CN107224242A - 一种玻璃门窗清洁机器人 - Google Patents

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices

Abstract

一种玻璃门窗清洁机器人，解决现有技术存在的工作效率低、可靠性差、真空气泵功率大、内置电池工作时间短等缺点，技术方案是：一种玻璃门窗清洁机器人，包括：自动控制部分、动力电机、真空风机、真空吸盘、旋转清洁盘和机架。动力电机固定在机架上，动力电机经动力齿轮分别与两个旋转清洁盘上的齿轮啮合。旋转清洁盘经轴承套装在所述的真空吸盘上，旋转清洁盘的端面上浮动连接有环形清洁擦。真空吸盘一端设置有真空腔，真空吸盘经端面轴承与机架构成可相对转到的活动连接，真空吸盘中心设在有通孔。真空风机固定在机架上，真空风机进风口经电磁换向阀与真空吸盘中心设在有通孔联通。有益效果是：结构简单、效率高、使用时真空吸附可靠。

Description

一种玻璃门窗清洁机器人
技术领域
本发明涉及保洁用工具，特别是一种玻璃门窗清洁机器人。
背景技术
随着城市的发展，建筑物如写字楼、宾馆及家庭住宅向高层发展，而且建筑物的玻璃门窗也向大型化发展，建筑物的玻璃清洁对于高层建筑带来极大困难。建筑物的玻璃清洁经常发生意外事故。现有技术中为解决高层建筑玻璃清洁问题，出现一种可在玻璃上自动行走的玻璃清洁器（也称为：擦玻璃机器人）。改玻璃清洁器是采用两个玻璃清洁盘，每个玻璃清洁盘即是旋转清洁盘，同时又是与玻璃固定的真空吸盘，工作时一个玻璃清洁盘作为真空吸盘与玻璃固定，另一个玻璃清洁盘旋转对玻璃摩擦清洁。通过两个玻璃清洁盘交替工作实现玻璃清洁器一边在玻璃上行走，一边旋转对玻璃摩擦清洁。现有技术的确定是，两个玻璃清洁盘交替工作工作效率低、真空吸盘可靠性差、真空气泵功率大、内置电池工作时间短。
发明目的
为解决现有技术存在的工作效率低、真空吸盘可靠性差、真空气泵功率大、内置电池工作时间短等缺点，本发明公开玻璃门窗清洁机器人。
本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种玻璃门窗清洁机器人，包括：自动控制部分、动力电机、真空风机、真空吸盘、旋转清洁盘和机架。
A．所述动力电机固定在机架上，动力电机经动力齿轮分别与两个旋转清洁盘上的齿轮啮合。
B．所述的旋转清洁盘经轴承套装在所述的真空吸盘上，旋转清洁盘的端面上浮动连接有环形清洁擦。
C．所述的真空吸盘一端设置有真空腔，真空吸盘经端面轴承与机架构成可相对转到的活动连接，真空吸盘中心设在有通孔。
D．所述的真空风机固定在机架上，真空风机进风口经电磁换向阀与真空吸盘中心设在有通孔联通。
本发明的有益效果是：结构简单、效率高、使用时真空吸附可靠。
下面结合附图对本发明进行详细描述。
附图1为本发明端面示意图。
附图2为附图1 Ａ－Ａ剖面示意图。
附图，1动力电机、1-1动力齿轮、2机架、3旋转清洁盘、3-1齿轮、3-2轴承、3-3环形清洁擦、3-4弹簧、4真空吸盘、4-1真空腔、4-2端面轴承、4-3通孔、5真空风机、5-1电磁换向阀。
具体实施方式
参看附图，一种玻璃门窗清洁机器人，包括：自动控制部分、动力电机、真空风机、真空吸盘、旋转清洁盘和机架。
A．所述动力电机1固定在机架2上，动力电机1经动力齿轮1-1分别与两个旋转清洁盘3上的齿轮3-1啮合。
B．所述的旋转清洁盘3经轴承3-2套装在所述的真空吸盘4上，旋转清洁盘3的端面上浮动连接有环形清洁擦3-3。
C．所述的真空吸盘4一端设置有真空腔4-1，真空吸盘4经端面轴承4-2与机架2构成可相对转到的活动连接，真空吸盘4中心设在有通孔4-3。
D．所述的真空风机5固定在机架2上，真空风机5进风口经电磁换向阀5-1与真空吸盘4中心设在有通孔4-3联通。
使用时，真空吸盘4在真空风机5作用下，形成真空，将玻璃门窗清洁机器人吸附在玻璃上，动力电机1、动力齿轮1-1经齿轮3-1分别带动旋转清洁盘3旋转对玻璃进行清洁。
当其中一个真空吸盘4在真空风机5作用下，形成真空，将玻璃门窗清洁机器人吸附在玻璃上，另一个真空吸盘4在旋转清洁盘3旋转时靠其与玻璃的摩擦力作用下，绕固定的真空吸盘4转到，通过自动控制部分按设计程序分别控制两个真空吸盘4交替工作，实现本发明按设计轨迹在行走的过程中，环形清洁擦3-3将玻璃清洁干净。
两个真空吸盘4交替工作是由控制电磁换向阀5-1实现，电磁换向阀5-1将真空风机5与真空吸盘4的通孔4-3连通，真空腔4-1与玻璃吸附工作，电磁换向阀5-1换向后真空吸盘4的通孔4-3与大气连通真空腔4-1与玻璃分离。
本发明实施例中，由于真空腔4-1与玻璃吸附时，本发明与玻璃的距离发生变化，为保证环形清洁擦3-3与玻璃之间的接触压力，所述的旋转清洁盘3的端面上浮动连接有环形清洁擦3-3的连接结构是：环形清洁擦3-3安装在旋转清洁盘3滑槽内，环形清洁擦3-3与旋转清洁盘3之间设在有弹簧3-4，弹簧3-4的弹力保证环形清洁擦3-3与玻璃之间的接触压力一致。
本发明实施例中，为方便控制，所述的动力电机1和真空风机5分别与自动控制部分电连接，自动控制部分设置有无线遥控器。本发明结构中还设置有内置电源。

Claims (3)

1.一种玻璃门窗清洁机器人，包括：自动控制部分、动力电机、真空风机、真空吸盘、旋转清洁盘和机架，其特征在于：
A．所述动力电机（1）固定在机架（2）上，动力电机（1）经动力齿轮（1-1）分别与两个旋转清洁盘（3）上的齿轮（3-1）啮合；
B．所述的旋转清洁盘（3）经轴承（3-2）套装在所述的真空吸盘（4）上，旋转清洁盘（3）的端面上浮动连接有环形清洁擦（3-3）；
C．所述的真空吸盘（4）一端设置有真空腔（4-1），真空吸盘（4）经端面轴承（4-2）与机架（2）构成可相对转到的活动连接，真空吸盘（4）中心设在有通孔（4-3）；
D．所述的真空风机（5）固定在机架（2）上，真空风机（5）进风口经电磁换向阀（5-1）与真空吸盘（4）中心设在有通孔（4-3）联通。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃门窗清洁机器人，其特征在于：所述的旋转清洁盘（3）的端面上浮动连接有环形清洁擦（3-3）的连接结构是：环形清洁擦（3-3）安装在旋转清洁盘（3）滑槽内，环形清洁擦（3-3）与旋转清洁盘（3）之间设在有弹簧（3-4）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃门窗清洁机器人，其特征在于：所述的动力电机（1）和真空风机（5）分别与自动控制部分电连接，自动控制部分设置有无线遥控器。
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