CN217460416U - 清洁装置的抬升机构及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁装置的抬升机构及清洁装置，属于环保设备技术领域，抬升机构包括联动件及两组剪叉提升结构；每组剪叉提升结构包括剪叉组件；剪叉组件包括第一剪叉臂及与第一剪叉臂交叉铰接的第二剪叉臂；第一剪叉臂具有第一连接端和第一升降端，第一连接端用于与底板铰接，及第一升降端用于与清扫刷组件活动连接；第二剪叉臂具有第二连接端和第二升降端，第二连接端用于与底板活动连接，第二升降端用于与清扫刷组件铰接；联动件分别与两个第二连接端连接，并用于驱动两个第二连接端同步地相对于底板滑动，使得两个第二升降端向靠近或远离第一连接端运动。本申请旨在解决现有技术中清扫刷组件升降过程中的稳定性差的技术问题。

Description

清洁装置的抬升机构及清洁装置

技术领域

本申请属于环保设备技术领域，尤其涉及一种清扫刷抬升机构及清洁装置。

背景技术

在环保技术领域中，为了降低环卫工人的劳动强度，清洁装置的应用越来越广泛。清洁装置一般安装有清扫刷组件，清洁装置在工作的过程中，通过下压清扫刷组件与地面接触进而对地面进行清扫，在非工作时间，通过抬升清扫刷组件以使得清扫刷组件远离地面，以减小清扫刷组件与地面的摩擦。

现有的清洁装置在升降清扫刷组件时，清扫刷组件在升降的过程中会发生倾斜或摆动，进而导致清扫刷组件升降过程中的稳定性差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁装置的抬升机构及清洁装置，旨在解决现有技术中清扫刷组件升降过程中的稳定性差的技术问题。

本申请的第一目的在于提供一种清洁装置的抬升机构，所述清洁装置包括底板和清扫刷组件，所述清洁装置的抬升机构包括联动件及两组相互间隔且相对设置的剪叉提升结构；

所述两组剪叉提升结构中的每组剪叉提升结构包括剪叉组件；

所述剪叉组件包括第一剪叉臂及与第一剪叉臂交叉铰接的第二剪叉臂；

所述第一剪叉臂具有第一连接端和第一升降端，所述第一连接端用于与所述底板铰接，及所述第一升降端用于与所述清扫刷组件活动连接；

所述第二剪叉臂具有第二连接端和第二升降端，所述第二连接端用于与所述底板活动连接，所述第二升降端用于与所述清扫刷组件铰接；

所述联动件分别与所述两组剪叉提升结构中的两个所述第二连接端连接，并用于驱动两个所述第二连接端同步地相对于所述底板滑动，使得两个所述第二升降端向靠近或远离所述第一连接端运动，和两个所述第二连接端同步地相对于所述清扫刷组件滑动，进而用于带动所述清扫刷组件向靠近或远离所述底板运动。

进一步地，所述第二升降端沿第一方向向靠近或远离所述第一连接端运动，所述第一方向为直线方向。

进一步地，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂分别于各自长度的中点位置铰接。

进一步地，所述剪叉组件还包括第一滑移件和第二滑移件；

所述第一滑移件沿第二方向延伸设置，并用于与所述清扫刷组件连接，所述第一升降端可滑动地且转动连接于所述第一滑移件；

所述第二滑移件沿第三方向延伸设置，并用于与所述底板连接，所述第二连接端可滑动地且转动连接于所述第二滑移件；

其中，所述第二方向平行于所述第三方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述第一滑移件和所述第二滑移件分别为导轨。

进一步地，所述剪叉组件还包括第一滑移座和第二滑移座；

所述第一滑移座与所述第一升降端铰接，所述第一滑移座滑动连接于所述第一滑移件；

所述第二滑移座与所述第二连接端铰接，所述第二滑移座滑动连接于所述第二滑移件。

进一步地，所述剪叉组件还包括用于限制所述第二连接端相对于所述底板滑动的限位结构；

所述限位结构包括设置于所述第一滑移件和/或第二滑移件两端的限位凸起；

所述第二滑移座用于在所述第二滑移件上两端的所述限位凸起之间滑动，和/或所述第一滑移座用于在所述第一滑移件上两端的所述限位凸起之间滑动。

进一步地，还包括驱动结构，所述驱动结构用于分别与所述底板和所述联动件转动连接，以驱动所述联动件带动所述第二连接端相对于所述底板滑动。

进一步地，所述驱动结构包括动力部和与所述动力部连接的推杆部，所述动力部用于与所述底板转动连接，所述动力部用于驱动所述推杆部伸缩，所述推杆部的伸缩端与所述联动件转动连接。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本清洁装置的抬升机构通过联动件连接两组剪叉提升结构，并通过联动件同步驱动两组剪叉提升结构中的剪叉组件伸缩变形，以使得连接在剪叉组件的第一升降端和第二升降端上的清扫刷组件能够向靠近或远离底板的方向运动，从而实现了清扫刷组件的升降，满足清洁装置升降清扫刷组件的要求，减小清扫刷组件中清扫刷体与待清洁地面的摩擦；另外，联动件在中部将两组剪叉提升结构进行连接，并能够进行同步驱动，使得清扫刷组件的升降过程更加平稳，不易发生倾斜和摆动。

本申请的第二目的在于提供一种清洁装置，包括底板、清扫刷组件及如上述任一项所述清洁装置的抬升机构。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本清洁装置能够通过联动件同步驱动两组剪叉提升结构中的剪叉组件伸缩变形，以使得连接在剪叉组件的第一升降端和第二升降端上的清扫刷组件能够向靠近或远离底板的方向运动，从而实现了清扫刷组件的升降，满足清洁装置升降清扫刷组件的要求，减小清扫刷组件中清扫刷体与待清洁地面的摩擦；另外，联动件在中部将两组剪叉提升结构进行连接，并能够进行同步驱动，使得清扫刷组件的升降过程更加平稳，不易发生倾斜和摆动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清扫刷抬升机构的结构示意图；

图2是图1的爆炸视图；

图3是图1中联动件与剪叉提升结构连接的结构示意图；

图4是图3中剪叉提升结构的结构示意图一；

图5是图3中剪叉提升结构的结构示意图二；

图6是本申请实施例提供的一种清洁装置的结构示意图。

附图标记说明：1、剪叉提升结构；11、第二滑移件；12、第一滑移件；13、剪叉组件；131、第一剪叉臂；1311、第一连接端；1312、第一升降端；132、第二剪叉臂；1321、第二升降端；1322、第二连接端；14、限位结构；15、第一滑移座；16、第二滑移座；2、联动件；3、清扫刷组件；31、连接架；32、清扫刷体；4、驱动结构；5、底板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1-6所示，本申请实施例目的是提供的一种清洁装置的抬升机构，清洁装置包括底板5和清扫刷组件3，清洁装置的抬升机构包括联动件2及两组相互间隔且相对设置的剪叉提升结构1；两组剪叉提升结构中的每组剪叉提升结构1包括剪叉组件13；剪叉组件13包括第一剪叉臂131及与第一剪叉臂131交叉铰接的第二剪叉臂132；第一剪叉臂131具有第一连接端1311和第一升降端1312，第一连接端1311用于与底板5铰接，及第一升降端1312用于与清扫刷组件3活动连接；第二剪叉臂132具有第二连接端1322和第二升降端1321，第二连接端1322用于与底板5活动连接，第二升降端1321用于与清扫刷组件3铰接；联动件2分别与两组剪叉提升结构1中的两个第二连接端1322连接，并用于驱动两个第二连接端1322同步地相对于底板5滑动，使得两个第二升降端1321向靠近或远离第一连接端1311运动，和两个第二连接端1322同步地相对于清扫刷组件3滑动，进而用于带动清扫刷组件3向靠近或远离底板5运动。

具体地，底板5为清洁装置上用于与抬升机构连接的连接部件，底板5能够连接在清洁装置的机身上。

清扫刷组件3包括连接架31和安装在连接架31上的多个清扫刷体32，抬升机构连接在清扫刷组件3的连接架31上。

第一剪叉臂131和第二剪叉臂132均呈杆状，第一剪叉臂131和第二剪叉臂132在中部通过铰接轴交叉铰接，参照图4所示，第一剪叉臂131的第一连接端1311能够通过连接轴与底板5铰接，第一升降端1312与清扫刷组件3的连接架31活动连接，其中活动连接可以包括可滑动地铰接；第二剪叉臂132的第二连接端1322能够与底板5活动连接，其中活动连接可以包括可滑动地铰接，第二升降端1321能够通过连接轴与清扫刷组件3的连接架31铰接。

其中，第一连接端1311、第一升降端1312、第二连接端1322及第二升降端1321之间的运动关系为：当第二连接端1322靠近第一连接端1311时，第一升降端1312同步地靠近第二升降端1321运动，同时第一升降端1312远离第二连接端1322运动，且第二升降端1321远离第一连接端1311运动，进而使得连接在第一升降端1312和第二升降端1321的清扫刷组件3能够远离底板运动，也就是靠近待清扫地面运动；当第二连接端1322远离第一连接端1311运动时，第一升降端1312同步地远离第二升降端1321运动，同时第一升降端1312靠近第二连接端1322运动，且第二升降端1321靠近第一连接端1311运动，进而使得连接在第一升降端1312和第二升降端1321的清扫刷组件3能够靠近底板运动，也就是远离待清扫地面运动。

剪叉提升结构1设有两组，两组剪叉提升结构1间隔相对设置，两组剪叉提升结构1之间通过联动件2连接，具体地，联动件2可以采用杆状件，联动件2的两端分别连接在两组剪叉提升结构1中的两个第二连接端1322，其中两个第二连接端1322可以与联动件2固定连接或铰接，铰接时，联动件2能够相对于两组剪叉提升结构1转动。

本抬升机构使用时，外部驱动力作用于联动件2上，通过推动联动件2移动，进而使得联动件2推动两个第二连接端1322相对于底板5同步滑动，从而使得剪叉组件13伸缩变形，即第一剪叉臂131和第二剪叉臂132在铰接轴位置相互转动，并且铰接轴的位置同步发生移动，同时两个第二连接端1322同步地相对于清扫刷组件3的连接架31滑动，最终使得两个第二升降端1321向靠近或远离第一连接端1311的方向运动，以带动清扫刷组件3向靠近或远离底板5的方向运动，其中，清扫刷组件3靠近底板5运动，也就是清扫刷组件3提升的过程，清扫刷组件3远离待清洁度的地面运动；清扫刷组件3远离底板5运动，也就是清扫刷组件3下降的过程，清扫刷组件3靠近待清洁度的地面运动。

在本实施方式中，本清洁装置的抬升机构通过联动件2连接两组剪叉提升结构1，并通过联动件2同步驱动两组剪叉提升结构1中的剪叉组件13伸缩变形，以使得连接在剪叉组件13的第一升降端1312和第二升降端1321上的清扫刷组件3能够向靠近或远离底板5的方向运动，从而实现了清扫刷组件3的升降，满足清洁装置升降清扫刷组件3的要求，减小清扫刷组件3中清扫刷体32与待清洁地面的摩擦；另外，联动件2在中部将两组剪叉提升结构1进行连接，并能够进行同步驱动，使得清扫刷组件3的升降过程更加平稳，不易发生倾斜和摆动。

在一个实施例中，参照图1-4所示，第二升降端1321沿第一方向向靠近或远离第一连接端1311的方向运动，第一方向为直线方向。

具体地，第二升降端1321沿直线靠近或远离第一连接端1311运动，同时，第一升降端1312相对于第二连接端1322能够沿直线靠近或远离，也就是说，在使用时，第二升降端1321沿直线升降的直线轨迹垂直于待清洁地面时，第二升降端1321和第一升降端1312能够带动清扫刷组件3实现垂直升降。

在本实施方式中，使第二升降端1321沿直线靠近或远离第一连接端1311，进而使得第二升降端1321和第一升降端1312能够带动清扫刷组件3实现垂直升降，保证了清扫刷组件3升降过程中重心只在竖直方向移动，而不发生水平方向的移动和偏转，使清扫刷组件3升降的过程更加平稳。

在一个实施例中，参照图4和图5所示，第一剪叉臂131和第二剪叉臂132分别于各自长度的中点位置通过铰接轴铰接，第一剪叉臂131和第二剪叉臂132的长度相等。

具体地，铰接轴到第一连接端1311的距离与铰接轴到第二连接端1322的距离相等，铰接轴到第一升降端1312的距离与铰接轴到第二升降端1321的距离相等，第一连接端1311与第二连接端1322的水平高度相等，第二连接端1322沿水平延伸的第二方向滑动，第二方向与第一方向垂直，第一升降端1312与第二升降端1321的水平高度相等。

在本实施方式中，第二连接端1322沿水平方向滑动，使得第二升降端1321沿竖直方向移动，进而带动连接于第二升降端1321的清扫刷组件3沿竖直方向升降，保证了清扫刷组件3升降过程中重心只在竖直方向移动，而不发生水平方向的移动和偏转，使清扫刷组件3升降的过程更加平稳。

在一个实施例中，参照图4和图5所示，剪叉组件13还包括第一滑移件12和第二滑移件11；第一滑移件12沿第二方向延伸设置，并用于与清扫刷组件3连接，第一升降端1312可滑动地且转动连接于第一滑移件12；第二滑移件11沿第三方向延伸设置，并用于与底板5连接，第二连接端1322可滑动地且转动连接于第二滑移件11；其中，第二方向平行于第三方向，且第二方向垂直于第一方向。

具体地，第一滑移件12和第二滑移件11分别为呈条状的导轨，第一滑移件12和第二滑移件11相互平行设置，第一滑移件12能够固定连接在清扫刷组件3上，第二滑移件11能够固定连接在底板5上；进一步地，剪叉组件13还包括第一滑移座15和第二滑移座16，第一滑移座15与第一升降端1312铰接，第一滑移座15滑动连接于第一滑移件12；第二滑移座16与第二连接端1322铰接，第二滑移座16滑动连接于第二滑移件11上。

在本实施方式中，剪叉组件13的结构设计简单紧凑，第二连接端1322能够在第二滑移件11上以及第一升降端1312能够在第一滑移件12上顺畅地滑动，保证了剪叉组件13伸缩变形灵活可靠，不易发生卡死现象，本剪叉组件13能够降低被抬升的清扫刷组件3的中心偏移敏感度，能够解决现有的清扫刷组件偏移造成的抬升运动卡死问题。

在一个实施例中，参照图5所示，剪叉组件13还包括用于限制第二连接端1322相对于底板5滑动的限位结构14；具体地，限位结构14包括设置于第一滑移件12和/或第二滑移件11两端的限位凸起；第二滑移座16能够在第二滑移件11上两端的限位凸起之间滑动，和/或第一滑移座15能够在第一滑移件12上两端的限位凸起之间滑动。

在本实施方式中，限位凸起可以为限位块体，限位凸起能够限制第一滑移座15和第二滑移座16的滑动位移，进而限制第一升降端1312相对于第一连接端1311的移动距离，最终限制清扫刷组件3相对于底板5的移动距离。

在一个实施例中，参照图6所示，还包括驱动结构4，驱动结构4用于分别与底板5和联动件2转动连接，以驱动联动件2带动第二连接端1322相对于底板5滑动。

具体地，驱动结构4包括动力部和与动力部连接的推杆部，动力部用于与底板5转动连接，动力部用于驱动推杆部伸缩，推杆部的伸缩端与联动件2固定或转动连接。

在本实施方式中，动力部驱动推杆部向外延伸，进而推动联动件2靠近剪叉组件13运动，从而使第一升降端1312远离第一连接端1311的移动，进而使得清扫刷组件3远离底板5移动；动力部驱动推杆部收缩，进而拉动联动件2远离剪叉组件13运动，从而使第一升降端1312靠近第一连接端1311的移动，进而使得清扫刷组件3靠近底板5移动。

本申请的第二目的在于提供一种清洁装置，包括底板5、清扫刷组件3及上述的清洁装置的抬升机构，底板5安装在清洁装置的机身上。

在本实施方式中，本清洁装置可以为清洁车，清洁装置可以为通过动力驱动的清洁装车或需要人工推动的清洁车，本清洁装置能够通过联动件2同步驱动两组剪叉提升结构1中的剪叉组件13伸缩变形，以使得连接在剪叉组件13的第一升降端1312和第二升降端1321上的清扫刷组件3能够向靠近或远离底板5的方向运动，从而实现了清扫刷组件3的升降，满足清洁装置升降清扫刷组件3的要求，减小清扫刷组件3中清扫刷体32与待清洁地面的摩擦；另外，联动件2在中部将两组剪叉提升结构1进行连接，并能够进行同步驱动，使得清扫刷组件3的升降过程更加平稳，不易发生倾斜和摆动。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，仅具体描述了本申请的技术原理，这些描述只是为了解释本申请的原理，不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处解释，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其他具体实施方式，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.清洁装置的抬升机构，所述清洁装置包括底板和清扫刷组件，其特征在于，所述清洁装置的抬升机构包括联动件及两组相互间隔且相对设置的剪叉提升结构；

所述两组剪叉提升结构中的每组剪叉提升结构包括剪叉组件；

所述剪叉组件包括第一剪叉臂及与第一剪叉臂交叉铰接的第二剪叉臂；

所述第一剪叉臂具有第一连接端和第一升降端，所述第一连接端用于与所述底板铰接，及所述第一升降端用于与所述清扫刷组件活动连接；

所述第二剪叉臂具有第二连接端和第二升降端，所述第二连接端用于与所述底板活动连接，所述第二升降端用于与所述清扫刷组件铰接；

所述联动件分别与所述两组剪叉提升结构中的两个所述第二连接端连接，并用于驱动两个所述第二连接端同步地相对于所述底板滑动，使得两个所述第二升降端向靠近或远离所述第一连接端运动，和两个所述第二连接端同步地相对于所述清扫刷组件滑动，进而用于带动所述清扫刷组件向靠近或远离所述底板运动。

2.如权利要求1所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，所述第二升降端沿第一方向向靠近或远离所述第一连接端运动，所述第一方向为直线方向。

3.如权利要求2所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂分别于各自长度的中点位置铰接。

4.如权利要求3所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，所述剪叉组件还包括第一滑移件和第二滑移件；

所述第一滑移件沿第二方向延伸设置，并用于与所述清扫刷组件连接，所述第一升降端可滑动地且转动连接于所述第一滑移件；

所述第二滑移件沿第三方向延伸设置，并用于与所述底板连接，所述第二连接端可滑动地且转动连接于所述第二滑移件；

其中，所述第二方向平行于所述第三方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.如权利要求4所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，所述第一滑移件和所述第二滑移件分别为导轨。

6.如权利要求4或5所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，所述剪叉组件还包括第一滑移座和第二滑移座；

所述第一滑移座与所述第一升降端铰接，所述第一滑移座滑动连接于所述第一滑移件；

所述第二滑移座与所述第二连接端铰接，所述第二滑移座滑动连接于所述第二滑移件。

7.如权利要求6所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，所述剪叉组件还包括用于限制所述第二连接端相对于所述底板滑动的限位结构；

所述限位结构包括设置于所述第一滑移件和/或第二滑移件两端的限位凸起；

所述第二滑移座用于在所述第二滑移件上两端的所述限位凸起之间滑动，和/或所述第一滑移座用于在所述第一滑移件上两端的所述限位凸起之间滑动。

8.如权利要求1-5任一项所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，还包括驱动结构，所述驱动结构用于分别与所述底板和所述联动件转动连接，以驱动所述联动件带动所述第二连接端相对于所述底板滑动。

9.如权利要求8所述的清洁装置的抬升机构，其特征在于，所述驱动结构包括动力部和与所述动力部连接的推杆部，所述动力部用于与所述底板转动连接，所述动力部用于驱动所述推杆部伸缩，所述推杆部的伸缩端与所述联动件转动连接。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括底板、清扫刷组件及如权利要求1-9任一项所述清洁装置的抬升机构。

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