CN212368901U - 用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，包括本体，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。本实用新型提供一种结构简单，使用灵活，控制升降准确，自动化程度高的一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置。

Description

用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置。

背景技术

目前市场上大部分扫地机器人的拖地抹布都是固定在机子的底部，是一种外挂固定方式，因为的固定的外挂，主要有以下几点不好的地方：1、抹布不能随机自动清洗，拖地过程中需要频繁的拆下来清洗；2、抹布在机子底部固定，不能升降，抹布为了清洁效果，需要紧贴地面。

这样以来，会造成扫地机器人不能越过障碍物，现在一般家庭环境需要扫地机器人至少能越过15毫米高的障碍物、或者15毫米高的台阶。但因抹布是固定在机子底部，而且紧贴地面，所以目前市场的扫地机带的拖地抹布是不能过障碍物的。

然而，实际家庭环境会有各种各样的小台阶，比如小地毯、电线线槽、地板装修的边角线等等障碍物，现在市场上的扫地机安装的拖地抹布都不能越障碍、或者任意因为障碍物卡死机子，严重影响了扫地机器人的体验效果，严重影响了智能机器人在实际家庭环境的正常运行。

由于扫地机器人上的拖地抹布是固定的，而且紧贴地面，如果抹布是比较湿的状态下，长时间接触地面、木地板就会损害地板。

中国专利申请号为：201110007817.8，申请日是:2011年01月05日，公开日是：2012年07月18日，专利名称为：带有工作件升降装置的机器人，该实用新型公开了一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，所述工作件上方设有固定架(11)，该固定架(11)可移动连接在机器人本体内，该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。本实用新型结构简单，操作方便，实现对待清洁玻璃的有效清洁，工作效率高。

上述专利文献公开了一种带有工作件升降装置的机器人，但是该实用新型结构复杂，使用不够灵活，控制升降不够准确，升降自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构简单，使用灵活，控制升降准确，自动化程度高的一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；

所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。

所述驱动装置包括一滑块。

所述滑块的材质为五金材质。

所述清洁装置上设有一凸块，所述驱动装置通过该凸块控制所述清洁装置升降。

所述凸块设置在该清洁装置的边沿中间位置。

所述清洁装置两侧各设有一弹簧，所述弹簧一端与清洁装置连接，另一端与所述本体连接。

所述本体上设有弹簧限位机构，所述弹簧另一端与该弹簧限位机构连接。

所述滚筒支架两侧各设有一转轴，该滚筒支架下方设有底座，该底座通过该转轴与所述滚筒支架连接。

所述滚筒支架的材质为塑胶材质。

本实用新型提供技术方案的有益效果是:1)本实用新型通过升降装置控制扫地机器人在拖地过程中可以有效地超越障碍物，扫地机在停止工作时拖地滚筒在主机软件控制下抬升起来，滚筒抹布离开地面，在需要拖地的时候，在主机软件的控制下，拖地滚筒下降着地进行拖地，升降灵活，操作简便；2)本实用新型设控制升降准确，控制升降方式多样，可靠性强；3)本实用新型清洁装置搭挂在滚筒支架上，本实用新型升降装置通过驱动装置可以有效地控制该清洁装置升降，操作简便，使机器人的清洁装置在升降装置的作用下能够轻巧快速的实现作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的拆解示意图；

图4为本实用新型实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的清洁装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的剖视图；

图6为本实用新型另一实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的剖视图；

图7为本实用新型实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的清洁装置未被抬升时的状态示意图；

图8为本实用新型实施例用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置的清洁装置已被抬升时的状态示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	本体	2	升降装置
3	五金滑块	31	凸块
				4	转轴	5	弹簧
51	弹簧限位机构	6	地面
				7	拖地滚筒	8	清洁装置
9	滚筒支架	81	滚筒支架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置。

参照图1至图8，在本实用新型一实施例中，该一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，包括本体1，该本体1上设置有清洁装置8，该清洁装置8包括有拖地滚筒7，该拖地滚筒7上设有拖地抹布所述本体1内设置有升降装置2，所述升降装置2包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置8连接；

所述本体1上设置有滚筒支架81，所述清洁装置8设置在该滚筒支架81上。

本实施例中，优选地，所述驱动装置包括一滑块3。

本实施例中，进一步，优选地，所述滑块3的材质为五金材质。也就是说，所述驱动装置为五金滑块3。

本实施例中，优选地，所述驱动装置还可以包括驱动马达、固定支架、丝杆、五金滑块3。

本实施例中，所述清洁装置8安装在所述滚筒支架9上，优选地，所述滚筒支架81两侧各设有一转轴4，该滚筒支架81下方设有底座9，该底座9通过该转轴4与所述滚筒支架连接

进一步，优选地，所述滚筒支架81的材质为塑胶材质。

本实用新型所述清洁装置8在该升降装置的控制作用下可以实现拖地滚筒7或拖地滚筒7上的拖布上升和下降。

目前，现有的拖地装置在升降系统的作用下可以实现拖地滚筒抹布上升和下降，在需要拖地的时候是通过主机软件的控制下，使拖地抹布下降并紧贴地面，实现拖地的功能；在不需要拖地的时候，通过主机软件的控制下，拖地滚筒抬升起来，离开地面。

本实施例中，本实用新型的清洁装置8是搭挂在所述五金滚筒支架81上，所述升降装置2通过该五金滚筒支架81可以抬升所述拖地滚筒7。

所述清洁装置8不是固定在五金滚筒支架81上，当受外力抬升的时候，该清洁装置8是可以升起来的，不受软件和其他机构控制，这样更方便本实用新型的实际运作过程随机处理越过障碍或者台阶等问题；所述清洁装置8在清洗地面的过程中遇到障碍物的时候是可以自动抬升的。

本实施例中，所述清洁装置8上设有一凸块31，所述驱动装置也就是五金滑块3通过该凸块31控制所述清洁装置8升降。

设置该凸块31，使所述升降装置2与所述清洁装置8连接更加牢固，控制清洁装置8升降更加有效。

进一步，优选地，所述凸块31设置在该清洁装置8的边沿中间位置。

参看图5，该图5说明的是所述升降装置2不工作的时候，所述滑块3在最低位置；所述清洁装置8的拖地滚筒7自由接触地面6，此时，所述清洁装置8处于工作状态或准备工作状态。

参看图6，该图6说明的是所述升降装置2的滑块3上升，把所述清洁装置8抬起，使该清洁装置8的拖地滚筒7离开地面6到适当高度并停止工作。

本实用新型另一实施例中，所述清洁装置8两侧各设有一弹簧5，所述弹簧5一端与清洁装置8连接，另一端与所述本体1连接。

优选地，所述本体1上设有弹簧限位机构51，所述弹簧5另一端与该弹簧限位机构51连接。

本实施例中，所述清洁装置8清洗地面时，该清洁装置8对地面6的摩擦力是靠所述清洁装置8两侧各设有一弹簧5对下方产生摩擦力；该弹簧5使所述拖地滚筒7对地有一定的摩擦力，以达到拖洗地面的效果。

本实施例中，所述图7表示所述清洁装置8未被抬升时的状态示意图；所述图8表示所述清洁装置8已被抬升时的状态示意图。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，包括本体，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，其特征在于：所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；

所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括一滑块。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述滑块的材质为五金材质。

4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述清洁装置上设有一凸块，所述驱动装置通过该凸块控制所述清洁装置升降。

5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述凸块设置在该清洁装置的边沿中间位置。

6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述清洁装置两侧各设有一弹簧，所述弹簧一端与清洁装置连接，另一端与所述本体连接。

7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述本体上设有弹簧限位机构，所述弹簧另一端与该弹簧限位机构连接。

8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述滚筒支架两侧各设有一转轴，该滚筒支架下方设有底座，该底座通过该转轴与所述滚筒支架连接。

9.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述滚筒支架的材质为塑胶材质。

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