CN111466847B - 一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机，提供的一种扫地机，包括下壳体、上盒盖，通过下壳体、上盒盖连接形成清洁装置的主体结构；下壳体内安装有清洁组件、除尘组件；该洁装置同时包括吸尘和擦地功能，提高了清洁效果，其中，除尘组件用于清理地面上的灰尘杂质；清洁组件包括驱动模组、抹布盘，通过驱动模组驱动抹布盘转动，使得抹布盘擦拭地面；抹布盘的转动外型凸出于装置主体结构的轮廓，抹布盘上开设有中空槽，抹布盘与障碍物挤压，抹布盘径向可变形，使该清洁装置在转弯或调头时依靠自身变形使机器一次完成，该清洁装置使用方便，结构简单。

Description

一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机

技术领域

本发明属于扫地机领域，具体涉及一种可挤压变形的抹布盘结构，还具体涉及含有抹布盘结构的清洁机构，还具体涉及含有清洁机构的扫地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，作为一种智能清洁设备，也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁；随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受；

目前，市面上扫地机在清洁配置上以一个吸口组件和一个浮动旋转抹布组件组成，或一个滚刷组件和一个浮动旋转抹布组件组成，扫地机在直角转弯时，驱动轮后部旋转中心影响下，外型轮廓必须在旋转半径内，一旦外型超过旋转半径会影响到整机沿边距离或者转弯时会出现多次侧移，或者在窄巷中无法转弯和调头，为此需将抹布的直径做小，使得单次有效拖地面积减小，而单次有效拖地面积影响扫地机的清洁效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机，有效的解决了抹布旋转外形大于扫地机扫地轮廓，扫地机一次实现转弯和调头，从而提升清洁效率。

本发明提供的一种可挤压变形的抹布盘结构，包括抹布盘，所述抹布盘上开设有若干中空槽，所述中空槽能够使得所述抹布盘与障碍物挤压径向受力时发生变形；所述抹布盘用于支撑抹布。

优选地，所述抹布盘由弹性材料制成。

优选地，所述中空槽开设在所述抹布盘表面，使得所述抹布盘内部形成蜂窝状或单向旋转状或直线状。

优选地，一种清洁机构，包括清洁组件，所述清洁组件包括如前述的抹布盘结构。

优选地，所述清洁组件还包括弹性模组，通过所述弹性模组驱使所述抹布盘上下浮动，从而使得所述抹布盘与地面贴合。

优选地，所述清洁组件包括驱动模组、旋转支架，所述驱动模组驱使所述旋转支架转动，通过所述旋转支架传动，使得所述抹布盘转动。

优选地，所述旋转支架与所述抹布盘间隙配合；所述弹性模组受力，使得所述抹布盘可沿其径向摆动。

优选地，含有该清洁机构的扫地机，包括如前述的清洁机构。

优选地，还包括下壳体、上盒盖，通过所述下壳体、上盒盖连接形成所述扫地机的主体结构；

所述清洁组件安装在所述下壳体上，所述抹布盘的转动外型凸出于所述扫地机主体结构的轮廓。

优选地，所述清洁组件包括两抹布盘，所述驱动模组包括双轴输出电机，通过所述双轴输出电机驱使两所述抹布盘转动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种可挤压变形的抹布盘结构、清洁机构及扫地机，通过在抹布盘上开设有中空槽，使得抹布盘可挤压变形，方便扫地机一次完成转弯或调头，从而保证抹布盘大的有效清洁面积，提升了清洁效率，本发明结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中扫地机的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中清洁组件的立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中清洁组件的爆炸示意图一；

图4为本发明在一实施例中清洁组件的爆炸示意图二；

图5为本发明在一实施例中清洁组件的局部剖视图；

图6为本发明在具体实施例一中抹布盘的立体结构示意图；

图7为本发明在具体实施例二中抹布盘的立体结构示意图；

图8为本发明在具体实施例三中清洁组件的立体结构示意图；

图9为本发明在一实施例中旋转支架的立体结构示意图。

图中所示：

1、清洁组件；11、驱动模组；111、双轴输出电机；112、蜗杆；12、减速模组；121、从动轮；122、驱动轮；123、转轴；13、抹布盘；131、第一轴孔；132、第一卡槽；133、中空槽；14、旋转支架；141、固定块；142、第二卡槽；143、第二轴孔；15、弹性模组；2、下壳体；3、上盒盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种抹布盘可变形的清洁装置，包括下壳体2、上盒盖3，通过下壳体2、上盒盖3连接形成该清洁装置的主体结构；

下壳体2内安装有清洁组件1、除尘组件、驱动组件，除尘组件上的吸尘口设置在下壳体2靠近中心的位置处；其中，

驱动组件包括驱动滚轮模组、转向滚轮模组，驱动滚轮模组设置在吸尘口的两侧，转向滚轮模组设置在靠近下壳体2前端的位置；

驱动滚轮模组用于驱动下壳体2移动，转向滚轮模组用于驱使下壳体2 转动；驱动滚轮模组的固定端安装在下壳体2上，驱动滚轮模组24的滚动端与地面接触，通过驱动滚轮模组驱使清洁装置移动；通过转向滚轮模组驱动，使得下壳体2以驱动滚轮模组的旋转中心转动。

如图2-5所示，清洁组件1包括驱动模组11、抹布盘13，通过驱动模组 11驱动抹布盘13转动，抹布盘13用于支撑抹布，抹布盘13贴合在地面上，使得抹布擦拭地面；

进一步地，抹布盘13的转动外型凸出于装置主体结构的轮廓，进而增大抹布盘13的面积，以使得抹布盘13单次有效拖地面积，从而提高清洁效率，同时抹布盘13上开设有中空槽133，抹布盘13与障碍物挤压，抹布盘13径向可变形；

下壳体2上还安装有转向驱动轮模组，通过转向驱动轮模组使得该清洁装置方便旋转，当该清洁装置遇到障碍物后，清洁装置转弯和调头时，抹布盘13与障碍物接触，抹布盘13径向变形，使得抹布盘13径向凹陷，从而使得原本凸出于装置主体结构的轮廓的部分凹陷，进而变形的抹布盘13在装置主体结构的轮廓形成的投影内，便于该清洁装置一次完成转弯和调头。

在具体实施例中，参考图6-8，中空槽133开设在抹布盘13表面，使得抹布盘13内部形成蜂窝状或直线状，抹布盘13与障碍物接触时在径向受力时向轴心方向挤压变形。

在具体实施例三中，抹布盘13内部形成单向旋转状，单向旋转状的抹布盘13在正常工作时相内旋转呈展开受力径向各轴向均无法变形，在转弯或调头时反向旋转，抹布盘13呈收缩状径向可变形。

如图3所示，清洁组件1还包括旋转支架14、弹性模组15，抹布盘13 与旋转支架14通过弹性模组15连接形成一整体的抹布座；

如图9所示，旋转支架14的中轴线位置处安装有固定块141；抹布盘13 上开设有用于对应配合固定块141的第一轴孔131，旋转支架14受一旋转驱动组件驱动，使得旋转支架14旋转，通过得固定块141穿过第一轴孔131，旋转驱动组件驱动再由固定块141传动，从而使得抹布盘13随旋转支架14 旋转；

同时，将固定块141设置在中轴线为旋转支架14的旋转中心，抹布盘 13上的第一轴孔131对应固定块141，第一轴孔131设置在抹布盘13的旋转中心，从而使得抹布盘13旋转更加稳定。

由于弹性模组15的弹性，使得抹布盘13对地面施加一下压力，增大了抹布盘13对地面的摩擦力，从而更接近手动擦地，便于清洁黏附在地面上的杂质，提高清洁效果；同时，由于地面不可能是一平整面，地面存在有高低不同的障碍物，该抹布组件在清洁地面时，当抹布盘13遇到障碍物，抹布盘 13受障碍物向上施加一作用力，使得抹布盘13相对于旋转支架14上下浮动，从而使得抹布盘13下压在障碍物上，便于抹布盘13更好的贴合地面，提高清洁能力。

进一步地，第一轴孔131与固定块141间隙配合，当弹性模组15受抹布盘13的对其施加反作用力时，使得弹性模组15压缩，而在弹性模组15压缩过程中由于第一轴孔131与固定块141间存在间隙，受地面的影响使得抹布盘13可沿其径向摆动，从而使得抹布盘13自适应性的贴合地面提高清洁效果。

弹性模组15包括弹簧，弹簧缠绕在固定块141上，通过固定块141固定弹簧水平方向上的位置，使得弹簧受固定块141限制，弹簧上下压缩回复，以满足抹布盘13的浮动。

如图6所示，抹布盘13上开设有第一卡槽132以及旋转支架14上开设有第二卡槽142，第一卡槽132、第二卡槽142对应弹簧的位置，通过将弹簧的两端卡接在第一卡槽132、第二卡槽142，进而使得弹簧与抹布盘13、旋转支架14固定连接，从而使得抹布座形成一稳定的整体结构。

由于弹簧与抹布盘13固定连接，而抹布盘13由于抹布盘13自身的重力，当抹布盘13与地面脱离时，弹簧受到拉伸，若弹簧长时间处于拉伸状态下时弹簧易产生不可逆的变形，而通过在抹布盘13内开设中空槽133，使得抹布盘13自重减小，使得弹簧易产生变形程度小。

在一优选实施例中，抹布盘13的数量为两个，同时旋转支架14、弹性模组15的数量与抹布盘13一致；两抹布座抹布盘13设置在下壳体2靠近后端的位置处，利用抹布盘13实现拖地功能，通过两抹布盘13形成一较大的单次有效拖地面积，从而提高清洁效果。

清洁组件1还包括用于驱动抹布座转动的驱动模组11，驱动模组11包括双轴输出电机111，通过双轴输出电机111驱使两抹布座转动，从而减小了该清洁机构的体积，便于将清洁组件1组合至扫地机内。

驱动模组11与抹布座之间安装有用于传动的减速模组12，通过减速模组12传动，使得减慢抹布盘13的转速，从而提高输出扭矩使得抹布盘13转动更加稳定，提高清洁效果，同时，通过减速模组12将双轴输出电机111的水平方向的转动转换为抹布盘13垂直方向的转动，方便两抹布组件本体同时在同一面上清洁。

如图4所示，减速模组12包括用于降低双轴输出电机111转速的从动轮 121和驱动轮124，通过双轴输出电机111带动驱动轮122，驱动轮122带动从动轮121；

在本实施例中，减速模组12为齿轮减速器，驱动轮122包括第一齿轮，从动轮121包括第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，同时，第一齿轮的齿数少于第二齿轮。

而减速模组12是为了降低转速，增加转矩，而常见的蜗杆减速器和行星齿轮减速器，同样能实现降低转速，增加转矩，应视为本发明的技术方案。

进一步地，为了实现两抹布盘13同时朝向地面实现清洁，使得在驱动模组11与旋转支架14间设置转向器，常见的转向方式包括锥齿轮以及蜗轮蜗杆转向，在本实施例中，驱动轮122还包括蜗轮，双轴输出电机111的转动端上连接有蜗杆112，通过蜗轮、蜗杆112啮合传动，将双轴输出电机111 的水平方向的转动转换为所述抹布组件本体垂直方向的转动，实现转向。

同时，由于上述的减速模组12可包括蜗杆减速器，可优选地，蜗轮、蜗杆112啮合实施减速，从而使得减速模组12整合形成为二级减速器。

从动轮121连接有转轴123，转轴123与从动轮121同心设置；转轴123 为减速模组12的输出端；转轴123与旋转支架14固定连接，从而使得驱动模组11、减速模组12、抹布组件本体连接形成一完整的旋转机构。

具体地，旋转支架14上开设有第二轴孔143，第二轴孔143开设在旋转支架14的旋转中心位置处，转轴123插接在第二轴孔143内，从而使得转轴 123带动旋转支架14转动。

抹布盘13呈多边型，抹布盘13的边角至其旋转中心的距离相等，从而使得抹布盘13旋转过程中呈圆形，在一优选实施例中，抹布盘13为三角形，在保证旋转面积保持不变的前提下，较小抹布盘13的面积，从而减小抹布盘 13的面积。

除尘组件用于清理地面上的灰尘杂质；除尘组件包括吸气模组、尘盒；通过吸气模组将地面上的灰尘杂质吸入尘盒内,尘盒用于存放灰尘杂质，尘盒靠近地面的一侧上开口与吸口或滚刷连通，吸气模组与尘盒连通，在吸气模组与尘盒间设置有过滤器，通过吸气模组吸气将地面上的空气由吸口或滚刷处吸入尘盒内。

在一优选实施例中，下壳体2上还安装有边刷模组，边刷模组设置在下壳体2靠近前端的位置处；

边刷模组包括一可旋转的毛刷端，毛刷端的转动外型凸出于装置主体结构的轮廓，通过毛刷端清扫死角，将死角处的杂物扫出，使得除尘组件将扫出的杂物清除；方便清理死角位置的杂物，从而提高清洁效果。

上盒盖3内安装由有一控制器，控制器内配置有该清洁装置各工作器件的控制指令，同时，通过控制器协调各工作器件的工作，下壳体2还安装有电源箱，通过电源箱向各工作器件供电；该清洁装置还包括连接块，通过连接块将下壳体2和上盒盖3连接形成该清洁装置的整体结构。

本发明提供一种抹布盘可变形的清洁装置，通过在抹布盘上开设有中空槽，使得清洁装置在转弯或调头时，抹布盘可变形，方便清洁装置一次完成转弯或调头，从而保证抹布盘大的有效清洁面积，提升了清洁效率；通过弹性模组将抹布盘、旋转支架连接成整体结构，使得抹布盘相对旋转支架上下浮动，使得抹布盘更好的贴合地面，同时由于弹性模组的弹力，抹布盘对地面施加一定的下压力，从而使得该布组件更贴近手动擦地，提高清洁能力；通过固定块与第一轴孔间隙配合，使得抹布盘可沿其径向摆动，从而使得抹布盘自适应性的贴合地面提高清洁效果；通过边刷模组便于边刷模组的可旋转毛刷端将死角处的杂物扫出，提高清洁效果，本发明结构简单、使用方便。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁机构，其特征在于：包括清洁组件(1)，所述清洁组件(1)包括抹布盘结构，所述抹布盘结构包括抹布盘(13)，所述抹布盘(13)上开设有若干中空槽(133)，所述中空槽(133)能够使得所述抹布盘(13)与障碍物挤压径向受力时发生变形；

所述清洁组件(1)还包括弹性模组(15)，通过所述弹性模组(15)驱使所述抹布盘(13)上下浮动，从而使得所述抹布盘(13)与地面贴合；

所述清洁组件(1)包括旋转支架(14)，所述旋转支架(14)的中轴线位置处安装有固定块(141)，所述抹布盘(13)上开设有用于对应配合固定块(141)的第一轴孔(131)，所述第一轴孔(131)与固定块(141)间隙配合，旋转支架(14)受一旋转驱动组件驱动，使得旋转支架(14)旋转，通过得固定块(141)穿过第一轴孔(131)，旋转驱动组件驱动再由固定块(141)传动，从而使得抹布盘(13)随旋转支架(14)旋转；

所述弹性模组(15)包括弹簧，弹簧缠绕在所述固定块(141)上，通过所述固定块(141)固定弹簧水平方向上的位置，使得弹簧受所述固定块(141)限制，弹簧上下压缩回复，以满足抹布盘(13)的浮动；

所述抹布盘(13)上开设有第一卡槽(132)以及旋转支架(14)上开设有第二卡槽(142)，第一卡槽(132)、第二卡槽(142)对应所述弹簧的位置，通过将所述弹簧的两端卡接在第一卡槽(132)、第二卡槽(142)，进而使得弹簧与抹布盘(13)、旋转支架(14)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于：所述抹布盘(13)由弹性材料制成。

3.如权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于：所述中空槽(133)开设在所述抹布盘(13)表面，使得所述抹布盘(13)内部形成蜂窝状或单向旋转状或直线状。

4.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：所述旋转支架(14)与所述抹布盘(13)间隙配合；所述弹性模组(15)受力，使得所述抹布盘(13)可沿其径向摆动。

5.一种扫地机，其特征在于：包括如权利要求1-4中任一项所述的清洁机构。

6.如权利要求5所述的扫地机，其特征在于：还包括下壳体(2)、上盒盖(3)，通过所述下壳体(2)、上盒盖(3)连接形成所述扫地机的主体结构；

所述清洁组件(1)安装在所述下壳体(2)上，所述抹布盘(13)的转动外型凸出于所述扫地机主体结构的轮廓。

7.如权利要求5所述的扫地机，其特征在于：所述清洁组件(1)包括两抹布盘(13)、驱动模组，所述驱动模组包括双轴输出电机(111)，通过所述双轴输出电机(111)驱使两所述抹布盘(13)转动。