KR200496087Y1 - 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치를 제공하고, 이는 본체를 포함하고, 상기 본체에 클리닝 장치가 설치되며, 상기 클리닝 장치는 모핑 롤러를 포함하고, 상기 모핑 롤러에는 모핑 걸레가 설치되며, 상기 본체 내에는 승강 장치가 설치되고, 상기 승강 장치는 구동 장치를 포함하며, 상기 구동 장치는 클리닝 장치에 연결되고; 상기 본체에는 롤러 브라켓이 설치되고, 상기 클리닝 장치는 상기 롤러 브라켓에 설치된다. 본 고안은 구조가 간단하고 사용이 유연하며 승강 제어가 정확하고 자동화 정도가 높은 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치를 제공한다.

Description

로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치{Lifting device for a mopping roller of cleaner robot}

본 고안은 로봇 청소기 기술분야에 관한 것이고, 특히 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치에 관한 것이다.

현재 시중에 판매되는 대부분 로봇 청소기의 모핑 걸레는 모두 기계의 저부에 고정되는 외부 고정 방식인데, 이런 외부 고정은 주로 아래와 같은 몇가지 단점이 있다. 1. 걸레에 대한 자유로운 자동 클리닝이 불가능하고, 바닥을 닦는 과정에서 빈번하게 탈착하여 씻어야 하고; 2. 걸레는 기계 저부에 고정되어 승강이 불가능하기에 걸레는 클리닝 효과를 위해서 지면에 밀착해야 한다.

이로 인해 로봇 청소기가 장애물을 넘지 못하게 되는데, 일반적인 집안 환경은 로봇 청소기가 최소 15mm 높이의 장애물, 또는 15mm보다 더 높은 계단을 넘을 수 있어야 한다. 그러나 걸레가 기계 저부에 고정되고 지면에 밀착되었기에, 현재 시중의 청소기에 부착된 모핑 걸레는 장애물을 넘을 수 없다.

그러나 실제 집안 환경은 카펫, 케이블 슈트(cable chute), 바닥 마감 걸레받이 등 다양한 장애물이 존재하고, 현재 시중의 청소기에 장착된 모핑 걸레는 모두 장애물을 넘을 수 없거나 장애물로 인해 운행 불가 상태가 발생하여 로봇 청소기의 체험 효과에 크게 영향을 주고 스마트 청소기가 실제 집안 환경에서의 정상적인 운행에 크게 영향을 준다.

로봇 청소기의 모핑 걸레가 고정되고 지면에 밀착되었기에, 걸레가 많이 젖어 있을 경우 지면이나 나무 바닥에 장시간 접촉 시 바닥이 손상된다.

중국 특허 출원번호: 201110007817.8, 출원일: 2011년 1월 5일, 공개일: 2012년 7월 18일, 특허명칭: 작업부 승강 장치를 구비하는 로봇 청소기는 고안은 작업부 승강 장치를 구비하는 로봇 청소기를 공개하였고, 이는 청소기 본체를 포함하고, 상기 청소기 본체 내에는 작업부 승강 장치가 설치되며, 작업부와 승강 구동 어셈블리를 포함한다. 상기 승강 구동 어셈블리는 구동 모터(21), 구동 모터(21)의 구동축에 연결된 구동 소자(22)를 포함하고, 구동 소자(22)에는 경사 캠(cam)(24)이 설치되며, 상기 작업 소자 상방에는 고정 브라켓(11)이 설치되고, 상기 고정 브라켓(11)은 청소기 본체 내에 이동 가능하게 연결되며, 상기 고정 브라켓(11)의 상단과 경사 캠(22)의 아래 일측의 경사면은 서로 당접된다. 상기 고안은 구조가 간단하고 조작이 편리하여 클리닝하고자 하는 유리에 대한 효과적인 클리닝을 실현할 수 있고 작업 효율이 높다.

상기 특허문헌은 작업부 승강 장치를 구비하는 로봇 청소기를 공개하였으나, 상기 고안은 구조가 복잡하고 사용이 유연하지 않으며 승강 제어가 정확하지 않고 승강 자동화 정도가 높지 않다.

본 고안의 주요한 목적은 구조가 간단하고 사용이 유연하며 승강 제어가 정확하고 자동화 정도가 높은 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치를 제공하는 것이다.

상기 고안의 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치를 제공하고, 이는 본체를 포함하고, 상기 본체에 클리닝 장치가 설치되며, 상기 클리닝 장치는 모핑 롤러를 포함하고, 상기 모핑 롤러에는 모핑 걸레가 설치되며, 상기 본체 내에는 승강 장치가 설치되고, 상기 승강 장치는 구동 장치를 포함하며, 상기 구동 장치는 클리닝 장치에 연결되고;

상기 본체에는 롤러 브라켓이 설치되고, 상기 클리닝 장치는 상기 롤러 브라켓에 설치된다.

상기 구동 장치는 슬라이딩 블록을 포함한다.

상기 슬라이딩 블록의 재질은 오금 재질이다.

상기 클리닝 장치에는 돌출 블록이 설치되고, 상기 구동 장치는 상기 돌출 블록을 통해 상기 클리닝 장치의 승강을 제어한다.

상기 돌출 블록은 상기 클리닝 장치의 가장자리 중간 위치에 설치된다.

상기 클리닝 장치 양측에는 각각 스프링이 설치되고, 상기 스프링의 일단은 클리닝 장치에 연결되고 타단은 상기 본체에 연결된다.

상기 본체에는 스프링 리미트 기구가 설치되고, 상기 스프링 타단은 상기 스프링 리미트 기구에 연결된다.

상기 롤러 브라켓 양측에는 각각 회전축이 설치되고, 상기 롤러 브라켓 아래에는 베이스가 설치되며, 상기 베이스는 상기 회전축을 통해 상기 롤러 브라켓에 연결된다.

상기 롤러 브라켓의 재질은 플라스틱 재질이다.

본 고안이 제공하는 과제의 해결 수단은 아래와 같은 유익한 효과가 있다. 1）본 고안은 승강 장치를 통해 로봇 청소기가 바닥을 닦는 과정에서 장애물을 효과적으로 넘어갈 수 있도록 제어하고, 청소기가 작동을 중지할 경우 모핑 롤러가 호스트 소프트웨어의 제어에 의해 들려져 롤러 걸레가 지면에서 멀어지고, 바닥을 닦아야 할 경우에는 호스트 소프트웨어의 제어에 의해 모핑 롤러가 내려와 바닦을 닦기에, 승강이 유연하고 조작이 간편하다. 2) 본 고안은 승강 제어가 정확하고 승강 제어 방식이 다양하며 신뢰도가 높다. 3) 본 고안 클리닝 장치는 롤러 브라켓에 걸쳐져, 본 고안의 승강 장치가 구동 장치를 통해 상기 클리닝 장치의 승강을 효과적으로 제어할 수 있으므로, 조작이 간편하고, 로봇 청소기의 클리닝 장치가 승강 장치의 작용에 의해 작업을 간편하고 빠르게 수행할 수 있다.

본 고안의 실시예 또는 선행기술의 기술적 해결수단이 더 명확하도록, 아래 실시예 또는 선행기술의 설명에 필요한 도면에 대한 간단히 소개한다. 아래 설명에서 도면은 단지 본 고안의 일부 실시예일 뿐이며, 당업자는 진보성 창출에 힘쓸 필요가 없이 이러한 도면에 도시된 구조로부터 다른 도면을 얻을 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 구조 사시 모식도이다.
도 2는 본 고안의 다른 일 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 구조 사시 모식도이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 분해 모식도이다.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 클리닝 장치의 구조 모식도이다.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 단면도이다.
도 6은 본 고안의 다른 일 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 단면도이다.
도 7은 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 클리닝 장치가 들려지지 않은 상태의 모식도이다.
도 8은 본 고안의 실시예에 따른 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치의 클리닝 장치가 들려진 상태의 모식도이다.
실시예와 도면을 참조하여 본 고안의 목적, 기능 특징 및 장점에 대해 더 상세히 설명한다.

아래 본 고안의 실시예 중의 도면를 참조하여, 본 고안의 실시예 중의 기술적 해결수단을 명확하고 완전하게 설명한다. 기술된 실시예는 본 고안의 일부 실시예일 뿐 전부 실시예가 아니다. 본 고안 중의 실시예에 따라 당업자가 진보성 창출에 힘쓰지 않는 전제하에서 얻은 다른 모든 실시예는 본 고안의 보호범위에 속한다.

본 고안의 실시예에서 모든 방향성 용어(예를 들면 상, 하, 좌, 우, 전, 후 ......)는 어느 특정 자세(예를 들면 도면에 도시된 자세)에서 각 부재 사이의 상대적인 위치관계, 운동상태 등을 해석하기 위한 것이며, 해당 특정 자세가 변하면 해당 방향성 용어도 상응하게 변할 것이다.

본 고안에서, 다른 명확한 규정 또는 한정이 없는 한 용어 “연결”, “고정” 등은 광범위한 의미로 해석되어야 하며, 예를 들어 “고정”은 다른 명확한 한정이 없는 한 고정적인 연결일 수 있고 탈착 가능한 연결 또는 일체로 형성될 수도 있으며, 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수 있고, 직접 연결 또는 중간 매체를 통한 간접 연결일 수도 있으며, 2개의 소자 내부의 연통 또는 2개의 소자의 상호 작용 관계일 수 있다. 당업자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어가 본 고안에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.

이밖에, 본 고안에서 “제1”, “제2” 등에 관한 설명은 설명의 목적일 뿐 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나 지시되는 기술특징의 개수를 은연중에 지시하는 것이 아니다. 따라서 “제1”, “제2”로 한정된 특징은 적어도 하나의 해당 특징을 명시하거나 은연중 포함할 수 있다. 이밖에, 각 실시예 사이의 기술적 해결수단은 서로 조합될 수 있으나 반드시 당업자가 실시할 수 있어야 한다. 기술적 해결수단의 조합이 모순되거나 실시가 불가능할 경우 해당 조합은 존재하지 않는 것으로 보아야 하며 본 고안의 보호범위에도 속하지 않는다.

본 고안은 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치를 제공한다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에서 상기 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치는 본체(1)를 포함하고, 상기 본체(1)에 클리닝 장치(8)가 설치되며, 상기 클리닝 장치(8)는 모핑 롤러(7)를 포함하고, 상기 모핑 롤러(7)에는 모핑 걸레가 설치되며, 상기 본체(1) 내에는 승강 장치(2)가 설치되고, 상기 승강 장치(2)는 구동 장치를 포함하며, 상기 구동 장치는 클리닝 장치(8)에 연결되고;

상기 본체(1)에는 롤러 브라켓(81)이 설치되고, 상기 클리닝 장치(8)는 상기 롤러 브라켓(81)에 설치된다.

본 실시예에서, 바람직하게, 상기 구동 장치는 슬라이딩 블록(3)을 포함한다.

본 실시예에서, 더 바람직하게, 상기 슬라이딩 블록(3)의 재질은 오금 재질이다. 다시 말하면, 상기 구동 장치는 오금 슬라이딩 블록(3)이다.

본 실시예에서, 바람직하게, 상기 구동 장치는 구동 모터, 고정 브라켓, 스크류, 오금 슬라이딩 블록(3)을 더 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 클리닝 장치(8)는 상기 롤러 브라켓(9)에 장착되고, 바람직하게, 상기 롤러 브라켓(81) 양측에는 각각 회전축(4)이 설치되고, 상기 롤러 브라켓(81) 아래에는 베이스(9)가 설치되며, 상기 베이스(9)는 상기 회전축(4)을 통해 상기 롤러 브라켓에 연결된다.

더 바람직하게, 상기 롤러 브라켓(81)의 재질은 플라스틱 재질이다.

본 고안에 따른 클리닝 장치(8)는 상기 승강 장치의 제어 작용에 의해 모핑 롤러(7)와 모핑 롤러(7)의 걸레에 대한 상승 및 하강을 실현할 수 있다.

현재, 기존의 청소기는 승강 시스템의 작용에 의해 모핑 롤러의 걸레에 대한 상승 및 하강을 실현할 수 있다. 바닥을 닦아야 할 경우에는 호스트 소프트웨어의 제어에 의해 모핑 걸레가 내려와 지면에 밀착되어 바닥을 닦는 기능을 수행하고; 바닥을 닦을 필요가 없을 경우에는 호스트 소프트웨어의 제어에 의해 모핑 롤러가 들려져 지면에서 멀어진다.

본 실시예에서, 본 고안의 클리닝 장치(8)는 상기 오금 롤러 브라켓(81)에 걸쳐져, 상기 승강 장치(2)가 상기 오금 롤러 브라켓(81)을 통해 상기 모핑(7)를 들어올릴 수 있다.

상기 클리닝 장치(8)는 오금 롤러 브라켓(81)에 고정된 것이 아니라 외력을 받을 경우 상기 클리닝 장치(8)는 들려질 수 있어 소프트웨어와 다른 기구의 제어를 받지 않기에, 본 고안의 실제 동작 과정에서 장애물 또는 계단을 넘는 등 문제를 유연하게 처리할 수 있고; 상기 클리닝 장치(8)는는 지면을 클리닝하는 과정에서 장애물을 만나면 자동으로 들어올려질 수 있다.

본 실시예에서, 상기 클리닝 장치(8)에는 돌출 블록(31)이 설치되고, 상기 구동 장치, 즉 오금 슬라이딩 블록(3)은 상기 돌출 블록(31)을 통해 상기 클리닝 장치(8)의 승강을 제어한다.

상기 돌출 블록(31)의 설치는 상기 승강 장치(2)와 상기 클리닝 장치(8)의 연결이 더 견고하게 하여, 클리닝 장치(8)의 승강이 더 효과적이게 한다.

더 바람직하게, 상기 돌출 블록(31)은 상기 클리닝 장치(8)의 가장자리 중간 위치에 설치된다.

도 5를 참조하면, 도 5가 도시하는 것은 상기 승강 장치(2)가 작동하지 않을 때 상기 슬라이딩 블록(3)이 최저 위치에 있고; 상기 클리닝 장치(8)의 모핑 롤러(7)가 자유롭게 지면(6)에 접촉하며, 이때 상기 클리닝 장치(8)는 작업 상태 또는 작업 대기 상태에 있다.

도 6을 참조하면, 도 6이 도시하는 것은 상기 승강 장치(2)의 슬라이딩 블록(3)이 상승하여 상기 클리닝 장치(8)를 들어 올려 상기 클리닝 장치(8)의 모핑 롤러(7)가 지면(6)으로부터 적절한 높이까지 멀어져 작업을 멈춘다.

본 고안의 다른 일 실시예에서, 상기 클리닝 장치(8) 양측에는 각각 스프링(5)이 설치되고, 상기 스프링(5)의 일단은 클리닝 장치(8)에 연결되고 타단은 상기 본체(1)에 연결된다.

바람직하게, 상기 본체(1)에는 스프링 리미트 기구(51)가 설치되고, 상기 스프링(5) 타단은 상기 스프링 리미트 기구(51)에 연결된다.

본 실시예에서, 상기 클리닝 장치(8)가 지면을 클리닝할 때, 상기 클리닝 장치(8)가 지면(6)에 대한 마찰력은 상기 클리닝 장치(8) 양측에 각각 설치된 스프링(5)이 아래를 향해 발생하는 마찰력이고; 상기 스프링(5)은 상기 모핑 롤러(7)가 지면에 대해 일정한 마찰력을 발생하도록 함으로써 지면을 클리닝하는 효과를 달성한다.

본 실시예에서, 도 7은 상기 클리닝 장치(8)가 들려지지 않은 상태의 모식도이고, 도 8은 상기 클리닝 장치(8)가 들려진 상태의 모식도이다.

상술한 내용은 본 고안의 바람직한 실시예일 뿐, 본 고안의 청구범위를 한정하기 위한 것이 아니다. 본 고안의 고안의 구상 내에서 본 고안의 명세서 및 도면의 내용을 이용하여 진행한 동등한 구조 변환, 다른 관련 기술분야에 직접/간접적으로 응용하는 것은 모두 본 고안의 특허보호범위에 속한다.

1: 본체,
2: 승강 장치,
3: 오금 슬라이딩 블록,
31: 돌출 블록,
4: 회전축,
5: 스프링,
51: 스프링 리미트 기구,
6: 지면,
7: 모핑 롤러,
8: 클리닝 장치,
9: 롤러 브라켓,
81: 롤러 브라켓.

Claims (9)

1. 본체를 포함하고, 상기 본체에 클리닝 장치가 설치되며, 상기 클리닝 장치는 모핑 롤러를 포함하고, 상기 모핑 롤러에는 모핑 걸레가 설치되는 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치에 있어서,
   상기 본체 내에는 승강 장치가 설치되고, 상기 승강 장치는 구동 장치를 포함하며, 상기 구동 장치는 클리닝 장치에 연결되고;
   상기 본체에는 롤러 브라켓이 설치되고, 상기 클리닝 장치는 상기 롤러 브라켓에 설치되고,
   상기 구동 장치는 슬라이딩 블록을 포함하고,
   상기 클리닝 장치에는 상기 슬라이딩 블록이 삽입가능한 돌출 블록이 설치되고, 상기 구동 장치는 상기 슬라이딩 블록이 삽입된 돌출 블록을 통해 상기 클리닝 장치의 승강을 제어하고,
   상기 돌출 블록은 상기 클리닝 장치의 가장자리 중간 위치에 설치되고,
   상기 클리닝 장치 양측에는 각각 스프링이 설치되고, 상기 스프링의 일단은 클리닝 장치에 연결되고,
   상기 본체에는 스프링 리미트 기구가 설치되고, 상기 스프링 타단은 상기 스프링 리미트 기구에 연결되고,
   상기 롤러 브라켓 양측에는 각각 회전축이 설치되고, 상기 롤러 브라켓 아래에는 베이스가 상기 본체에 고정되게 설치되며, 상기 베이스는 상기 회전축을 통해 상기 롤러 브라켓에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이딩 블록의 재질은 오금(五金) 재질인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 롤러 브라켓의 재질은 플라스틱 재질인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 모핑 롤러용 승강 장치.

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