CN220192912U - 一种清洁机器人的清洁转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁转盘，包括机体，所述机体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括一对用于方便清洁机器人移动的移动轮，所述机体内设有储液箱，所述机体内固定安装有水泵，所述水泵与储液箱之间连通有抽液管，所述机体前端侧壁上设有喷嘴，所述水泵与喷嘴之间连通有输液管，所述机体上设有清洁机构，本实用新型在转盘内开设有空腔，通过在转盘空腔内设有移动板，且移动板外侧壁与转盘空腔内壁紧贴设置，在转盘空腔内壁与移动板之间连接有多个连接弹簧，且多个连接弹簧自然状态下为压缩状态，当清洁转盘与地板之间形成高度差时，清洁刷在弹簧弹力的作用下使得清洁刷向下移动，便于将地板地面进行清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的清洁转盘。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁，通常清洁机器人包括底盘、驱动机构、清洁转盘组件以及供液机构，驱动机构设置在底盘上，转盘组件设置在底盘之外、且与驱动机构连接，供液机构设置在底盘上或者设置在驱动机构上，用于为转盘组件提供清洁液，转盘组件具有基本上平行地面的擦洗面，驱动机构驱动转盘组件旋转，供液机构为转盘组件提供清洁液，转盘组件的擦洗面不断旋转而擦洗地面，擦地机器人通常具有至少两个转盘组件，其中两个转盘组件并排左右两侧设置，而提高擦地机器人的清洁宽度；
但现有清洁机器人的清洁转盘通常为固定设置的，当清洁机器人在移动到地毯上时由于地毯与地板之间形成高度差，此时清洁机器人的清洁转盘与地板之间形成夹角，此时清洁装盘不便于对地板进行清理；
为此，我们设计了一种清洁机器人的清洁转盘。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁机器人的清洁转盘通常为固定设置的，当清洁机器人在移动到地毯上时由于地毯与地板之间形成高度差，此时清洁机器人的清洁转盘与地板之间形成夹角，此时清洁装盘不便于对地板进行清理的问题，而提出的一种清洁机器人的清洁转盘。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种清洁机器人的清洁转盘，包括机体，所述机体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括一对用于方便清洁机器人移动的移动轮，所述机体内设有储液箱，所述机体内固定安装有水泵，所述水泵与储液箱之间连通有抽液管，所述机体前端侧壁上设有喷嘴，所述水泵与喷嘴之间连通有输液管，所述机体上设有清洁机构，所述清洁机构包括一对用于清理地面污渍的清洁刷。
优选地，所述驱动机构还包括：
第一双轴电机，所述第一双轴电机固定安装在机体底部；
一对连接轴，所述第一双轴电机的两个输出端分别与一对连接轴同轴固定连接，所述连接轴远离第一双轴电机的一端与移动轮同轴固定连接。
优选地，所述清洁机构还包括：
一对转轴和一对第一锥齿轮，一对所述转轴对称设置在机体内，且所述转轴与机体转动连接，所述第一锥齿轮设置在机体，所述第一锥齿轮与转轴同轴固定连接；
第二双轴电机和一对第二锥齿轮，所述第二双轴电机固定安装在机体内部，所述第二双轴电机的两个输出端分别与一对第二锥齿轮同轴固定连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互垂直设置。
优选地，所述转轴位于机体外侧的一端同轴固定连接有转盘。
优选地，所述转盘内设有空腔，所述转盘空腔内移动有移动板，所述移动板外侧壁与转盘空腔内壁紧贴设置，所述移动板与转盘空腔内壁之间连接有多个连接弹簧。
优选地，所述移动板远离连接弹簧的一端与清洁刷固定连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型在转盘内开设有空腔，通过在转盘空腔内设有移动板，且移动板外侧壁与转盘空腔内壁紧贴设置，在转盘空腔内壁与移动板之间连接有多个连接弹簧，且多个连接弹簧自然状态下为压缩状态，当清洁转盘与地板之间形成高度差时，清洁刷在弹簧弹力的作用下使得清洁刷向下移动与地板面进行接触，便于将地板地面进行清理。
2、本实用新型通过第二双轴电机驱动一对第二锥齿轮与一对第一锥齿轮相啮合进而使得一对转轴带动转盘以相反的方向转动，便于将地板上污渍进行清理。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁转盘的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁转盘的主视图；
图3为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁转盘的清洁机构示意图。
图中：1、机体；2、第一双轴电机；3、连接轴；4、移动轮；5、转轴；6、第一锥齿轮；7、第二双轴电机；8、第二锥齿轮；9、转盘；10、移动板；11、连接弹簧；12、清洁刷；13、储液箱；14、水泵；15、抽液管；16、输液管；17、喷嘴。
具体实施方式
参照图1-3，一种清洁机器人的清洁转盘，包括机体1，机体1底部设有驱动机构，驱动机构便于装置移动；
驱动机构包括一对用于方便清洁机器人移动的移动轮4，驱动机构还包括第一双轴电机2，第一双轴电机2固定安装在机体1底部，一对连接轴3，第一双轴电机2的两个输出端分别与一对连接轴3同轴固定连接，连接轴3远离第一双轴电机2的一端与移动轮4同轴固定连接，这样设置的效果为通过第一双轴电机2驱动移动轮4转动，便于装置在地板上移动。
参照图1和3，机体1内设有储液箱13，机体1内固定安装有水泵14，水泵14与储液箱13之间连通有抽液管15，机体1前端侧壁上设有喷嘴17，水泵14与喷嘴17之间连通有输液管16，机体1上设有清洁机构，
清洁机构包括一对用于清理地面污渍的清洁刷12，清洁机构还包括一对转轴5和一对第一锥齿轮6，一对转轴5对称设置在机体1内，且转轴5与机体1转动连接，第一锥齿轮6设置在机体1，第一锥齿轮6与转轴5同轴固定连接，第二双轴电机7和一对第二锥齿轮8，第二双轴电机7固定安装在机体1内部，第二双轴电机7的两个输出端分别与一对第二锥齿轮8同轴固定连接，第二锥齿轮8与第一锥齿轮6相啮合，第二锥齿轮8与第一锥齿轮6相互垂直设置，这样设置的效果为通过第二双轴电机7驱动一对第二锥齿轮8与一对第一锥齿轮6相啮合进而使得一对转轴5带动转盘9以相反的方向转动，便于将地板上污渍进行清理。
参照图1和3，转轴5位于机体1外侧的一端同轴固定连接有转盘9,转盘9内设有空腔，转盘9空腔内移动有移动板10，移动板10外侧壁与转盘9空腔内壁紧贴设置，移动板10与转盘9空腔内壁之间连接有多个连接弹簧11,移动板10远离连接弹簧11的一端与清洁刷12固定连接，这样设置的效果为在转盘9内开设有空腔，通过在转盘9空腔内设有移动板10，且移动板10外侧壁与转盘9空腔内壁紧贴设置，在转盘9空腔内壁与移动板10之间连接有多个连接弹簧11，且多个连接弹簧11自然状态下为压缩状态，当清洁转盘9与地板之间形成高度差时，清洁刷12在连接弹簧11弹力的作用下使得清洁刷12向下移动与地板面进行接触，通过第二双轴电机7驱动一对第二锥齿轮8与一对第一锥齿轮6相啮合进而使得一对转轴5带动转盘9以相反的方向转动，便于将地板上污渍进行清理便于将地板地面进行清理。
本实用新型工作原理如下：
在转盘9内开设有空腔，通过在转盘9空腔内设有移动板10，且移动板10外侧壁与转盘9空腔内壁紧贴设置，在转盘9空腔内壁与移动板10之间连接有多个连接弹簧11，且多个连接弹簧11自然状态下为压缩状态，当清洁转盘9与地板之间形成高度差时，清洁刷12在连接弹簧11弹力的作用下使得清洁刷12向下移动与地板面进行接触，通过第二双轴电机7驱动一对第二锥齿轮8与一对第一锥齿轮6相啮合进而使得一对转轴5带动转盘9以相反的方向转动，便于将地板上污渍进行清理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种清洁机器人的清洁转盘，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部设有驱动机构，所述驱动机构包括一对用于方便清洁机器人移动的移动轮(4)，所述机体(1)内设有储液箱(13)，所述机体(1)内固定安装有水泵(14)，所述水泵(14)与储液箱(13)之间连通有抽液管(15)，所述机体(1)前端侧壁上设有喷嘴(17)，所述水泵(14)与喷嘴(17)之间连通有输液管(16)，所述机体(1)上设有清洁机构，所述清洁机构包括一对用于清理地面污渍的清洁刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述驱动机构还包括：
第一双轴电机(2)，所述第一双轴电机(2)固定安装在机体(1)底部；
一对连接轴(3)，所述第一双轴电机(2)的两个输出端分别与一对连接轴(3)同轴固定连接，所述连接轴(3)远离第一双轴电机(2)的一端与移动轮(4)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述清洁机构还包括：
一对转轴(5)和一对第一锥齿轮(6)，一对所述转轴(5)对称设置在机体(1)内，且所述转轴(5)与机体(1)转动连接，所述第一锥齿轮(6)设置在机体(1)，所述第一锥齿轮(6)与转轴(5)同轴固定连接；
第二双轴电机(7)和一对第二锥齿轮(8)，所述第二双轴电机(7)固定安装在机体(1)内部，所述第二双轴电机(7)的两个输出端分别与一对第二锥齿轮(8)同轴固定连接，所述第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)相啮合，所述第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)相互垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述转轴(5)位于机体(1)外侧的一端同轴固定连接有转盘(9)。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述转盘(9)内设有空腔，所述转盘(9)空腔内移动有移动板(10)，所述移动板(10)外侧壁与转盘(9)空腔内壁紧贴设置，所述移动板(10)与转盘(9)空腔内壁之间连接有多个连接弹簧(11)。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述移动板(10)远离连接弹簧(11)的一端与清洁刷(12)固定连接。
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