CN110772180A - 一种扫地机器人的清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置。本发明所述的一种扫地机器人的清扫装置，能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，且能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，提高了扫地机器人使用的安全性。

Description

一种扫地机器人的清扫装置
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人的清扫装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果，扫地机器人的清扫装置普遍存在于人们的日常生活当中；
现有的扫地机器人的清扫装置在使用时不方便调节清扫头在垂直方向的位置，不方便扫地机器人进行不同高度的清扫，清扫装置的实用性不高，在扫地机器人受到碰撞时不能起到缓冲的作用，不能够对扫地机器人起到一定的防护作用，扫地机器人使用的安全性较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人的清扫装置，可以有效解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置，所述高度调节装置由伸缩柱、限位销、限位孔、衔接座、螺纹接头和螺纹槽组成，所述装置外壳的外侧连接有缓冲防护装置，所述缓冲防护装置由防护板、固定柱、缓冲柱、橡胶垫、限位块和缓冲弹簧组成，所述装置外壳的前表面固定安装有储水箱，所述储水箱的内部设置有微型水泵，所述微型水泵的外表面与输送管的一端相连，所述输送管的另一端延伸至储水箱的外部，且输送管的另一端连接有喷洒头，所述装置外壳的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮，且装置外壳的内部固定安装有轴承座，所述轴承座通过固定销与装置外壳固定连接，且轴承座的内部贯穿连接有车轮轴，所述车轮轴的端头连接有行走轮，且车轮轴的外表面套设有一号锥齿轮，所述装置外壳的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机，所述二号电动机的输出端连接有二号传动轴，所述二号传动轴的端头连接有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮相互啮合。
优选的，所述伸缩柱的顶端延伸至连接轴的内部，所述限位销嵌设在连接轴的底部，所述限位孔均匀的分布在伸缩柱的外表面，所述衔接座设置于伸缩柱的底端，所述螺纹接头固定于伸缩柱的底端，且螺纹接头嵌入至衔接座的内部，所述螺纹槽开设于衔接座的内部。
优选的，所述伸缩柱通过限位销插入限位孔与连接轴固定连接。
优选的，所述清扫头固定于衔接座的外表面，且清扫头通过衔接座与螺纹接头相互啮合与伸缩柱活动连接。
优选的，所述防护板设置于装置外壳的外侧位置，所述固定柱固定安装在装置外壳的两侧外表面，所述缓冲柱的一端延伸至固定柱的内部，所述橡胶垫固定安装在防护板的外表面，所述限位块固定于缓冲柱的一端，且限位块嵌设于固定柱的内表面，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于固定柱的内表面。
优选的，所述防护板通过缓冲柱、限位块和缓冲弹簧与固定柱活动连接。
优选的，所述连接轴与导向套之间和轴承座与车轮轴之间均设有轴承。
优选的，所述主动带轮和从动带轮之间均设有带轮槽，带轮槽的内表面与传动带的外表面相切。
优选的，所述行走轮通过车轮轴和轴承座与装置外壳活动连接，所述轴承座的内部涂有润滑油。
优选的，所述一号电动机和二号电动机与装置外壳之间均设有固定件，所述防护板的形状为弓型。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该扫地机器人的清扫装置，通过设置的高度调节装置，能够方便调节清扫头在垂直方向的位置，从而能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，提高了清扫装置的实用性。
通过设置的缓冲防护装置，能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，从而能够对扫地机器人起到一定的防护作用，提高了扫地机器人使用的安全性。
附图说明
图1为本发明一种扫地机器人的清扫装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种扫地机器人的清扫装置的装置外壳的内部结构示意图；
图3为本发明一种扫地机器人的清扫装置的储水箱的内部结构示意图；
图4为本发明一种扫地机器人的清扫装置的高度调节装置的结构示意图；
图5为本发明一种扫地机器人的清扫装置的缓冲防护装置的结构示意图；
图6为本发明一种扫地机器人的清扫装置的固定柱的局部剖析图。
图中：1、装置外壳；2、一号电动机；3、导向套；4、一号传动轴；5、连接轴；6、主动带轮；7、从动带轮；8、传动带；9、清扫头；10、高度调节装置；1001、伸缩柱；1002、限位销；1003、限位孔；1004、衔接座；1005、螺纹接头；1006、螺纹槽；11、缓冲防护装置；1101、防护板；1102、固定柱；1103、缓冲柱；1104、橡胶垫；1105、限位块；1106、缓冲弹簧；12、储水箱；13、微型水泵；14、输送管；15、喷洒头；16、万向脚轮；17、轴承座；18、固定销；19、车轮轴；20、行走轮；21、一号锥齿轮；22、二号电动机；23、二号传动轴；24、二号锥齿轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳1，所述装置外壳1的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机2，且装置外壳1的上表面靠近一号电动机2的外侧固定安装有导向套3，所述一号电动机2的输出端连接有一号传动轴4，所述装置外壳1和导向套3的内部均贯穿连接有连接轴5，所述一号传动轴4的顶端连接有主动带轮6，所述连接轴5的顶端连接有从动带轮7，所述主动带轮6与从动带轮7之间连接有传动带8，所述连接轴5的下方设有清扫头9，所述清扫头9与连接轴5之间高度调节装置10，所述高度调节装置10由伸缩柱1001、限位销1002、限位孔1003、衔接座1004、螺纹接头1005和螺纹槽1006组成，所述装置外壳1的外侧连接有缓冲防护装置11，所述缓冲防护装置11由防护板1101、固定柱1102、缓冲柱1103、橡胶垫1104、限位块1105和缓冲弹簧1106组成，所述装置外壳1的前表面固定安装有储水箱12，所述储水箱12的内部设置有微型水泵13，所述微型水泵13的外表面与输送管14的一端相连，所述输送管14的另一端延伸至储水箱12的外部，且输送管14的另一端连接有喷洒头15，所述装置外壳1的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮16，且装置外壳1的内部固定安装有轴承座17，所述轴承座17通过固定销18与装置外壳1固定连接，且轴承座17的内部贯穿连接有车轮轴19，所述车轮轴19的端头连接有行走轮20，且车轮轴19的外表面套设有一号锥齿轮21，所述装置外壳1的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机22，所述二号电动机22的输出端连接有二号传动轴23，所述二号传动轴23的端头连接有二号锥齿轮24，所述二号锥齿轮24与一号锥齿轮21相互啮合；
所述伸缩柱1001的顶端延伸至连接轴5的内部，所述限位销1002嵌设在连接轴5的底部，所述限位孔1003均匀的分布在伸缩柱1001的外表面，所述衔接座1004设置于伸缩柱1001的底端，所述螺纹接头1005固定于伸缩柱1001的底端，且螺纹接头1005嵌入至衔接座1004的内部，所述螺纹槽1006开设于衔接座1004的内部；所述伸缩柱1001通过限位销1002插入限位孔1003与连接轴5固定连接；所述清扫头9固定于衔接座1004的外表面，且清扫头9通过衔接座1004与螺纹接头1005相互啮合与伸缩柱1001活动连接；所述防护板1101设置于装置外壳1的外侧位置，所述固定柱1102固定安装在装置外壳1的两侧外表面，所述缓冲柱1103的一端延伸至固定柱1102的内部，所述橡胶垫1104固定安装在防护板1101的外表面，所述限位块1105固定于缓冲柱1103的一端，且限位块1105嵌设于固定柱1102的内表面，所述缓冲弹簧1106的一端固定于限位块1105的外表面，且缓冲弹簧1106的另一端固定于固定柱1102的内表面；所述防护板1101通过缓冲柱1103、限位块1105和缓冲弹簧1106与固定柱1102活动连接；所述连接轴5与导向套3之间和轴承座17与车轮轴19之间均设有轴承，轴承能够方便连接轴5和车轮轴19进行转动；所述主动带轮6和从动带轮7之间均设有带轮槽，带轮槽的内表面与传动带8的外表面相切，带轮槽对传动带8起到限位的作用；所述行走轮20通过车轮轴19和轴承座17与装置外壳1活动连接，所述轴承座17的内部涂有润滑油，润换油能够减小接触面的摩擦力，起到润滑的作用；所述一号电动机2和二号电动机22与装置外壳1之间均设有固定件，所述防护板1101的形状为弓型。
需要说明的是，本发明为一种扫地机器人的清扫装置，在使用时，装置外壳1构成了整个扫地机器人的清扫装置的主体部分，二号电动机22带动二号传动轴23转动，二号锥齿轮24随之转动，二号锥齿轮24与一号锥齿轮21相互啮合为车轮轴19的活动提供动力，行走轮20通过车轮轴19和轴承座17与装置外壳1相对活动，行走轮20与万向脚轮16相互配合工作能够实现扫地机器人的清扫装置的移动，清扫头9通过衔接座1004与螺纹接头1005相互啮合与伸缩柱1001相对活动，能够实现将清扫头9安装到连接轴5上，一号电动机2带动一号传动轴4转动，一号传动轴4转动带动主动带轮6转动，主动带轮6转动通过传动带8带动从动带轮7转动，从动带轮7转动带动连接轴5转动，连接轴5转动带动清扫头9转动，实现对地面进行清扫，伸缩柱1001通过限位销1002插入不同的限位孔1003与连接轴5进行固定，能够方便调节伸缩柱1001的伸长量，伸缩柱1001伸长量发生改变，能够方便调节清扫头9在垂直方向的位置，从而能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，提高了清扫装置的实用性，微型水泵13将储水箱12内的水通过输送管14和喷洒头15向地面进行洒水，能够实现对地面进行湿拖，从而能够提高扫地机器人的清扫装置的清扫质量，当扫地机器人的清扫装置受到碰撞时，防护板1101表面的橡胶垫1104首先与碰撞体进行接触，进行初次缓冲，同时防护板1101通过缓冲柱1103、限位块1105和缓冲弹簧1106与固定柱1102相对活动，能够进行二次缓冲，能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，从而能够对扫地机器人起到一定的防护作用，提高了扫地机器人使用的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机(2)，且装置外壳(1)的上表面靠近一号电动机(2)的外侧固定安装有导向套(3)，所述一号电动机(2)的输出端连接有一号传动轴(4)，所述装置外壳(1)和导向套(3)的内部均贯穿连接有连接轴(5)，所述一号传动轴(4)的顶端连接有主动带轮(6)，所述连接轴(5)的顶端连接有从动带轮(7)，所述主动带轮(6)与从动带轮(7)之间连接有传动带(8)，所述连接轴(5)的下方设有清扫头(9)，所述清扫头(9)与连接轴(5)之间高度调节装置(10)，所述高度调节装置(10)由伸缩柱(1001)、限位销(1002)、限位孔(1003)、衔接座(1004)、螺纹接头(1005)和螺纹槽(1006)组成，所述装置外壳(1)的外侧连接有缓冲防护装置(11)，所述缓冲防护装置(11)由防护板(1101)、固定柱(1102)、缓冲柱(1103)、橡胶垫(1104)、限位块(1105)和缓冲弹簧(1106)组成，所述装置外壳(1)的前表面固定安装有储水箱(12)，所述储水箱(12)的内部设置有微型水泵(13)，所述微型水泵(13)的外表面与输送管(14)的一端相连，所述输送管(14)的另一端延伸至储水箱(12)的外部，且输送管(14)的另一端连接有喷洒头(15)，所述装置外壳(1)的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮(16)，且装置外壳(1)的内部固定安装有轴承座(17)，所述轴承座(17)通过固定销(18)与装置外壳(1)固定连接，且轴承座(17)的内部贯穿连接有车轮轴(19)，所述车轮轴(19)的端头连接有行走轮(20)，且车轮轴(19)的外表面套设有一号锥齿轮(21)，所述装置外壳(1)的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机(22)，所述二号电动机(22)的输出端连接有二号传动轴(23)，所述二号传动轴(23)的端头连接有二号锥齿轮(24)，所述二号锥齿轮(24)与一号锥齿轮(21)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述伸缩柱(1001)的顶端延伸至连接轴(5)的内部，所述限位销(1002)嵌设在连接轴(5)的底部，所述限位孔(1003)均匀的分布在伸缩柱(1001)的外表面，所述衔接座(1004)设置于伸缩柱(1001)的底端，所述螺纹接头(1005)固定于伸缩柱(1001)的底端，且螺纹接头(1005)嵌入至衔接座(1004)的内部，所述螺纹槽(1006)开设于衔接座(1004)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述伸缩柱(1001)通过限位销(1002)插入限位孔(1003)与连接轴(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述清扫头(9)固定于衔接座(1004)的外表面，且清扫头(9)通过衔接座(1004)与螺纹接头(1005)相互啮合与伸缩柱(1001)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述防护板(1101)设置于装置外壳(1)的外侧位置，所述固定柱(1102)固定安装在装置外壳(1)的两侧外表面，所述缓冲柱(1103)的一端延伸至固定柱(1102)的内部，所述橡胶垫(1104)固定安装在防护板(1101)的外表面，所述限位块(1105)固定于缓冲柱(1103)的一端，且限位块(1105)嵌设于固定柱(1102)的内表面，所述缓冲弹簧(1106)的一端固定于限位块(1105)的外表面，且缓冲弹簧(1106)的另一端固定于固定柱(1102)的内表面。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述防护板(1101)通过缓冲柱(1103)、限位块(1105)和缓冲弹簧(1106)与固定柱(1102)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述连接轴(5)与导向套(3)之间和轴承座(17)与车轮轴(19)之间均设有轴承。
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述主动带轮(6)和从动带轮(7)之间均设有带轮槽，带轮槽的内表面与传动带(8)的外表面相切。
9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述行走轮(20)通过车轮轴(19)和轴承座(17)与装置外壳(1)活动连接，所述轴承座(17)的内部涂有润滑油。
10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述一号电动机(2)和二号电动机(22)与装置外壳(1)之间均设有固定件，所述防护板(1101)的形状为弓型。
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