CN105310605B - 地面清扫机 - Google Patents

Abstract

示出和说明了一种地面清扫机，地面清扫机具有：机架；安装在机架上的底盘；清扫头，清扫头以高度可调节的方式被固定至机架；抽吸足，抽吸足被设计成从地面区域抽吸流体，并且抽吸足以高度可调节的方式被固定至所述机架；可移动的调节元件，可移动的调节元件被联接至清扫头、抽吸足以及驱动器，驱动器用于使调节元件在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，其中，当调节元件处于第一位置时，清扫头被升离接合位置，并且抽吸足被升离接触位置，其中，当调节元件处于第二位置时，清扫头被升离接合位置，并且抽吸足被降低至接触位置，并且其中，当调节元件处于第三位置时，清扫头被降低至接合位置，并且抽吸足被降低至接触位置。

Description

地面清扫机

技术领域

本发明涉及一种地面清扫机，所述地面清扫机具有机架，所述地面清扫机具有安装在机架上的用于使地面清扫机在待清扫的地面区域上移动的底盘，所述地面清扫机具有清扫头，所述清扫头以可调节的方式固定至机架使得所述清扫头能够降低到接合位置，所述清扫头在所述接合位置与地面区域接合，并且所述清扫头能够升离该位置，所述地面清扫机还具有抽吸足，所述抽吸足以可调节的方式固定至机架使得所述抽吸足能够降低到接触位置，所述抽吸足在所述接触位置被置于地面区域上，并且所述抽吸足能够升离该位置。

背景技术

这种类型的地面清扫机用于清扫较大的地面区域，例如公共建筑物或超市中的地面区域。为此，所述机器以如下方式工作：随着所述机器在这种待清扫的地面区域上行进，借助于清扫机和设置在该清扫机上的刷子首先使位于地面上的污物松动，所述刷子优选地使用通过清扫头施加到地面上的流体驱动。被污染的流体随后借助于抽吸足(suctionfoot)被抽回。如此，清扫头和抽吸足以高度可调节的方式被安装在地面清扫机的机架上，使得这两个单元能够不用必须与地面区域接触。

在这种地面清扫机工作期间，下述的工作模式或对清扫头和抽吸足的位置的设置的组合是基本的要求。首先，必须使清扫头和抽吸足都能够被升高并且不与地面区域接触或接合，这是为了使地面清扫机能够自由地移动所必须的。随后第二工作模式则需要单纯的抽吸工作，在所述抽吸工作中，仅仅抽吸足被降低至地面区域上的接触位置，以便使仍位于地面区域上的流体能够被抽吸上来，但是清扫头在所述抽吸工作期间不与地面区域接触。

最后，第三工作模式必须变得可行，在所述第三工作模式中，清扫头和抽吸足都处于和地面区域的接合位置或接触位置，使得一方面，利用清扫头使地面区域被清扫，另一方面，利用抽吸足将被污染的水从地面上抽吸上来。

这样，在这种地面清扫机的情况下，对于抽吸足和清扫头而言都必须存在升高装置，并且这些升高装置通常需要独立的驱动器，这就与昂贵的成本和对巨大的安装空间相关联。

发明内容

在这一背景下，本发明的目标是设计一种如上所述的地面清扫机，使得能够以结构简单的方式实现对清扫头和抽吸足的位置的调节。

这一目标通过一种地面清扫机实现，所述地面清扫机具有机架，所述地面清扫机具有安装在机架上的底盘，以便所述地面清扫机在待清扫的地面区域上移动；所述地面清扫机具有清扫头，所述清扫头以高度可调节的方式被固定至所述机架，使得所述清扫头能够被降低至使所述清扫头与地面区域接合的接合位置并能够被升离该接合位置；所述地面清扫机具有抽吸足，所述抽吸足被设计成从地面区域抽吸流体，并且所述抽吸足以高度可调节的方式被固定至所述机架，使得所述抽吸足能够被降低至使所述抽吸足抵靠在地面区域上的接触位置并能够被升离该接触位置；所述地面清扫机具有可移动的调节元件，所述调节元件被联接至清扫头和抽吸足，并且所述地面清扫机具有驱动器，所述驱动器用于使所述调节元件在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，其中，当调节元件处于第一位置时，所述清扫头被升离所述接合位置，并且所述抽吸足被升离所述接触位置，其中，当调节元件处于第二位置时，所述清扫头被升离所述接合位置，并且所述抽吸足被降低至所述接触位置，并且其中，当调节元件处于第三位置时，所述清扫头被降低至所述接合位置，并且所述抽吸足被降低至所述接触位置。

根据本发明，地面清扫机具有单个调节元件，可利用驱动器来使所述调节元件移动，并且所述调节元件以如下方式机械地联接到清扫头和抽吸足：清扫头和抽吸足能够通过所述调节元件的运动而被降低或升高。照此，调节元件以及与清扫头和抽吸足的联接以如下方式设计：在至少三个位置处执行对清扫头和抽吸足的随后的调节，调节元件能够在所述至少三个位置之间移动：

在第一位置，清扫头和抽吸足被升离地面区域并且从地面区域移开，使得清扫头不处于接合位置，并且抽吸足不处于与地面区域的接触位置。在调节元件的第一位置的情况下，地面清扫机能够在地面区域上容易地移动而不对该地面区域进行清扫。

在调节元件的第二位置，抽吸足以使所述抽吸足处于接触位置的程度被降低至地面区域，而清扫头被提升并且不处于与地面区域的接合位置。在调节元件的这一位置的情况下，地面清扫机能够行进穿过地面区域，并且通过这样就能够利用抽吸足将流体从地面区域上抽起，而清扫头不与地面区域接合。

最后，根据本发明的设计使得调节元件能够呈现第三位置，在第三位置中，由于与抽吸足和清扫头的联接，使得抽吸足和清扫头都被降低并呈现接触位置或接合位置。在所述第三位置，一方面，借助于清扫头使地面区域被清扫，并且另一方面，借助于抽吸足同时使被污染的流体被抽吸上来。

这样，根据本发明的设计使得能够通过单个调节元件的简单运动和单个驱动器的协助来降低和升高清扫头与抽吸足两者，并且通过这样来实现清扫头的位置和抽吸足的位置的至少三个必要的组合。这样，不再必须针对清扫头和抽吸足的高度调节提供单独的驱动器。

所述驱动器为基本的液压驱动器和气动驱动器，例如被考虑作为用于使调节元件移动的驱动器的液压缸或气缸。但是也可以使用具有电动机和与电动机相关联的丝杠(threaded spindles)的其它机械驱动器。此外，可被使用的驱动器不限于能够产生线性运动的驱动器。而是，也可以使用下述驱动器：该驱动器的输出元件进行圆周运动，使得调节元件随后也沿着圆周路径的至少一部分进行运动。

在一个优选的实施例中，调节元件能够被移动至第四位置，其中，当调节元件处于所述第四位置时，清扫头被降低至与地面区域的接合位置，并且抽吸足被升离所述接触位置。当通过单纯地将流体施用到地面区域上并由清扫头的刷子对该地面区域进行清扫地面区域的方式对地面区域进行预清扫时，所述第四位置是令人满意的，刷子被驱动(如果可以)，但是最初水仍然处于地面区域上。

在一个优选的实施例中，所述抽吸足和调节元件以如下方式相互联接：弹性元件被布置在所述抽吸足和所述调节元件之间的连接部中。当调节元件处于使抽吸头被升高并悬置在地面区域上方的第一位置或第四位置(如果可以)时，频繁发生的是使用者沿地面区域的方向施加负载(例如，通过使用者的体重)到抽吸足上。如果调节元件和抽吸足之间不存在弹性元件，则这一负载将可能导致调节元件的抽吸足被破坏。但是如果设置有弹性元件，该元件将经由弹性变形来吸收所述负载。

尽管可设想调节元件沿圆周路径的至少一部分进行运动(沿所述路径可以呈现相应的位置)，但是优选的是调节元件进行线性运动，因为驱动器于是能够被实施成机电线性驱动器(例如，如现有技术中已知的)。

此外，优选的是，抽吸足具有可枢转地固定至机架的保持架，使得能够通过枢转保持架来将抽吸足升离与地面区域的接触位置和降低至所述接触位置，并且其中，所述保持架具有杠杆臂，所述杠杆臂的自由端部被连接至所述调节元件。

在这一优选的实施例中，其中，调节元件自身进行线性运动，于是由于调节元件被连接至杠杆臂的自由端部的事实而致使抽吸足被升高或降低。照此，尤其优选的是，杠杆臂的自由端部与调节元件之间的连接部具有弹簧元件，所述弹簧元件通过弹性变形吸收负载，所述负载在抽吸足被提升并且从地面区域移离时产生。

替代性地，所述抽吸足可具有保持架，所述保持架可枢转地固定至所述机架，使得能够通过枢转所述保持架来将所述抽吸足升离所述接触位置和降低至所述接触位置。所述保持架上设置有杠杆臂，并且此外，设置有可枢转的联接元件，所述可枢转的联接元件连接至杠杆臂的自由端部。所述联接元件进而具有与调节元件接合的第一导轨，使得所述调节元件能够在第一导轨中移动。通过使调节元件在第一导轨中移动，联接元件的枢转位置可被改变，这还进而使得保持架由于这一枢转运动在降低的接触位置和升高位置之间枢转。

这种设计为调节元件在保持架的枢转运动中进行线性运动提供了简单的选择。照此，进而进一步优选的是，弹簧或其它弹性连接元件被设置在可枢转的联接元件和保持架的杠杆臂之间，所述弹簧或其它弹性连接元件能够吸收不可预见的负载，所述不可预见的负载在抽吸足被升高的情况下施加在其上。

在进一步优选的实施例中，清扫头具有连接板，第二导轨被形成在所述连接板中，所述调节元件与所述第二导轨接合，并且所述调节元件能够在所述第二导轨中移动，使得所述连接板相对于所述机架的位置通过所述调节元件沿所述第二导轨的移动而被改变。连接板中的第二导轨具有一路线(course)，使得调节元件的笔直的线性运动导致连接板的垂直于地面区域的平面的竖直运动。由于第二导轨的所述路线，在调节元件的沿着第二导轨的路线的预定位置情况下，清扫头能够容易地呈现所需的竖直位置，例如接合位置或升高位置。

因此尤其优选的是，当清扫头利用可枢转地固定至机架的保持架而被安装时，其中，连接板被安装在保持架上，使得当调节元件移动时，保持架被枢转，并能够被降低至使清扫头与地面区域接合的接合位置并且还能够从该位置升离。这样，能够在不需要复杂引导部的情况下容易地实现清扫头的竖直运动。仅仅需要提供可枢转的支撑臂。

替代性地，清扫头还可经由缆绳元件连接至调节元件。照此，另一方面，清扫头可进而经由可枢转的保持架安装至例如所述机架。替代性地，但是，同样可设想清扫头的线性引导(guidance)。

当调节元件进行线性运动时，优选的是所述元件被安装到机电线性驱动器的活塞杆的自由端部。通过这种线性驱动器，一方面，能够稳定地呈现所需的位置，并且另一方面，能够以简单的方式施加所必须的力。

清扫头优选地具有刷子，刷子在清扫头处于降低位置时与地面区域接合，其中，所述刷子可被驱动。

最后，优选的是，抽吸足具有抽吸区域，所述抽吸区域由密封条和带有狭槽的条界定，所述密封条和带有狭槽的条被设置成与地面区域接触，其中，所述抽吸区域被连接至负压源，所述负压源被设置在所述地面清扫机中。

附图说明

下文中基于附图对本发明进行说明，附图仅示出了本发明的优选的示例性实施例，其中，

图1示出了根据本发明的地面清扫机的第一示例性实施例的横截面视图；

图2示出图1中的示例性实施例的清扫头和抽吸足的构造，图中具有处于第一位置的调节元件；

图3示出图1中的示例性实施例的清扫头和抽吸足的构造，图中具有处于第二位置的调节元件；

图4示出图1中的示例性实施例的清扫头和抽吸足的构造，图中具有处于第三位置的调节元件，其中，抽吸足被升高；

图5示出图1中的示例性实施例的清扫头和抽吸足的构造，图中具有处于第三位置的调节元件；

图6示出图1中的示例性实施例的清扫头和抽吸足的一种构造，与图2至图5中的构造相比，该构造经过改型；

图7示出用于根据本发明的地面清扫机的清扫头和抽吸足的构造的第二示例性实施例；

图8示出图7的示例性实施例的局部透视图；

图9示出图8的示例性实施例的一部分的透视图；

图10示出示例性实施例的抽吸足的横截面视图。

具体实施方式

图1至图5示出了根据本发明的地面清扫机的第一示例性实施例。地面清扫机1具有机架3，在机架3上设置有具有三个轮子5的底盘，这就使得能够在待清扫的地面区域7上移动所述地面清扫机1。座位9和方向盘11被设置在机架3上，所述方向盘以本身已知的方式联接至底盘，使得坐在驾驶员的座位9上的使用者能够在待清扫的地面区域7上驾驶地面清扫机1。

这样，此处示出的示例性实施例是一种骑乘式机器。本发明不限于骑乘式机器，而是还可在下述地面清扫机的情况下使用：该地面清扫机被设计成使用者能够在步行时对所述机器进行引导。

此外，地面清扫机1具有清扫头13，所述清扫头设置有从动刷15，并且所述清扫头连接至安装在地面清扫机1中的清扫流体容器。清扫头13设置有保持架(retainer)17，所述保持架17可枢转地铰接至机架3，清扫刷15安装在所述保持架上。保持架17能够绕转轴19枢转。此外，正如图2到图5中所见的，连接板21也安装在保持架17上，所述连接板从保持架17向上竖直地延伸。

此外，抽吸足23被固定至机架3，其中，所述抽吸足23具有保持架27，所述保持架27能够绕转轴25枢转。在保持架27处，当前的抽吸足组件设置有密封条28和带有狭槽的条28’，所述密封条28以垂直于地面区域7的方式延伸，所述带有狭槽的条28’以平行于所述密封条28的方式延伸，其中，所述带有狭槽的条28’如所观察到那样沿行进的方向被布置在所述密封条28的前方。抽吸区域被形成在密封条28和带有狭槽的条28’之间，所述抽吸区域经由抽吸管线29连接至地面清扫机1中的负压源，所述负压源被设计成鼓风机31。杠杆臂33在其自由端部35处被牢固地安装在保持架27上。

另外，正如图1至图5中清楚显示的，被设计为机电线性驱动器39的驱动器被固定至机架3，所述驱动器的活塞杆41能够以线性的方式沿水平延伸并平行于地面区域7的方向移动。这种类型的线性驱动器在现有技术中早已被人们所知。调节元件43被设置在活塞杆41的自由端部处，其中，所述调节元件43以线性的方式在引导部44中被引导，所述引导部44被牢固地安装在机架3上。这样，这一示例性实施例中的调节元件43进行单纯的线性运动。

一方面，调节元件43经由拉簧45形式的弹性元件联接至杠杆臂33的自由端部35。另一方面，导轨47被形成在连接板21中，并且设置在调节元件43上的销接合在导轨47中，其中，导轨47的路线使得活塞杆47以及调节元件43的线性运动引起连接板21的升高运动或降低运动，并且因此引起保持架17的枢转运动。因此，正如下文中详细阐述的，活塞杆41或调节元件43的线性运动使得清扫头13被升高或降低。

在这种情况下，连接板21中的导轨47具有第一区段47'和第二区段47”，所述第一区段47'被定向成朝向线性驱动器39的驱动端部48，所述驱动端部48位于远离活塞杆41处，所述第二区段47”从第一区段47'以一定角度延伸，所述第二区段开始于第一区段47'的定向成远离所述驱动端部48的端部。

由于事实上线性驱动器39的活塞杆41能够以线性的方式移动并且在引导部44中被引导，所以调节元件43能够沿一线性路线移动并且借此呈现下文中说明的位置。

在图2中示出的第一位置，线性驱动器39的活塞杆41位于缩回位置，并且调节元件43以处于导轨47的第一区段47'的远离第二区段47”的端部处的方式定位在连接板21中。因此，保持架17绕转轴19向上枢转，使得清扫头的刷子15与地面区域7分离，并且使清扫头13不与地面区域7接合。于此同时，由于杠杆臂33的自由端部35和调节元件43之间的连接，使得所述杠杆臂也经由拉簧45沿线性驱动器39的方向枢转，致使保持架27也向上枢转且抽吸足23也与地面区域分离。

这样，在调节元件43的第一位置，清扫头13和抽吸足23被升离接合位置或接触位置，并且地面清扫机1能够以地面不接触清扫元件的方式在地面区域7上移动。但是，被设计成拉簧45的弹性元件确保：当负载从上方施加到抽吸足23上时(例如通过使用者的身体重量)，该负载被拉簧45吸收，其中所述拉簧发生弹性变形，并且不会发生对抽吸足23的保持架的损坏。

当调节元件43被移动至图3中示出的第二位置时，在导轨47中邻近第一区段47'和第二区段47”之间的过渡部，通过活塞杆41的伸出，保持架17的位置几乎不改变，或仅移动至清扫头13正好停止在地面7的上方的程度。这样，清扫头13保持处于升高位置。但是杠杆臂33绕转轴25沿逆时针方向枢转，使得抽吸足23降低并到达接触位置，密封条28或带有狭槽的条28'在所述接触位置与地面区域7接触。在所述第二位置，能够借助于抽吸管线29和鼓风机31利用抽吸足23将位于地面区域7上的流体抽吸上来。

在图1和图5中示出的第三位置，调节元件43通过活塞杆41的伸出而被移动至导轨47的第二区段47”的端部，使得连接板21以及保持架17进行朝向地面区域7的枢转运动。因此，清扫头13进入到接合位置，刷子15在所述接合位置与地面区域7接合并且清扫运动通过刷子15的旋转而产生。于此同时，抽吸足23保持处于密封条28和带有狭槽的条28'与地面区域7接触的接触位置。

这样，在所述第三位置，清扫头13和抽吸足23被降低到接合位置或接触位置，并且地面清扫机1以正常清扫工作模式进行工作。

此外，在这一示例性实施例的情况下，当调节元件43处于第三位置时(也就是说，当清扫头13和抽吸足23已经被降低时)，仍然能够借助于保持架49使抽吸足23悬置在机架3的固定部件51上，从而使抽吸足23处于远离地面区域7的升高位置。当这样实施时，地面清扫机1能够在地面区域7上移动并且清扫头13处于接合位置，而抽吸足23并不与所述地面区域接触。

图6示出上述示例性实施例的改型，其中，连接板21中的导轨47具有附加区段，该附加区段被定向成朝向线性驱动器39的驱动端部48，该区段在竖直方向上与保持架17具有更大的距离，使得当调节元件43通过线性驱动器39的活塞杆41的完全缩回而被移动至该区段中时，一方面，清扫头13被降低到与地面区域7的接合位置，并且另一方面，杠杆臂33以如下方式枢转：使保持架27被向上枢转，并且抽吸足23并不处于与地面区域7的接触位置而是被升高。由于这种结构而产生的附加的行进距离通过拉簧45的伸长而被拉簧45缓冲(absorbed)。

这样，在这种改型的情况下，实现了调节元件43的第四位置，其中，清扫头13被降低到接合位置并且抽吸足23被升离接触位置。照此而言，借助于保持架，则不必通过悬置来手动地使抽吸足23进入升高位置，这正如在上述的参照图4的示例性实施例的情况下所阐述的。

在上述的示例性实施例中，设置在清扫头13的保持架17上的连接板21具有导轨47，所述导轨47具有区段47'、47”，所述区段47'、47”以彼此成一定角度的方式延伸，并且保持架17的运动通过这一路线实现，同时调节元件43相对于机架3进行线性运动。还可设想的是，引导部44设置有具有多个呈不同角度的区段的路线，并且以可枢转的方式固定线性驱动器39的驱动端部48。于是，当活塞杆41和调节元件43被移动时，通过连接板21中的线性导轨，同样能够实现保持架17的枢转运动。照此，但是线性驱动器随后相对于机架3枢转。

在图7、图8和图9中示出的替代性实施例的情况下，清扫头13也被连接到可枢转的保持架17，从而通过枢转保持架17使得清扫头13能够被降低到接合位置或能够被升离所述位置。同样地，正如在上述的示例性实施例中，抽吸足23经由保持架27而以高度可调节的方式被安装，所述保持架27被固定至机架3使得其能够绕转轴25枢转，其中，所述保持架27具有杠杆臂33，杠杆臂33具有自由端部35。在这一示例性实施例的情况下，另一方面，设置有线性驱动器39，其中，调节元件43被安装在所述线性驱动器的活塞杆41的自由端部处。照此，调节元件43在此处也进行线性运动。

缆绳元件53被附连至调节元件43，所述缆绳元件53延伸经过转向滚筒55并到达保持架17。此外，能够绕转轴57枢转的联接元件59被固定至机架3或牢固地连接至所述机架的元件，所述联接元件具有两个臂61、63，所述两个臂61、63以远离所述转轴57的方式延伸。

装载有弹簧的(spring-loaded)连接元件65在一个端部处被附连至第一臂61，该臂向下延伸并远离转轴57，该连接元件的另一端部进而安装在杠杆臂33的自由端部35上，使得与弹性元件的连接被形成。在联接元件59的第二臂63中，该臂大致水平地延伸，另一方面，导轨67被形成，所述导轨67具有线性上边缘69和下边缘71，其中，从下边缘71到上边缘69的距离是变化的，所述距离在中间区段最大，并且所述距离朝着导轨67的端部而减小。在活塞杆41的线性运动期间，调节元件43沿着导轨67移动，其中，安装在保持架27上的抽吸足23施加的转矩使得导轨67的下边缘71始终抵靠在调节元件43上。因此，当调节元件43沿着导轨67以线性方式移动时，联接元件59的枢转位置被改变，并且因此，杠杆臂33的枢转位置同样被改变。

当调节元件43处于图7中所示的位置I时，其中，活塞杆41被完全伸出，联接元件59处于使第一臂61向线性驱动器39枢转的枢转位置，使得杠杆臂33也沿这一方向枢转，并且保持架27连同抽吸足23一起升离接触位置。此外，因为缆绳元件53绕转向滚筒55缩回，所以清扫头13同样被升高。

当调节元件43现在沿着导轨67在下边缘71通过缩回活塞杆41而与上边缘69进一步隔开的区段中移动时，联接元件59绕转轴57沿顺时针方向枢转，使得抽吸足23被降低。于此同时，清扫头13通过缆绳元件53也被降低。活塞杆41缩回得越多，清扫头13被降得越低。当调节元件43最终移动经过所有路程而到达导轨67的指向线性驱动器39或转轴57的端部时，联接元件59进而向线性驱动器39朝回枢转并且抽吸足23被升高，而清扫头13保持处于降低的接合位置。

这样，在这一示例性实施例中，下述四个位置I，II，III，IV利用调节元件43的线性运动而相继地实现：

-第一位置I；在第一位置I，活塞杆41完全地伸出并且调节元件43位于导轨67的远离转轴57的端部处，使得抽吸足23被升离接触位置并且清扫头13同样被升离接合位置，

-第二位置II；在第二位置II，调节元件43被移向转轴57，使得抽吸足23被降低至接触位置，而清扫头13被升离接合位置，

-第三位置III；在第三位置III，抽吸足23和清扫头13都被降低至接触位置或接合位置，以及

-第四位置IV；在第四位置IV，调节元件43被移动至导轨67的被定向成朝向转轴57的端部，使得抽吸足23被升离接触位置但清扫头13被降低至接合位置。

在上述各个示例性实施例的情况下，仅必须使用一个线性驱动器39形式的驱动器来移动抽吸足23和清扫头13，其中，在这样做时，操作地面清扫机1所需要的对清扫头13和抽吸足23的调节的组合能够被实现。照此，应注意的是，在上述示例性实施例中，调节元件43进行笔直的线性运动，并且清扫头13和抽吸足23被可枢转地连接至机架3。还可设想的是，调节元件进行圆周运动，使得该元件能够在多个独立的位置之间来回移动。此外，还可能的是，清扫头和抽吸足被固定至机架，使得它们能够以线性方式进行位移(displaced)。

Claims (14)

1.一种地面清扫机，所述地面清扫机具有机架(3)，

所述地面清扫机具有安装在机架(3)上的底盘，以便所述地面清扫机(1)在待清扫的地面区域(7)上移动，

所述地面清扫机具有清扫头(13)，所述清扫头(13)以高度可调节的方式被固定至所述机架(3)，使得所述清扫头能够被降低至使所述清扫头(13)与地面区域(7)接合的接合位置并能够被升离该接合位置，

所述地面清扫机具有抽吸足(23)，所述抽吸足(23)被设计成从地面区域(7)抽吸流体，并且所述抽吸足(23)以高度可调节的方式被固定至所述机架(3)，使得所述抽吸足能够被降低至使所述抽吸足(23)抵靠在地面区域(7)上的接触位置并能够被升离该接触位置，

所述地面清扫机具有可移动的调节元件(43)，所述调节元件(43)被联接至清扫头(13)和抽吸足(23)，并且

所述地面清扫机具有驱动器(39)，所述驱动器(39)用于使所述调节元件(43)在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，

其中，当调节元件(43)处于第一位置时，所述清扫头(13)被升离所述接合位置，并且所述抽吸足(23)被升离所述接触位置，

其中，当调节元件(43)处于第二位置时，所述清扫头(13)被升离所述接合位置，并且所述抽吸足(23)被降低至所述接触位置，并且

其中，当调节元件(43)处于第三位置时，所述清扫头(13)被降低至所述接合位置，并且所述抽吸足(23)被降低至所述接触位置。

2.根据权利要求1所述的地面清扫机，其中，所述调节元件(43)能够被移动至第四位置，并且

其中，当调节元件(43)处于所述第四位置时，所述清扫头(13)被降低至所述接合位置，并且所述抽吸足(23)被升离所述接触位置。

3.根据权利要求1或2所述的地面清扫机，其中，所述抽吸足(23)和调节元件(43)以如下方式相互联接：弹性元件被布置在所述抽吸足(23)和所述调节元件(43)之间。

4.根据权利要求1或2所述的地面清扫机，其中，所述调节元件(43)能够以线性方式被移动。

5.根据权利要求4所述的地面清扫机，其中，所述抽吸足(23)具有保持架，所述保持架可枢转地固定至所述机架(3)，使得能够通过枢转所述保持架来将所述抽吸足(23)升离所述接触位置和降低至所述接触位置，

其中，所述保持架具有杠杆臂(33)，所述杠杆臂(33)的自由端部(35)被连接至所述调节元件(43)。

6.根据权利要求5所述的地面清扫机，其中，在所述杠杆臂(33)的自由端部(35)和所述调节元件(43)之间布置有弹簧元件(45)。

7.根据权利要求4所述的地面清扫机，其中，所述抽吸足(23)具有保持架，所述保持架可枢转地固定至所述机架(3)，使得能够通过枢转所述保持架来将所述抽吸足(23)升离所述接触位置和降低至所述接触位置，

其中，所述保持架具有杠杆臂(33)，

其中，设置有可枢转地安装的联接元件(59)，所述联接元件(59)被连接至所述杠杆臂(33)的自由端部(35)，

其中，所述联接元件(59)具有第一导轨(67)，所述调节元件(43)与所述第一导轨(67)接合，并且所述调节元件能够在所述第一导轨(67)中移动，使得所述联接元件(59)的枢转位置在所述调节元件(43)沿所述第一导轨(67)移动时被改变。

8.根据权利要求7所述的地面清扫机，其中，在所述杠杆臂(33)的自由端部(35)和所述联接元件(59)之间设置有弹性连接元件(65)。

9.根据权利要求4所述的地面清扫机，其中，所述清扫头(13)具有连接板(21)，第二导轨(47)被形成在所述连接板(21)中，所述调节元件(43)与所述第二导轨(47)接合，并且所述调节元件能够在所述第二导轨(47)中移动，使得所述连接板(21)相对于所述机架(3)的位置在所述调节元件(43)沿所述第二导轨(47)移动时被改变。

10.根据权利要求9所述的地面清扫机，其中，所述清扫头(13)具有保持架，所述保持架可枢转地固定至所述机架(3)，并且

其中，所述连接板(21)被附连至所述保持架，使得当所述调节元件(43)被移动时，所述保持架被枢转并能够被降低至所述接合位置和升离所述接合位置，所述清扫头(13)在所述接合位置与地面区域(7)接合。

11.根据权利要求4所述的地面清扫机，其中，所述清扫头(13)经由缆绳元件(53)连接至调节元件(43)。

12.根据权利要求4所述的地面清扫机，其中，所述调节元件(43)被设置在驱动器(39)的活塞杆(41)的自由端部处。

13.根据权利要求1或2所述的地面清扫机，其中，所述清扫头(13)具有刷子(15)，所述刷子(15)在处于降低位置时与地面区域(7)接合。

14.根据权利要求1或2所述的地面清扫机，其中，所述抽吸足(23)具有抽吸区域，所述抽吸区域由密封条(28)和带有狭槽的条(28')界定，所述密封条和带有狭槽的条被设置成与地面区域(7)接触，并且

其中，所述抽吸区域被连接至负压源，所述负压源被设置在所述地面清扫机(1)中。