CN216495099U - 滚刷装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷装置及清洁设备，属于清洁技术领域，其中，滚刷装置包括：壳体，包括容置腔、与容置腔连通的进尘口及出尘口；清洁组件，转动设置在容置腔内，用于经过进尘口对待清洁表面进行清洁；以及施力组件，设置在壳体上，可相对于出尘口运动，且至少部分从出尘口伸入至壳体内。通过施力组件相较于出尘口运动，以使得施力组件带动卡在出尘口处的污物进行运动，以使得污物与出尘口脱离，提高清洁效率。

Description

滚刷装置及清洁设备

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种滚刷装置及清洁设备。

背景技术

清洁设备，如扫地机器人，已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。扫地机器人的清洁方式主要通过滚刷组件对地面进行清洁，待清洁面的污物在滚刷组件的作用下自其出尘口进入至尘盒内。

现有技术中，滚刷组件的一端通过转动副与机体连接，另一端通过包胶与机体连接，从而实现滚刷组件的浮动，以适应不同待清洁面的清洁工作。但是，由于包胶为软质材料，一些体积较大的污物会卡在包胶内，无法在吸力和滚刷的作用下进入至尘盒内，从而降低清洁效率。

实用新型内容

因此，本实用新型提供所要解决的技术问题是现有技术中滚刷装置的包胶内容易卡体积较大的污物。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚刷装置，包括：

壳体，包括容置腔、与所述容置腔连通的进尘口及出尘口；

清洁组件，转动设置在所述容置腔内，用于经过所述进尘口对待清洁表面进行清洁；以及

施力组件，设置在所述壳体上，可相对于所述出尘口运动，且至少部分从所述出尘口伸入至所述壳体内。

可选地，上述的滚刷装置，所述滚刷装置包括与所述壳体连接的突伸部，所述突伸部中空设置以与所述容置腔连通，所述出尘口形成在所述突伸部上；所述施力组件包括运动件，所述运动件在驱动力的作用下在所述突伸部内运动。

可选地，上述的滚刷装置，所述运动件为推杆，所述推杆相对于所述出尘口移动。

可选地，上述的滚刷装置，所述运动件为翻板，所述翻板相对于所述出尘口转动。

可选地，上述的滚刷装置，所述施力组件还包括与所述运动件连接的驱动件。

可选地，上述的滚刷装置，所述突伸部的材质为硬质材料。

可选地，上述的滚刷装置，所述壳体包括上下布置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体活动连接。

可选地，上述的滚刷装置，所述第一板体和/或所述第二板体具有初始位置和浮动位置；

所述第一板体和所述第二板体之间还设置有复位组件，所述第一板体和/或所述第二板体在所述复位组件的作用下在所述浮动位置和所述初始位置之间切换。

可选地，上述的滚刷装置，所述复位组件包括弹性件。

本实用新型还提供一种清洁设备，包括：

机体；

滚刷装置，设置在所述机体内，且与所述机体转动连接；

其中，所述滚刷装置为如上所述的滚刷装置。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

1.本实用新型提供的滚刷装置，通过在出尘口设置施力组件，该施力组件能够相较于出尘口运动，进而带动卡在出尘口处的污物进行运动，以使得污物与出尘口脱离，提高清洁效率；

2.本实用新型提供的滚刷装置，还包括突伸部，出尘口形成在该突伸部上；通过采用硬质材料作为突伸部的材料，提高施力组件带动卡在出尘口处的污物与出尘口脱离的可能性，进一步保证清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的滚刷装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的滚刷装置的另一结构示意图。

附图标记说明：

1-壳体；11-第一板体；12-第二板体；13-容置腔；14-进尘口；15-出尘口；

2-施力组件；21-驱动件；22-运动件；23-连接件；231-第一连接体；232-第二连接体；

3-突伸部；

4-复位组件；

5-转动支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

请参见图1及图2，本实施例提供一种滚刷装置，设置于清洁设备的机体内。滚刷装置用于对待清洁面进行清洁，该待清洁面可以为地面，也可以为墙面，亦或者物体的表面，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

滚刷装置与机体内的尘盒对接，以使得待清洁面上的污物能够在滚刷装置的作用下进入至尘盒内，从而实现对待清洁面的清洁。

滚刷装置转动设置在机体内。这样设置的目的在于：当滚刷装置在清洁过程中遇见障碍物时能够浮动，进而能够实现越障功能，提高滚刷装置的清洁效率。

具体的，滚刷装置包括壳体1、与壳体1连接的转动支架5及设置在壳体1内的清洁组件，转动支架5的一端与壳体1固定连接，转动支架5的另一端与机体转动连接，从而使得滚刷装置整体与机体转动连接。

壳体1包括容置腔13、与容置腔13连通的进尘口14及出尘口15，清洁组件转动设置在该容置腔13内，以经过进尘口14对待清洁表面进行清洁。清洁组件转动以使得污物自进尘口14进入至容置腔13内，并自出尘口15进入至尘盒，由此实现清洁动作。

于滚刷装置的高度方向上(箭头a所示)，进尘口14设置在壳体1的下方，出尘口15位于进尘口14的上方。这样设置的目的在于：使得经清洁组件作用的颗粒物在离心力和惯性的作用下能够更为顺利的自出尘口15流动至尘盒内，方便快捷。

清洁组件包括支撑件及沿支撑件的外圆周面设置的清洁件，清洁件将支撑件包覆，以使得清洁组件转动至任意角度时，清洁件皆能够与待清洁面接触以对其进行清洁。在本实施例中，该清洁组件为滚刷。

为了减少用户的使用成本，清洁件与支撑件可拆卸连接。当清洁件与支撑件的其中一个损坏时，只需将损坏的那一个进行更换，而无需更换整体，方便快捷。其中，清洁件与支撑件的可拆卸方式可以为磁吸、卡合等，其为常规结构，在此不做赘述。

亦或者，为了简化生产制造工艺，清洁件与支撑件也可一体成型设置。此时，清洁件可种植在支撑件的外圆周面上。

清洁组件的驱动由驱动电机(未图示)实现。驱动电机可以设置在容置腔13内，也可设置在容置腔13外。为了增大滚刷的长度以增加清洁面积，在本实施例中，驱动电机设置在容置腔13外，且固定在壳体1上。此时，驱动电机与清洁组件之间还设置有传动件，该传动件将驱动电机的驱动力传递至清洁组件。

驱动电机具有输出轴，传动件连接输出轴和清洁件，进而实现驱动力的传递。该传动件可以为皮带传动，亦或者为齿轮传动，其为常规结构，在此不做赘述。

为了使得滚刷装置能够更好的尘盒实现对接，滚刷装置包括与壳体1连接的突伸部3，突伸部3中空设置以与容置腔13连通，出尘口15形成在突伸部3上。在本实施例中，该突伸部3靠近壳体1的顶部设置。

现有技术中，为了能够使得滚刷装置在遇到障碍物时更好的越障，一般会在突伸部3的出尘口15处与尘盒之间设置有包胶。包胶为一种柔性件，其可以在外力的作用下被挤压，进而使得滚刷装置整体能够相对于尘盒和机体有浮动。但是，出尘口15处也因为包胶的存在，使得有些大颗粒在自出尘口15进入至尘盒内时，容易卡在包胶处，降低了清洁效率，同时提高了对滚刷装置的清洁难度。

为了解决现有技术中的问题，本申请的滚刷装置还包括施力组件2。施力组件2设置在壳体1上，且至少部分施力组件2能够从出尘口15伸入至壳体1内，并可相对于出尘口15运动，继而使得施力组件2能够将卡在出尘口15处的大颗粒物推走，以提高清洁效率。

施力组件2包括运动件22，运动件22在驱动力的作用下在突伸部3内运动，从而相对于出尘口15运动。该驱动力可以为人力，也可以为机械力。为了提高清洁效率，在本实施例中，该驱动力为机械力。相应的，施力组件2还包括与运动件22连接的驱动件21，驱动件21固定设置在壳体1上。

在其中一个实施例中，运行件在驱动件21的驱动下相对于出尘口15移动，以将卡在出尘口15处的大颗粒物自出尘口15处推出。在该实施例中，运动件22为推杆，推杆相对于出尘口15移动。此时，驱动件21可以为电机。

相应的，电机与推杆之间需设置有传动件，该传动件用以将电机的旋转运动转换为直线运动。该传动件可以为齿轮传动，此时，推杆与其中一个齿轮螺纹连接，另一个齿轮与电机的输出轴固定连接，以实现旋转运动和直线运动之间的转换。

亦或者，施力组件2还包括连接件23，连接件23连接电机的输出轴和推杆。具体的，连接件23包括与电机的输出轴螺纹连接的第一连接体231、及连接第一连接体231和推杆的第二连接体232。在本实施例中，为了能够使得电机稳定地驱动推杆移动，第二连接体232设置有两个。在其他实施例中，第二连接体232也可不设置，此时，第一连接体231直接与推杆连接。

呈上述，因为推杆在出尘口15内移动。相应的，第二连接体232穿过突伸部3以与推杆连接。

驱动件21也可直接为液压缸、气缸、电缸等直线运动器件。以电缸为例，此时，推杆与电缸的杆体直接连接。

在该实施例中，为了能够将卡在出尘口15的障碍物顺利的推出去，突伸部3倾斜设置在壳体1上。相应的，出尘口15也倾斜设置。此时，推杆与突伸部3平行设置，或者与突伸部3之间存在夹角皆可，只需达到能够将卡在出尘口15处的大颗粒物推出去的目的。

在另一个实施例中，运动件22在驱动件21的驱动下相对于出尘口15运动。此时，运动件22为翻板，翻板相对于出尘口15转动，进而将卡在出尘口15处的大颗粒物随翻板转动，以离开出尘口15。

在该实施例中，驱动件21为驱动马达，驱动马达的输出轴直接与翻板连接，以带动翻板转动。

亦或者，该驱动件21也可直接为液压缸、气缸、电缸等直线运动器件。相应的，驱动件21与翻板之间还设置有传动件。该传动件将直线运动器件的直线运动转换为旋转运动，例如齿轮传动等。以电缸为例，电缸的杆体与其中一个齿轮螺纹连接，另一个齿轮与翻转通过连接杆固定连接，两个齿轮啮合，也可达到翻转的效果。

为了减少大颗粒物卡在出尘口15的可能性，且进一步保证运动件22在驱动件21的驱动下，将卡在出尘口15处的大颗粒物推出至出尘口15外，在本实施例中，突伸部3的材质为硬质材料。该硬质材料可以为硬质塑料等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

由于突伸部3的材料为硬质材料，使得突伸部3与尘盒对接后不能实现浮动。为了保证滚刷装置在清洁过程中能够越障，壳体1包括上下布置的第一板体11和第二板体12，第一板体11和第二板体12活动连接。

于滚刷装置的高度方向上(箭头a所示)，第一板体11位于第二板体12的上方。相应的，进尘口14设置在第二板体12，出尘口15和延伸部设置在第一板体11上。

具体的，第一板体11和/或第二板体12具有初始位置和浮动位置；第一板体11和第二板体12之间还设置有复位组件4，第一板体11和/或第二板体12在复位组件4的作用下在浮动位置和初始位置之间切换。当滚刷装置在清洁过程中遇到障碍物时，第一板体11和/或第二板体12于高度方向上移动，进而实现越障。

复位组件4包括弹性件。在本实施例中，该弹性件为包胶，包胶设置在第一板体11和第二板体12之间。

在其他实施例中，该弹性件也可为弹簧，弹簧的两端连接第一板体11和第二板体12。为了保证第一板体11和第二板体12连接处的密封性，第一板体11和第二板体12之间还设置有密封圈。密封圈的材质为硅胶，其同为软体材质，故能够使得第一板体11和第二板体12实现上下浮动。

综上所述：通过在出尘口15设置施力组件2，该施力组件2能够相较于出尘口15运动，进而带动卡在出尘口15处的污物进行运动，以使得污物与出尘口15脱离，提高清洁效率

实施例2

本实施例提供一种清洁设备，在本实施例中，该清洁设备可以为扫地机器人，或者扫拖一体机器人等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

该清洁设备包括机体、及设置在所述机体内且与所述机体转动连接的滚刷装置。其中，所述滚刷装置为上述实施例1中的滚刷装置。

滚刷装置包括转动支架5，该转动支架5的一端与滚刷装置的壳体1固定连接，转动支架5的另一端与机体转动连接，以实现滚刷装置在清洁过程中，实现浮动，继而能够越障。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷装置，其特征在于，包括：

壳体，包括容置腔、与所述容置腔连通的进尘口及出尘口；

清洁组件，转动设置在所述容置腔内，用于经过所述进尘口对待清洁表面进行清洁；以及

施力组件，设置在所述壳体上，可相对于所述出尘口运动，且至少部分从所述出尘口伸入至所述壳体内。

2.如权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括与所述壳体连接的突伸部，所述突伸部中空设置以与所述容置腔连通，所述出尘口形成在所述突伸部上；所述施力组件包括运动件，所述运动件在驱动力的作用下在所述突伸部内运动。

3.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述运动件为推杆，所述推杆相对于所述出尘口移动。

4.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述运动件为翻板，所述翻板相对于所述出尘口转动。

5.如权利要求2-4中任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述施力组件还包括与所述运动件连接的驱动件。

6.如权利要求2-4中任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述突伸部的材质为硬质材料。

7.如权利要求1-4中任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述壳体包括上下布置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体活动连接。

8.如权利要求7所述的滚刷装置，其特征在于，所述第一板体和/或所述第二板体具有初始位置和浮动位置；

所述第一板体和所述第二板体之间还设置有复位组件，所述第一板体和/或所述第二板体在所述复位组件的作用下在所述浮动位置和所述初始位置之间切换。

9.如权利要求8所述的滚刷装置，其特征在于，所述复位组件包括弹性件。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体；

滚刷装置，设置在所述机体内，且与所述机体转动连接；

其中，所述滚刷装置为如权利要求1至9中任一项所述的滚刷装置。

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