CN219109311U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了清洁设备，该清洁设备包括设备主体、滚刷组件和浮动组件；滚刷组件设置于设备主体，用于接触待清洁区域进行清洁工作；浮动组件包括活动机构和弹性元件；活动机构可活动地连接滚刷组件和设备主体；滚刷组件能够通过活动机构在第一位置和第二位置之间运动，以在清洁设备的高度方向上相对靠近或远离设备主体，其中，滚刷组件在第一位置相较于第二位置更靠近设备主体；弹性元件作用于滚刷组件，用于向滚刷组件施加能够使滚刷组件往第二位置运动的弹性恢复力。通过上述方式，本申请能够使滚刷组件在遇到障碍物时能够受力向上移动以避让障碍物，从而降低滚刷组件遇到障碍物被卡住的可能性。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及智能家居设备技术领域，特别是涉及清洁设备。

背景技术

无论随着智能制造技术以及通信技术的发展，越来越多的智能家居设备服务于人们的生活，给人们带来了极大的便利。

清洁设备是能够自动或者半自动地实现待清洁区域(例如地面)打扫、除尘等清洁工作的设备，也常被称为洗地机、吸尘器或扫地机等。清洁设备的滚刷组件可以与待清洁区域接触，并且将待清扫对象(例如灰尘、垃圾等)清扫至清洁设备内部的尘盒中。但是如果待清洁区域表面具有呈凸起状的障碍物，在清洁设备移动的过程中，清洁设备的滚刷组件很容易被障碍物卡住，导致清洁设备越障能力下降。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供清洁设备，能够改善现有技术中清洁设备的滚刷组件容易被障碍物卡住，导致清洁设备越障能力减弱的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供清洁设备，该清洁设备包括设备主体、滚刷组件和浮动组件；滚刷组件设置于设备主体，用于接触待清洁区域进行清洁工作；浮动组件包括活动机构和弹性元件；活动机构可活动地连接滚刷组件和设备主体；滚刷组件能够通过活动机构在第一位置和第二位置之间运动，以在清洁设备的高度方向上相对靠近或远离设备主体，其中，滚刷组件在第一位置相较于第二位置更靠近设备主体；弹性元件作用于滚刷组件，用于在滚刷组件处于第一位置时产生弹性压缩，以向滚刷组件施加能够使滚刷组件往第二位置运动的弹性恢复力。

本申请的有益效果是：区别于相关技术的情况，滚刷组件通过活动机构与设备主体连接，使得滚刷组件在遇到障碍物时能够受力向上移动以避让障碍物，从而降低在清洁设备在移动以进行清洁工作的过程中，滚刷组件遇到障碍物被卡住的可能性，由此能够提高清洁设备的越障能力。另外，通过弹性元件向滚刷组件施加复位作用，使得滚刷组件能够及时、灵敏地贴合于待清洁区域表面，由此能够提高清洁的效果。

附图说明

图1是本申请清洁设备实施例的结构示意图；

图2是本申请清洁设备实施例的滚刷组件在第一视角下的结构示意图；

图3是本申请清洁设备实施例的滚刷组件在第二视角下的结构示意图；

图4是本申请清洁设备实施例的滚刷组件的剖面示意图；

图5是图1中M区域的放大图；

图6是本申请清洁设备实施例的滚刷组件处于第一位置的剖面示意图；

图7是本申请清洁设备实施例的滚刷组件处于第二位置的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

清洁设备是用于对待清洁区域(例如地面)进行打扫、除尘等清洁工作的设备，也可以称为洗地机、吸尘器或扫地机等。清洁设备一般包括设备主体和设置于设备主体的滚刷组件。清洁设备的滚刷组件可以与待清洁区域接触，并且将待清扫对象(例如灰尘、垃圾等)清扫至清洁设备内部的尘盒中。

本申请发明人经过长期研究发现，在相关技术中，为了提高清洁效果，滚刷组件通常会凸出于清洁设备的设备主体，以使得滚刷组件能够更好地与待清洁区域接触。然而，如果待清洁区域表面具有呈凸起状的障碍物，在清洁设备移动的过程中，清洁设备的滚刷组件很容易被障碍物卡住，导致清洁设备越障能力下降。为了解决上述技术问题，本申请提出以下实施例。

参见图1，在一些示例中，清洁设备1可以包括设备主体100、滚刷组件200和浮动组件300(参见图5)。滚刷组件200可以设置于设备主体100。浮动组件300用于连接滚刷组件200和设备主体100。其中，滚刷组件200可以用于接触待清洁区域进行清洁工作。

在一些示例中，设备主体100也可以称为可移动的基座。在进行清洁工作时，设备主体100可以移动，并进一步带动滚刷组件200对多个区域进行清洁。滚刷组件200通过浮动组件300可活动的连接于设备主体100，在设备主体100移动的过程中，滚刷组件200如果遇到障碍物可以受力向上移动对障碍物进行避让，由此能够提供越障能力较强的清洁设备1。

区别于相关技术的情况，滚刷组件200可以通过浮动组件300与设备主体100连接，使得滚刷组件200在遇到障碍物时能够受力向上移动以避让障碍物，从而降低在清洁设备1在移动以进行清洁工作的过程中，滚刷组件200遇到障碍物被卡住的可能性，由此能够提高清洁设备1的越障能力。另外，当滚刷组件被顶起并越过障碍物后，通过弹性元件向滚刷组件施加复位作用，使得滚刷组件能够及时、灵敏地贴合于待清洁区域表面，由此能够提高清洁的效果。

在一些示例中，设备主体100可以包括相互连接的主壳体110和尘盒。其中，尘盒可以用于储存灰尘、垃圾等待清扫对象。换言之，滚刷组件200可以将位于待清洁区域的待清扫对象清扫并转移至尘盒中。在一些示例中，设备主体100可以具有风机，风机可以为待清扫对象的移动提供动力，以使得待清扫对象能够被抽进入到尘盒内部。

在一些示例中，设备主体100可以具有移动机构120。在移动机构120工作时，设备主体100可以相对于待清洁区域发生位移。移动机构120可以至少有部分凸出于主壳体110。换言之，当移动机构120与待清洁区域接触时，主壳体110可以位于待清洁区域的上方和待清洁区域间隔一定距离，以降低主壳体110与待清洁区域接触后导致清洁设备1移动过程中受到的阻力增大。具体地，移动机构120可以为滚轮。

在一些示例中，主壳体110可以形成浮动空间111。浮动空间111可以由主壳体110向内凹陷形成，或者主壳体110镂空形成，由此能够形成用于容纳滚刷组件200的空间。滚刷组件200可以在浮动空间111内部移动以进行避让障碍物或者进行复位动作。在另一些示例中，浮动空间111也可以称为容纳空间、容置空间、容纳腔等。

参见图2、图3和图4，在一些示例中，滚刷组件200包括滚刷壳体210和刷体220。在滚刷组件200工作的时候，刷体220可以相对于待清洁区域移动，以能够对位于待清洁区域的待清扫对象进行清洁。具体地，刷体220可以以转动的方式和待清洁区域发生相对位移并进行清洁工作。在另一些示例中，刷体220也可以以平移的方式相对于待清洁区域发生位移以进行清洁工作。滚刷壳体210用于为待清扫对象提供临时的收容空间。换言之，刷体220可以将待清扫对象暂时性的清扫到滚刷壳体210内部，由此能够降低待清扫对象进入设备主体100内部或者重新回到周围环境的可能性。

具体地，滚刷壳体210可以具有容纳腔211、连通容纳腔211的开口212和滚刷吸口213。刷体220经开口212可转动地设置于容纳腔211内。在进行清洁工作的过程中，刷体220可以在容纳腔211中转动，并相对于待清洁对象发生相对位移，以将待清扫对象经开口212清扫至容纳腔211内部，并进一步向滚刷吸口213移动。其中，刷体220可以部分凸出于开口212，在这种情况下，可以使刷体220更有效地接触待清洁区域，以提高清洁效果。

在一些示例中，滚刷吸口213可以连通至尘盒的内部。具体地，滚刷吸口213可以通过中转管道联通至尘盒内部。在这种情况下，风机可以作用于位于滚刷吸口213区域的待清扫对象，使其被抽吸进入到尘盒内部。

考虑到滚刷组件200在进行清洁工作时，滚刷组件200可能会上下浮动。因此，中转管道可以为柔性、可弯曲的、可折叠的、可伸缩的、或可移动的。优选地，滚刷组件200还可以包括柔性中转管道230。柔性中转管道230可以设置于尘盒和滚刷壳体210之间，且与尘盒和滚刷吸口213连通。在垂直于柔性中转管道230内的气流方向的截面上，柔性中转管道230在截面积沿气流方向逐渐减小。由此，能够将待清扫对象进行集中储存。其中，气流方向也可以理解为待清扫对象2的移动方向。

在一些示例中，由于刷体220部分凸出于开口212，因此在清洁过程中，部分待清扫对象可能难以被清扫进入容纳腔211内部。如果刷体220没有凸出于开口212，一定程度上可能会缓解上述问题，但是由于滚刷壳体210的存在，如果滚刷壳体210与待清洁区域接触有可能会导致清洁设备1移动的过程中阻力增大。

因此，滚刷组件200还可以包括刮条240。刮条240可以呈板状或薄片状，并且可以配置为和待清洁区域之间形成预设角度，例如为10度至50度，由此能够用于引导待清扫对象进入到容纳腔211内部。刮条240设置于滚刷壳体210并且位于开口靠近尘盒的一侧。具体而言，刮条240可以和地面接触，或者部分伸出开口212并朝向地面延伸，以降低清扫过程中部分待清扫对象位于滚刷组件210和待清洁区域之间的缝隙中，而难以被引导进入尘盒中，从而影响清洁效果。另外，刮条240可以和刷体220接触，也可以和刷体220不接触，以用于在刷体220带动待清扫对象转动时，引导待清扫对象进入尘盒。

参见图5、图6和图7，在一些示例中，浮动组件300可以包括活动机构310和弹性元件320。活动机构310可以可活动地连接滚刷组件200和设备主体100。滚刷组件200能够通过活动机构310在第一位置和第二位置之间运动，以在清洁设备1的高度方向上相对靠近或远离设备主体100。

其中，滚刷组件200在第一位置相较于第二位置更靠近设备主体100(对比图6和图7)。换言之，滚刷组件200在第一位置相较于第二位置更远离待清洁区域。弹性元件320可以设置于设备主体100并能够作用于滚刷组件200，用于在滚刷组件200离开第二位置后向滚刷组件200施加能够使滚刷组件往第二位置运动的弹性恢复力。其中，弹性元件320可以直接或间接地设置于设备主体100。在一些示例中，弹性元件320可以在滚刷组件200处于第一位置时产生弹性压缩，以向滚刷组件200施加能够使滚刷组件往第二位置运动的弹性恢复力。

在一些示例中，当滚刷组件200处于第一位置时可以整体被收容于浮动空间111内部。由此，能够避让遇到的障碍物。当滚刷组件200处于第二位置时，可以部分凸出于浮动空间111，并且部分凸出于设备主体100，由此能够更好的接触于待清洁区域，提高清洁效果。

在一些示例中，活动机构310可以可活动地连接滚刷壳体210和主壳体110。活动机构310可以设置于滚刷壳体210和主壳体110所限定的区域内(也即浮动空间111)，并且活动机构310设置于滚刷壳体210远离滚刷吸口213的一侧。在这种情况下，可以降低活动机构310移动的时候导致滚刷吸口213被堵塞的风险。弹性元件320可以设置于主壳体110并能够作用于滚刷壳体210。其中，弹性元件320可以直接或间接地设置于主壳体110。

具体地，活动机构310可以可转动地连接滚刷组件200和设备主体100。滚刷组件200能够通过活动机构310相对于设备主体100旋转摆动，以在第一位置和第二位置之间运动。在滚刷组件200旋转摆动的过程中，可以实现相对的靠近和远离设备主体。

在一些示例中，活动机构310可以包括连杆机构。具体地，连杆机构的数量可以为至少两个。换言之，连杆机构可以包括第一连杆机构311和第二连杆机构312。两个连杆机构可以分别设置于滚刷组件200的两端。换言之，活动机构310可以包括沿滚刷组件200的长度方向(轴向)间隔设置的第一连杆机构311和第二连杆机构312。

在一些示例中，第一连杆机构311和/或第二连杆机构312通过第一转轴可转动地连接设备主体100，通过第二转轴可转动地连接滚刷组件200。第一转轴的长度方向平行于第二转轴的长度方向。在一些示例中，第一连杆机构311和第二连杆机构312是同时转动的。在另一些示例中，第一连杆机构311和第二连杆机构312可以独立转动。

弹性元件320可以包括至少一个扭簧。扭簧可以套设于第二转轴，且每个扭簧的一端抵接设备主体100或连杆机构(第一连杆机构311和/或第二连杆机构312)，另一端抵接滚刷组件200。

对应地，主壳体110或设备主体100上可以开设有第一连接孔。第一转轴可以和第一连接孔间隙配合或过渡配合。在另一些示例中，第一转轴的外径可以不大于第二连接孔的内径。第一连接孔的数量可以为2个或4个，以能够分别和对应的连杆机构的第一转轴装配在一起。同样，滚刷壳体210或滚刷组件200上可以至少开设有第二连接孔。第二转轴可以和第二连接孔间隙配合或过渡配合。在另一些示例中，第二转轴的外径可以不大于第二连接孔的内径。第二连接孔的数量可以为2个或4个，以能够分别和对应的连杆机构的第二转轴装配在一起。

在另一些示例中，第一转轴可以设置于主壳体110或设备主体100。对应地，第一连接孔可以开设于活动机构310(第一连杆机构311和/或第二连杆机构312)。在另一些示例中，第二转轴可以设置于滚刷壳体210或滚刷组件200，对应地，第二连接孔可以开设于活动机构310(第一连杆机构311和/或第二连杆机构312)。

在另一些示例中，活动机构310可以包括一个连杆机构。也即，活动机构310可以包括第一连杆机构311或第二连杆机构312。在这种情况下，滚刷组件200可以通过一个连杆机构在第一位置和第二位置之间移动。

在一些示例中，弹性元件320可以设置于主壳体110并作用于滚刷组件200。其中，弹性元件320可以直接作用于滚刷组件200，或者经活动机构310间接作用于滚刷组件200。

在一些示例中，弹性元件320可以包括扭簧。扭簧可以设置于滚刷组件200或设备主体100。扭簧的一端抵接设备主体100，另一端可以抵接滚刷组件200或活动机构310。

在一些示例中，弹性元件320可以包括至少一个扭簧。每个扭簧可以套设于与连杆机构(第一连杆机构311和/或第二连杆机构312)对应的第二转轴。每个扭簧的一端可以连接设备主体100，另一端连接滚刷组件200或活动机构310。具体而言，设备主体100可以具有销轴。轴销的长度方向可以垂直于弹性元件320的长度方向。弹性元件320可以设置于上述轴销，并且在驱使滚刷组件200移动的过程中，能够适应性地绕销轴转动。在另一些示例中，扭簧的一端可以以抵接、卡接的方式和设备主体100、滚刷组件200或活动机构310连接。

综上所述，本申请清洁设备实施例提供的清洁设备，滚刷组件200可以通过活动机构310与设备主体100连接，使得滚刷组件200在遇到障碍物时能够受力向上移动以避让障碍物，从而降低在清洁设备1在移动以进行清洁工作的过程中，滚刷组件200遇到障碍物被卡住的可能性，由此能够提高清洁设备1的越障能力。另外，当滚刷组件200被顶起并越过障碍物后，通过弹性元件320向滚刷组件200施加复位作用，使得滚刷组件200能够及时、灵敏地贴合于待清洁区域表面，由此能够提高清洁的效果。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备主体；

滚刷组件，设置于所述设备主体，用于接触待清洁区域进行清洁工作；以及

浮动组件，包括活动机构和弹性元件；所述活动机构可活动地连接所述滚刷组件和所述设备主体；所述滚刷组件能够通过所述活动机构在第一位置和第二位置之间运动，以在所述清洁设备的高度方向上相对靠近或远离所述设备主体，其中，所述滚刷组件在所述第一位置相较于所述第二位置更远离所述待清洁区域；所述弹性元件作用于所述滚刷组件，用于在所述滚刷组件处于所述第一位置时向所述滚刷组件施加能够使所述滚刷组件往所述第二位置运动的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述活动机构可转动地连接所述滚刷组件和所述设备主体，所述滚刷组件能够通过所述活动机构相对于所述设备主体旋转摆动，以在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，

所述活动机构包括连杆机构，所述连杆机构通过第一转轴可转动地连接所述设备主体，通过第二转轴可转动地连接所述滚刷组件，所述第一转轴的长度方向平行于所述第二转轴的长度方向；

所述弹性元件包括至少一个扭簧，所述扭簧套设于所述第二转轴，且所述扭簧的一端抵接所述设备主体或所述连杆机构，另一端抵接所述滚刷组件。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，

所述连杆机构的数量为至少两个，两个连杆机构沿所述滚刷组件的轴向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：

所述设备主体包括主壳体和尘盒；

所述滚刷组件包括滚刷壳体和刷体；所述活动机构可活动地连接所述滚刷壳体和所述主壳体，所述弹性元件设置于所述主壳体并能够作用于所述滚刷壳体；所述滚刷壳体具有容纳腔、连通所述容纳腔的开口和滚刷吸口，所述刷体可转动地设置于所述容纳腔内，且部分凸出于所述开口；所述滚刷吸口连通至所述尘盒的内部。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：

所述滚刷组件还包括柔性中转管道，所述柔性中转管道设置于所述尘盒和所述滚刷壳体之间，且与所述尘盒和所述滚刷吸口连通。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于：

在垂直于所述柔性中转管道内的气流方向的截面上，所述柔性中转管道的截面积沿所述气流方向逐渐减小。

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：

所述滚刷组件还包括刮条，所述刮条设置于所述滚刷壳体并且位于所述开口靠近所述尘盒的一侧。

9.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：

所述活动机构设置于所述滚刷壳体远离所述滚刷吸口的一侧。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：

所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧设置于所述滚刷组件或所述设备主体，所述扭簧的一端抵接所述设备主体，另一端抵接所述滚刷组件。

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