높이 인정되는 양호하고 간단한 방식은 자석에 의한 결합이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 기기를 들어올림으로써 야기되는 집진(dirt pick up) 성능의 감소는 상기 기기의 뒤쪽 말단이 들어 올려질 때 스퀴지가 아래로 이동될 수 있는 방식으로 상기 스퀴지가 고정되는 간단한 메커니즘에 의해 줄어들 수 있다. 도 10은 갭(G)의 정상적인 폭을 도시하고, 도 11은 스퀴지를 아래쪽으로 밀게 하는 스프링으로 인한 갭(G)의 감소된 폭을 도시한다. 이러한 기능은 여러 가지 방식들로 달성될 수 있으며, 한 예는 스퀴지가 들어 올려질 때 이를 낮추는 스프링을 사용하는 것에 의할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 이러한 것은 스퀴지가 들어 올려질 때 스퀴지가 최소의 에어 갭을 유지하도록 할 것이다.

전술한 실시예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 설명을 위한 것이고, 당업자는 첨부된 청구항의 범위를 벗어나지 않고서 많은 대안적인 실시예를 설계할 수 있음을 알아야한다. 청구 범위에서, 괄호 안의 임의의 참조 부호는 청구 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. "포함"이라는 단어는 청구항에 열거된 것 이외의 다른 요소 또는 단계의 존재를 배제하지 않는다. 구성 요소에 선행하는 하나("a" 또는 "an")라는 단어는 그러한 요소들의 복수 개의 존재를 배제하지 않는다. 특정 측정값이 서로 다른 종속 항에 인용되어 있다는 단순한 사실만으로 이러한 측정값의 조합을 활용할 수 없다는 것을 의미하지는 않는다.

40: 뒷바퀴
50: 공기 흐름 채널
80: 스퀴지
90: 걸레질 도구

Claims (7)

1. 습식 및 건식 청소 모두에 적합한 바닥 청소 장치용 노즐(10)에 있어서:
   상기 노즐의 앞쪽 말단에 있는 공기 흐름 주입구(airflow inlet)(50); 및
   탈착식 청소 장치(90)로서, 상기 노즐에 장착되면 상기 노즐의 뒤쪽 말단을 들어올리는, 상기 탈착식 청소 장치를 포함하는, 바닥 청소 장치용 노즐.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 탈착식 청소 장치(90)는 분리형 걸레질 재료(removable mopping substrate)가 제공되도록 배치되는, 바닥 청소 장치용 노즐.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 탈착식 청소 장치(90)는 상기 분리형 걸레질 재료를 적시기 위한 액체를 포함하는 액체 컨테이너(100)를 갖는, 바닥 청소 장치용 노즐.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 노즐은 상기 노즐에 부착되는 상기 탈착식 청소 장치로 청소될 표면에 상당히 가깝게 뻗어있는 스퀴지(squeegee)(80)를 갖는, 바닥 청소 장치용 노즐.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공기 흐름 주입구(50) 내에 있는 회전 브러시(60)를 더 포함하며, 상기 회전 브러시(60)는 상기 탈착식 청소 장치(90)를 장착한 결과로 청소될 표면으로부터 들어 올려지고, 상기 회전 브러시(60)와 상기 표면 사이의 오프셋은 상기 탈착식 청소 장치(90)의 존재시 1.2 mm 미만인, 바닥 청소 장치용 노즐.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 청구된 노즐 및 상기 노즐에 결합가능한 에어 펌프를 포함하는, 바닥 청소 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   배터리 작동식인, 바닥 청소 장치.
   

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