CN216962307U - 一种清洁组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁组件及清洁设备，其中，清洁组件包括：固定机构、抬升轴、移动件、第一驱动机构及清洁模块；抬升轴贯穿固定机构，并相对于固定机构沿抬升轴的轴向滑动，抬升轴的一端连接清洁模块，另一端连接移动件；第一驱动机构与移动件传动连接，第一驱动机构驱动移动件往复移动以带动抬升轴沿抬升轴的轴向滑动。本实用新型公开的清洁组件及清洁设备，可实现清洁组件的升降。

Description

一种清洁组件及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁器械领域，特别涉及一种清洁组件及清洁设备。

背景技术

扫地机器人、吸尘器等清洁设备通过其清洁模块在地面上移动，可实现自动扫地、吸尘等功能。现有的清洁设备的的清洁模块为固定式结构，无法抬升，污染后的清洁模块会对地面进行二次污染；另外，在清洁完成后，扫地机器人、吸尘器等清洁设备需要进入基站，此时，清洁模块会与基站的斜面相接触，造成污染物在斜面处堆积或清洁模块损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁组件及清洁设备，旨在解决现有技术中清洁模块无法抬升的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁组件，包括：固定机构、抬升轴、移动件、第一驱动机构及清洁模块；

所述抬升轴贯穿所述固定机构，并相对于所述固定机构沿所述抬升轴的轴向滑动，所述抬升轴的一端连接清洁模块，另一端连接移动件；

所述第一驱动机构与所述移动件传动连接，所述第一驱动机构驱动所述移动件往复移动以带动所述抬升轴沿所述抬升轴的轴向滑动。

可选地，还包括提升件和弹性件；所述弹性件设于所述提升件与所述固定机构之间，所述弹性件的一端与所述提升件连接，所述弹性件的另一端与所述固定机构连接，所述弹性件对所述提升件施加远离所述固定机构方向的力；所述抬升轴和所述移动件通过所述提升件连接。

可选地，所述弹性件同轴套设于所述抬升轴外，所述抬升轴的滑动方向与所述弹性件的伸缩方向大致平行。

可选地，所述移动件上具有斜面；所述斜面与所述提升件抵接，并对所述提升件施加作用力，以使所述提升件靠近或者远离所述固定机构。

可选地，所述提升件朝向所述移动件的一侧凸设有圆柱，所述圆柱沿所述移动件的斜面移动。

可选地，所述第一驱动机构包括驱动电机及齿轮，所述齿轮连接所述驱动电机的输出轴，所述移动件上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条驱动所述移动件往复移动。

可选地，还包括旋转轴套、第二驱动机构；所述旋转轴套设于所述固定机构，所述抬升轴贯穿所述旋转轴套，并与所述旋转轴套可移动地连接；所述旋转轴套与所述第二驱动机构传动连接，并在所述第二驱动机构的带动下旋转进而带动所述抬升轴旋转。

可选地，所述抬升轴与所述旋转轴套键连接。

可选地，所述第二驱动机构和所述第一驱动机构间隔地设置于所述抬升轴的两侧。

本实用新型提出的清洁设备，包括机体以及上述的清洁组件。

在本实用新型技术方案中，通过第一驱动机构驱动移动件往复移动，带动抬升轴沿其轴向滑动，进而抬升或者降下清洁模块，实现在清洁时降下清洁模块，在需要抬升清洁模块时将清洁模块抬起的效果，解决清洁模块无法抬升的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的清洁组件的实施例的立体图；

图2为本实用新型提出的清洁组件的实施例的俯视图；

图3为图2中A-A面剖视图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	固定机构	110	旋转轴套
200	清洁模块	210	清洁件
				220	清洁转盘	230	调节组件
240	压力单元	300	抬升轴
				310	轴承	400	提升件
410	圆柱	500	弹性件
				600	移动件	610	第一抵接平面
620	斜面	630	第二抵接平面
				700	第一驱动机构	710	驱动电机
720	齿轮	730	输出轴
				800	第二驱动机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本申请提出一种清洁组件，可实现清洁模块200的升降。

如图1-图3所示，在本实用新型提出的清洁组件的实施例中，包括：固定机构100、抬升轴300、提升件400、移动件600、弹性件500、第一驱动机构700及清洁模块200。

固定机构100与机体固定连接；

抬升轴300垂直贯穿固定机构100，并相对于固定机构100沿抬升轴300的轴向滑动，抬升轴300的一端连接清洁模块200，另一端连接移动件600；

弹性件500设置于提升件400与固定机构100之间，弹性件500的一端与提升件400连接，弹性件500的另一端与固定机构100或机体连接，弹性件500对提升件400施加远离固定机构100方向的力，抬升轴300和移动件600通过提升件400连接；

移动件600上具有与抬升轴300垂直的平面相倾斜的斜面620，斜面620用于与提升件400抵接，并对提升件400施加朝向固定机构100方向的作用力，以使提升件400靠近或者远离固定机构100；

第一驱动机构700与机体固定连接，第一驱动机构700与移动件600传动连接，第一驱动机构700用于驱动移动件600往复移动以改变提升件400在斜面620上的抵接位置，进而改变提升件400与固定机构100之间的距离，第一驱动机构700驱动移动件600往复移动以带动抬升轴300沿抬升轴300的轴向滑动。

机体为清洁设备的壳体，如扫地机器人的机身壳体等。

在上述实施例中，在弹性件500的作用下，通过第一驱动机构700驱动移动件600往复移动，使提升件400抵接于移动件600的不同高度的位置，以改变提升件400与固定机构100之间的距离，使抬升轴300沿其轴向往复移动，进而抬升或者降下清洁模块200，实现在清洁时降下清洁模块200，在需要抬升清洁模块200时将清洁模块200抬起的效果，以横向移动带动竖向移动，结构稳定，在竖直方向上空间占用少，且便于控制。

作为上述实施例的进一步方案，提升件400朝向移动件600的一侧凸设有圆柱410，圆柱410沿移动件600的斜面620移动。通过圆柱410抵接，抵接面小，利于移动件600移动，并兼顾了结构的稳定性。

作为上述实施例的进一步方案，第一驱动机构700包括驱动电机710及齿轮720，齿轮720连接驱动电机710的输出轴730，移动件600上设有齿条，齿轮720与齿条啮合，驱动电机710通过齿轮720和齿条驱动移动件600往复移动。另外，齿条和斜面620分布于移动件600的两端，以便于移动件600分别与齿轮720、圆柱410的协作运行。

在上述实施例的进一步方案中，通过齿轮720齿条的传动，便于使移动件600往复运动，利于精确控制位移，以实现对抬升轴300及其连接的清洁模块200的抬升和降下。

作为上述实施例的进一步方案，还包括旋转轴套110和第二驱动机构800；旋转轴套110设于固定机构100，抬升轴300贯穿旋转轴套110，并与旋转轴套110可移动地连接；旋转轴套110与第二驱动机构800传动连接，并在第二驱动机构800的带动下旋转进而带动抬升轴300旋转。

抬升轴300的一端与清洁模块200连接，抬升轴300的另一端与提升件400转动连接，机体内具有旋转轴套110，抬升轴300贯穿旋转轴套110，抬升轴300与旋转轴套110键连接，旋转轴套110与第二驱动机构800传动连接，第二驱动机构800用于驱动旋转轴套110转动。可选的，第二驱动机构800包括电机、齿轮传动机构，该齿轮传动机构连接电机，并在电机的驱动下进行传动，齿轮传动机构连接旋转轴套110，并带动旋转轴套110旋转，从而实现旋转轴套110在第二驱动机构800的带动下实现旋转。

在上述实施例的进一步方案中，抬升轴300与旋转轴套110键连接，即可保证抬升轴300与旋转轴套110之间可以滑动，也可使旋转轴套110带动抬升轴300转动，以驱动清洁模块200旋转，以便对地面的清洁。

第二驱动机构800和第一驱动机构700间隔地设置于抬升轴300的两侧，方便布置，并且充分利用抬升轴300的两侧的空间，降低清洁组件的整体空间。

作为上述实施例的进一步方案，抬升轴300通过轴承310与提升件400转动连接。

在上述实施例的进一步方案中，减小抬升轴300转动时的摩擦，且利于提升件400将抬升轴300提起和降下。

作为上述实施例的进一步方案，弹性件500同轴套于抬升轴300外。抬升轴300的滑动方向与弹性件500的伸缩方向大致平行，提高抬升轴300的滑动顺畅性。

在上述实施例的进一步方案中，弹性件500固定稳固，可减小弹性件500径向变形，确保弹性件500沿抬升轴300的轴向对提升件400施力，减小弹力的损耗。其中，弹性件500可以是弹簧、扭簧等具有弹性的物体。

当然，弹性件500也可设置在提升件400与固定机构100之间的其他位置。

作为上述实施例的进一步方案，移动件600上还具有第一抵接平面610和第二抵接平面630，第一抵接平面610和第二抵接平面630均与抬升轴300垂直，第一抵接平面610和第二抵接平面630与固定结构之间的距离不同，第一抵接平面610和第二抵接平面630之间通过斜面620连接，第一抵接平面610、斜面620和第二抵接平面630上均用于与提升件400抵接并对提升件400施加朝向固定机构100方向的力，第一驱动机构700驱动移动件600往复移动以使提升件400与第一抵接平面610或斜面620或第二抵接平面630抵接。

在上述实施例的进一步方案中，清洁模块200抬起和降下后，提升件400分别与第二抵接平面630和第一抵接平面610抵接，抵接更加稳固，斜面620起过渡作用，确保抬起和降下的过程中平滑过渡。

作为上述实施例的进一步方案，抬升轴300与清洁模块200可拆卸连接。

在上述实施例的进一步方案中，清洁模块200可拆卸，利于对清洁模块200的清理、维护和更换。

作为上述实施例的进一步方案，弹性件500的两端分别与提升件400和固定机构100抵接。

在上述实施例的进一步方案中，安装方便，弹性件500弹性降低后，便于更换。

作为上述实施例的进一步方案，抬升轴300具有两个或多个，所有的抬升轴300均垂直贯穿固定机构100，所有的抬升轴300的一端均对应连接有清洁模块200，所有的抬升轴300的另一端连接同一个提升件400。

在上述实施例的进一步方案中，可同步提升和降下对各清洁模块200，同步控制方便，设置多个清洁模块200可增大清洁面积。

当然，也可仅设置一套抬升轴300和清洁模块200。

清洁模块200包括装配有拖布、毛刷或吸尘头的清洁转盘220。

清洁模块也可内置压力单元240，能够实现浮动。具体的，清洁模块200可包括清洁转盘220、清洁件210、调节部件和压力单元240，清洁转盘220的一侧与清洁件210连接，清洁件210用于清洁地面，清洁转盘220远离清洁件210的一侧具有调节部件，调节部件与清洁转盘220沿抬升轴的轴线方向滑动连接，可通过键连接，调节部件与抬升轴的下端固定连接，抬升轴转动，带动调节组件230和清洁转盘220转动，调节部件与清洁转盘220之间具有压力单元240，压力单元240用于向清洁转盘220施加朝向地面的力，压力单元240可为弹簧等。

清洁模块对地面进行清洁，在地面相对平整时，清洁件210与地面贴合度高，清洁效果好；在地面凹凸不平时，可通过压力单元240下压清洁转盘220和清洁件210，提高清洁件210与地面的贴合度，以保证良好的清洁效果。清洁件210可为拖布、刷毛、吸尘头等。

在一个实施例中，清洁模块200、固定机构100、提升件400、移动件600、齿条均与地面平行设置，抬升轴300、旋转轴套110和弹性件500垂直于地面，抬升轴300垂直贯穿固定机构100，其下端可拆卸的固定连接清洁模块200，可通过卡扣或者螺栓等结构连接，其上端通过轴承310与提升件400转动连接，弹性件500夹于固定机构100与提升件400之间且其两端分别与固定机构100的上表面和提升件400的下表面抵接，弹性件500同轴套在抬升轴300外，固定机构100内里具有第二驱动机构800和旋转轴套110，第二驱动机构800与旋转轴套110传动连接并驱动旋转轴套110旋转，旋转轴套110通过键与抬升轴300连接，抬升轴300与旋转轴套110上下滑动连接，且旋转轴套110可带动抬升轴300转动，在移动件600上的第一抵接平面610、斜面620和第二抵接平面630均朝下，提升件400与移动件600垂直，提升件400的两端均具有移动件600，提升件400的两端均与移动件600的下表面抵接，齿条与提升件400垂直且固定在移动件600上，驱动电机710的输出轴730与提升件400平行，其连接的齿轮720与移动件600上的齿条啮合，齿条为沿移动件600延伸方向延伸的直齿条，提升件400两端的移动件600上的齿条均与驱动电机710的输出轴730传动连接，驱动电机710可向两端各伸出一条输出轴730，且两条输出轴730上均啮合齿轮720，齿轮720转动可使齿条带动移动件600沿垂直于抬升轴300的方向直线往复运动，进而使提升件400的端部沿第一抵接平面610、斜面620和第二抵接平面630移动，通过不同高度位置对提升件400的下压，可改变提升件400与固定机构100之间的间距，实现抬升轴300和清洁模块200的升降。清洁模块200可设置多个，多个清洁模块200对应设置多个抬升轴300和旋转轴套110，所有的抬升轴300的上端均穿出固定机构100后与提升件400通过轴承310转动连接，所有的抬升轴300外都套有弹性件500，以确保提升件400各处的弹力。

可建立空间坐标系，以抬升轴300的轴向为Y向，提升件400的延伸方向为Z向，移动件600的延伸方向为X向，则移动件600及其上的斜面620沿X向直线往复运动，使提升件400在不同高度上与移动件600抵接，从而实现抬升轴300及其连接的清洁模块200的升降。

本实用新型提出的清洁设备的实施例，该清洁设备包括机体以及上述清洁组件。

由于本实用新型提出的清洁设备采用了上述清洁组件的实施例的全部技术特征，因此至少具有上述清洁组件的实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再累述。

清洁设备可为扫地机器人、吸尘器等地面清洁设备，也可为用于清洁墙面、玻璃、天花板等的清洁设备。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：固定机构、抬升轴、移动件、第一驱动机构及清洁模块；

所述抬升轴贯穿所述固定机构，并相对于所述固定机构沿所述抬升轴的轴向滑动，所述抬升轴的一端连接清洁模块，另一端连接移动件；

所述第一驱动机构与所述移动件传动连接，所述第一驱动机构驱动所述移动件往复移动以带动所述抬升轴沿所述抬升轴的轴向滑动。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括提升件和弹性件；所述弹性件设于所述提升件与所述固定机构之间，所述弹性件的一端与所述提升件连接，所述弹性件的另一端与所述固定机构连接，所述弹性件对所述提升件施加远离所述固定机构方向的力；所述抬升轴和所述移动件通过所述提升件连接。

3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述弹性件同轴套设于所述抬升轴外，所述抬升轴的滑动方向与所述弹性件的伸缩方向大致平行。

4.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述移动件上具有斜面；所述斜面与所述提升件抵接，并对所述提升件施加作用力，以使所述提升件靠近或者远离所述固定机构。

5.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述提升件朝向所述移动件的一侧凸设有圆柱，所述圆柱沿所述移动件的斜面移动。

6.如权利要求1至5任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机及齿轮，所述齿轮连接所述驱动电机的输出轴，所述移动件上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条驱动所述移动件往复移动。

7.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括旋转轴套、第二驱动机构；所述旋转轴套设于所述固定机构，所述抬升轴贯穿所述旋转轴套，并与所述旋转轴套可移动地连接；所述旋转轴套与所述第二驱动机构传动连接，并在所述第二驱动机构的带动下旋转进而带动所述抬升轴旋转。

8.如权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述抬升轴与所述旋转轴套键连接。

9.如权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述第二驱动机构和所述第一驱动机构间隔地设置于所述抬升轴的两侧。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括机体以及如权利要求1-9任一项所述的清洁组件。

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