CN109549573A - 一种新型扫地机的擦地机构及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动扫地机技术领域，特指一种新型扫地机的擦地机构及扫地机。包括安装在扫地机主体上的机壳，驱动装置一和驱动装置二，驱动装置一安装在机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端连接有用于擦拭地面的擦片，擦片在驱动装置一的驱使下进行水平移动；驱动装置二用于驱动机壳进行上下升降。扫地机包括上述的擦地机构、扫地机主体以及驱动整个扫地机工作的控制系统，擦地机构安装在所述扫地机主体的后方，扫地机主体前端安装有机头，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置。本发明提出的擦地机构，使得扫地机在原有的清扫功能基础上，增添了擦地功能，且擦地机构能够进行自动清洗，使用方便，清洁效果好，省时省力。

Description

一种新型扫地机的擦地机构及扫地机

技术领域

本发明属于电动扫地机技术领域，特指一种新型扫地机的擦地机构及扫地机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机逐渐走入平常百姓家庭，成为每个家庭不可或缺的清洁帮手，并且随着智能化的发展，逐步取代了人工清洁。一般的扫地机都是在机身下方安装有毛刷结构，扫地机在地面上移动，通过毛刷及机身内部的吸尘组件对地面的垃圾以及灰尘等进行清洁。

中国实用新型专利申请号：20152067854提出了一种扫地机，包括机身部、清扫部和转动部，清扫部通过转动部可旋转地设置于机身部的底部，在扫地机的机身部的底部设置可旋转的清扫部，使得扫地机能够实现全方位彻底清洁地面的作用，使其具有很好的清洁效果。

普遍的扫地机就像上述的发明提出的结构，一般均包括主体、清扫地面的毛刷以及设置在主体内部的用于控制整个机构进行工作的控制系统，其所能达到的效果只是进行地面的清扫，效果比较单一；也有一部分的扫地机会安装擦地结构，但是其往往体积较大，存放时会占用较大的空间，不适合普通家庭使用。

中国实用新型专利申请号：2015202962491提出了一种扫地机，包括箱体，所述箱体设置清扫转子，所述箱体内部设置垃圾仓，其特征是：所述箱体底部设置擦地机构，所述擦地机构包括擦片、圆柱凸轮和限位杆，所述限位杆两端连接擦片和圆柱凸轮的限位槽，所述清扫转子安装于所述箱体头部。该发明虽然结构简单，前端为清扫机构，后面为擦地机构，体积小，功能多，但是擦地机构部分结构并不稳定，并且在清洗时也不够方便。

目前，有些扫地机下方安装有履带式前进轮，这种带轮的组合方式便于爬坡，使得扫地机的适用范围更广；扫地机还包括机头，现有的扫地机中，机头与机身为固定连接，当进行上坡或触碰到障碍物时，容易使机头碰撞到坡面或障碍物上，长时间的使用容易导致不必要的损坏，并且在机头驶上斜坡时，会导致履带悬空，履带易产生空转，对履带产生影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种除了具有清扫功能还可以具有擦拭功能的扫地机擦地机构，同时在使用过程中，还具有在遇到坡面时自动上升的防撞功能的扫地机。

本发明的目的是这样实现的：

一种新型扫地机的擦地机构，包括安装在扫地机主体上的机壳，以及，

驱动装置一，所述驱动装置一安装在所述机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端连接有一个以上的用于擦拭地面的擦片，擦片在驱动装置一的驱使下进行水平移动；

驱动装置二，所述驱动装置二安装在所述扫地机主体内部，驱动所述机壳进行上下升降。

优选地，所述驱动装置一包括驱动电机一，驱动电机一的主体位于所述机壳内部，驱动电机一的转轴上安装有凸轮结构，凸轮结构上安装有转臂，转臂上均连接有所述擦片，擦片在转臂的带动下进行移动。

优选地，所述凸轮结构上下两面分别连接安装有轴承一和轴承二；所述转臂包括转臂一和转臂二，所述轴承一外周连接有转臂一，轴承二外周连接有转臂二，转臂一和转臂二的下端均安装有所述擦片。

优选地，所述凸轮结构上成型有一偏心轴孔，所述转轴连接在该偏心轴孔上；所述转臂包括上连接部、下连接部以及连接上连接部和下连接部的弯折部，上连接部与所述凸轮连接，下连接部固定有固定盘，固定盘上可拆卸安装有所述擦片。

优选地，所述驱动装置二包括驱动电机二，驱动电机二的电机轴上安装有传动齿轮一，所述机壳外周表面上成型有传动齿条一，传动齿条一和传动齿轮一相互啮合。

优选地，所述驱动电机二和传动齿轮一均设置有两个，分别位于所述机壳的两侧面，与之对应的所述机壳的两侧面在竖直方向上分别设置有所述传动齿条一。

一种扫地机，包括上述的擦地机构、扫地机主体以及驱动整个扫地机工作的控制系统，所述擦地机构安装在所述扫地机主体的后方，扫地机主体前端安装有机头，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置；所述扫地机主体内部安装有所述控制系统；扫地机主体后方开设有安装槽，安装槽内安装有所述擦地机构。

优选地，所述机头转动连接在扫地机主体前端，该转动连接的具体结构为：所述扫地机主体前端成型有安装凸台，所述机头上成型有安装腔，所述安装腔一侧通过铰接轴铰接在所述安装凸台一侧，安装腔在安装凸台外周进行转动。

优选地，所述机头下方安装有用于清扫地面的毛刷以及带动所述机头进行移动的转轮，所述扫地机主体底部安装有滚刷，滚刷一侧设置有储杂腔，通过毛刷收集的杂物、灰尘均储存在所述储杂腔内。

优选地，所述储杂腔表面上成型有传动齿条二，所述扫地机主体内部安装有驱动电机三，驱动电机三的电机轴上安装有传动齿轮二，传动齿条二与和传动齿轮二相互啮合；所述扫地机主体上方盖设有罩盖，罩盖上设置有控制按键和显示屏。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明提出的擦地机构，使得扫地机在原有的清扫功能基础上，增添了擦地功能，擦地机构包括可进行上下升降的机壳，以及通过机壳内部的驱动装置一驱动进行平移的擦片，擦片设置有两片，擦片在扫地机主体的带动下向前移动，并在驱动装置二的驱动下进行左右平移，两片擦片反向运动，使两者之间不断进行张开、合拢的动作，并与地面之间产生摩擦，达到擦拭的效果。当要进行清洗擦片时，只需控制擦地机构移动到水池上方，控制机壳向下运动，将擦片带入到水池中，再控制驱动装置二，促使擦片在水中高速移动，两个擦片进行碰撞，达到清洗的功能，本发明使用方便，结构紧凑，擦拭效果好，并且清洗方便，适合所有家庭使用。

2、本发明的驱动装置一包括了驱动电机一，驱动电机一上安装有凸轮，凸轮的上下两侧都安装有转臂，擦片就连接在转臂上，工作的时候，驱动电机一进行转动，带动凸轮进行转动，两个转臂在凸轮的带动下会进行横向地移动，实现两个擦片的张开和闭合，并在与地面摩擦的过程中实现擦拭地面的效果，采用凸轮结构可以将原本的圆周运动转化为平面上的直线运动，达到预先设定的运动方式和模式，结构合理，控制效果好。

3、本发明的驱动装置二是靠传动齿轮与传动齿条相互啮合所达到的传动，将传动齿轮的圆周运动转化为齿条的上下直线运动，驱使机壳进行上下升降，传动效果好，噪音小，使用方便。

4、本发明在机壳的左右两侧均设置有传动齿条一，扫地机主体内部在机壳的左右两侧安装了两组驱动装置二，使得机壳两侧受力均匀，更方便其进行上下升降，受力平衡，反应灵敏。

5、本发明还提供了一种扫地机，该扫地机具有上述的擦地机构以及可转动的机头，机头铰接在扫地机主体的前端，当遇上坡面等情况时，由于机头与坡面的碰触，会驱使机头围绕铰接轴进行旋转，使机体避免与斜坡碰撞，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明扫地机的结构简图。

图2是本发明扫地机的底面视图。

图3是本发明机壳安装在扫地机主体上的结构简图。

图4是本发明擦地机构部分剖视简图。

图5是本发明扫地机擦地机构部分结构示意图。

图6是本发明的转臂结构示意图。

图7是本发明的凸轮结构示意图。

图8是本发明扫地机主体的部分结构简图。

图9是图8的A处局部放大图。

图10是本发明扫地机主体前端结构示意图。

图11是本发明扫地机主体前端安装凸台部分结构示意图。

图12是本发明机头的部分结构简图。

图13是本发明储杂腔的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-图13，

一种新型扫地机的擦地机构，包括安装在扫地机主体1上的机壳2，以及，

驱动装置一，所述驱动装置一安装在所述机壳2内部，驱动装置一延伸出机壳2下端连接有一个以上的用于擦拭地面的擦片4，优选为两个擦片4，两个擦片4在驱动装置一的驱使下进行相反反向的水平移动，实现两个擦片的张开和合拢；

驱动装置二，所述驱动装置二安装在所述扫地机主体1内部，驱动所述机壳2进行上下升降。本发明所提出的擦地机构是通过机壳的上下升降与擦片的左右平移运动起到擦地以及清洗的功能。

所述驱动装置一包括驱动电机一31，驱动电机一31的主体位于所述机壳2内部，驱动电机一31的转轴上安装有凸轮32，凸轮32上安装有转臂，转臂上连接有所述擦片，擦片在转臂的带动下进行移动。

所述凸轮结构32上下两面分别连接安装有轴承一33a和轴承二33b；所述转臂包括转臂一34a和转臂二34b，所述轴承一33a外周连接有转臂一34a，轴承二33b外周连接有转臂二34b，转臂一34a和转臂二34b的下端均安装有所述擦片。转臂一34a和转臂二34b分别设置在驱动电机一31的转轴的左右两侧，两个转臂上端连接在凸轮上，下端安装有左擦片和右擦片。

所述凸轮结构32分为上下两个部分，位于上侧的部分上成型有一偏心轴孔321，所述转轴连接在该偏心轴孔321上；所述转臂包括上连接部341、下连接部342以及连接上连接部341和下连接部342的弯折部343，上连接部341与所述凸轮32连接，下连接部342固定有固定盘41，固定盘41上可拆卸安装有所述擦片4。驱动电机一工作时，其转轴会带动凸轮进行转动，凸轮与转轴连接的是一个偏心轴孔，因此，凸轮转动的时候，并在轴承的配合下，会将其本身的圆周运动转换为转臂上的直线运动，转臂一34a和转臂二34b进行方向相反的运动，使两者实现张开和靠拢的状态，随之运动的擦片在转臂的带动下进行靠近挤压以及张开分离，从而实现对地面的擦拭。

所述驱动装置二包括驱动电机二51，驱动电机二51的电机轴上安装有传动齿轮一52，所述机壳2外周表面上成型有传动齿条一21，传动齿条一21和传动齿轮一52相互啮合。通过齿轮和齿条的传动方式，来控制机壳的上下升降。在本实施例中，所述驱动电机二51和传动齿轮一52均设置有两个，分别位于所述机壳2的两侧面，与之对应的所述机壳2的两侧面在竖直方向上分别设置有所述传动齿条一21。实际生产过程中，也可只使用一个驱动电机二51和传动齿轮一52，在机壳2上成型一处所述传动齿条一21，也可到达控制机壳升降的效果，相比之下，设计在机壳的两侧能够使结构更加稳定，受力均匀。

本发明所提出的擦地机构的工作原理：

使用时，通过对控制系统的控制，机壳在驱动电机二的带动下，可进行上下升降，使擦片与地面贴合，启动驱动电机一，两片擦片在转臂的带动下进行张开与合拢，并与地面产生摩擦，对地面进行擦拭；清洗擦片时，控制擦地机构移动到水池上方，控制机壳向下运动，将擦片带入到水池中，再控制驱动装置一，促使擦片在水中进行移动，达到自动清洗的功能，使用方便，省时省力。

一种扫地机，包括上述的擦地机构、扫地机主体1以及驱动整个扫地机工作的控制系统，所述擦地机构安装在所述扫地机主体1的后方，扫地机主体1前端安装有机头7，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置；所述扫地机主体1内部安装有所述控制系统；扫地机主体1后方开设有安装槽11，安装槽11内安装有所述擦地机构；所述移动装置为安装在扫地机左右两侧的履带19，履带19内安装有若干个轮子191。

所述机头7转动连接在扫地机主体1前端，该转动连接的具体结构为：所述扫地机主体1前端成型有安装凸台12，所述机头7上成型有安装腔71，所述安装腔71一侧通过铰接轴铰接在所述安装凸台12一侧，安装腔71在安装凸台12外周进行转动。安装凸台12一侧开设有一凹槽121，该处可设置控制电机，控制电机的高度高于安装凸台12的高度，当安装腔71在所述安装凸台21上进行转动时，由于控制电机的阻挡，使得其移动的最大行程被限定，避免机头因转动幅度过大而损坏或造成机器不稳定。

所述安装凸台12内侧设置有安装座15，安装座15与安装凸台12之间形成安装位16，所述安装腔71一侧成型有连接盘74，连接盘74通过铰接轴17铰接在所述安装位16内，连接盘74的厚度小于安装位16厚度，便于连接盘的转动。

所述安装座15上开设有连接槽151，所述安装凸台12侧面开设有通孔一122，所述连接盘74中部成型有环形凸台，环形凸台中间开设有通孔二741，安装时，环形凸台位于所述连接槽151上；铰接轴17贯穿所述通孔一122和通孔二741将所述安装腔71连接在安装凸台12上，铰接轴17内端还设置有限位块，限位块将铰接轴内端限定在通孔二741内，使其在转动过程中无法脱离通孔二741掉出。

所述机头7内端成型有卡槽75，与之对应的所述扫地机主体1前端凸出形成卡块18，所述卡块18卡在所述卡槽75内。所述卡块18及卡槽75的内侧面均呈弧形。卡块18及卡槽75的配合设计对机头7的旋转进行了限定，避免其旋转幅度过大而导致机器损坏。

所述机头7下方安装有用于清扫地面的毛刷72以及带动所述机头7进行移动的转轮73，所述扫地机主体1底部安装有滚刷13，滚刷13一侧设置有储杂腔14，通过毛刷72收集的杂物、灰尘均储存在所述储杂腔14内。

所述储杂腔14表面上成型有传动齿条二141，所述扫地机主体1内部安装有驱动电机三61，驱动电机三61的电机轴上安装有传动齿轮二62，传动齿条二141与和传动齿轮二62相互啮合；本实施例中的储杂腔整体呈四分之一圆柱形，内部形成一容纳杂物及灰尘的空腔143，储杂腔14的两端成型有连接柱142，储杂腔14通过该连接柱142转动连接在扫地机主体1内部，使用过程中，其开口处对准所述滚轮，进行杂物的收集；当使用完扫地机，可控制驱动电机三61启动，将带动储杂腔进行转动，使开口处逐渐转向朝向扫地机主体1下方，从而将杂物倒出，进行储杂腔的清理。所述扫地机主体1上方盖设有罩盖8，罩盖8上设置有控制按键81和显示屏82。控制按键81与扫地机主体1内部的控制系统相连接，按下控制按键81即可实现对扫地机的控制。

本发明提出的扫地机的工作原理：

扫地机主体两侧设置有履带，当工作过程中遇到斜坡时，机头会先与斜坡相触，斜坡对机头产生作用力，在该作用力的驱使下，机头上的安装腔绕着铰接轴在主体的安装凸台上转动，并在转轮的带动下，机头在斜坡上前进，毛刷与斜坡接触进行清扫工作；同时，安装在扫地机主体中部下方的滚刷滚动，将地面上的杂质灰尘带到储杂腔内部，扫地机主体的履带逐渐与斜坡贴合并在斜坡上前进，前进的同时，擦地机构对地面进行擦拭。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型扫地机的擦地机构，其特征在于,包括安装在扫地机主体上的机壳，以及，

驱动装置一，所述驱动装置一安装在所述机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端连接有一个以上的用于擦拭地面的擦片，擦片在驱动装置一的驱使下进行水平移动；

驱动装置二，所述驱动装置二安装在所述扫地机主体内部，驱动所述机壳进行上下升降。

2.根据权利要求1所述的新型扫地机的擦地机构，其特征在于：所述驱动装置一包括驱动电机一，驱动电机一的主体位于所述机壳内部，驱动电机一的转轴上安装有凸轮，凸轮上安装有转臂，转臂上连接有所述擦片。

3.根据权利要求2所述的扫地机的擦地机构，其特征在于：所述凸轮结构上下两面分别连接安装有轴承一a和轴承二b；所述转臂包括转臂一a和转臂二b，所述轴承一a外周连接有转臂一a，轴承二b外周连接有转臂二b，转臂一a和转臂二b的下端均安装有所述擦片。

4.根据权利要求2或3所述的扫地机的擦地机构，其特征在于：所述凸轮结构上成型有一偏心轴孔，所述转轴连接在该偏心轴孔上；所述转臂包括上连接部、下连接部以及连接上连接部和下连接部的弯折部，上连接部与所述凸轮连接，下连接部固定有固定盘，固定盘上可拆卸安装有所述擦片。

5.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机的擦地机构，其特征在于：所述驱动装置二包括驱动电机二，驱动电机二的电机轴上安装有传动齿轮一，所述机壳外周表面上成型有传动齿条一，传动齿条一和传动齿轮一相互啮合。

6.根据权利要求5所述的擦地机构，其特征在于：所述驱动电机二和传动齿轮一均设置有两个，分别位于所述机壳的两侧面，与之对应的所述机壳的两侧面在竖直方向上分别设置有所述传动齿条一。

7.一种扫地机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的擦地机构、扫地机主体以及驱动整个扫地机工作的控制系统，所述擦地机构安装在所述扫地机主体的后方，扫地机主体前端安装有机头，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置；所述扫地机主体内部安装有所述控制系统；扫地机主体后方开设有安装槽，安装槽内安装有所述擦地机构。

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于：所述机头转动连接在扫地机主体前端，该转动连接的具体结构为：所述扫地机主体前端成型有安装凸台，所述机头上成型有安装腔，所述安装腔一侧通过铰接轴铰接在所述安装凸台一侧，安装腔在安装凸台外周进行转动。

9.根据权利要求7或8所述的扫地机，其特征在于：所述机头下方安装有用于清扫地面的毛刷以及带动所述机头进行移动的转轮，所述扫地机主体底部安装有滚刷，滚刷一侧设置有储杂腔，通过毛刷收集的杂物、灰尘均储存在所述储杂腔内。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于：所述储杂腔表面上成型有传动齿条二，所述扫地机主体内部安装有驱动电机三，驱动电机三的电机轴上安装有传动齿轮二，传动齿条二与和传动齿轮二相互啮合；所述扫地机主体上方盖设有罩盖，罩盖上设置有控制按键和显示屏。