CN208415171U - 一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,包括车架,车架下方并排设置有扫刷和吸口,车架的下方竖直且并排设置有两个安装架,两个安装架之间竖直设置有齿条,齿条的一侧与滑块固定连接,其中一个安装架靠近滑块的一侧竖直设有与滑块匹配的滑槽,齿条的下端通过两个连接杆分别与扫刷及吸口固定连接,另一个安装架上设置有电机,电机的输出轴固定连接有与齿条配合的齿轮,电机带动齿轮转动并配合齿条以提升或放下扫刷和吸口。本实用新型的有益效果是结构简单,操作简便,可同时提升或放下扫刷和吸口,使用方便。

Description

一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置
技术领域
本实用新型涉及升降装置技术领域,具体涉及一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置。
背景技术
扫刷和吸口是扫路车必须的设备,扫路车作业过程中,常常需要根据清理需求以及地面的起伏情况放下或提起扫刷和吸口,避免损坏扫刷和吸口与地面碰撞而损坏,同时还可避免低洼地面被漏扫的情况。现有技术中,扫刷和吸口分开采用分体式结构,即通过两个升降装置分别提升或放下扫刷和吸口,这种方式结构复杂,占用空间大,同时操作比较繁琐。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,结构简单,操作简便,可同时提升或放下扫刷和吸口,使用方便。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,包括车架,所述车架下方并排设置有扫刷和吸口,所述车架的下方竖直且并排设置有两个安装架,两个所述安装架之间竖直设置有齿条,所述齿条的一侧与滑块固定连接,其中一个所述安装架靠近所述滑块的一侧竖直设有与所述滑块匹配的滑槽,所述齿条的下端通过两个连接杆分别与所述扫刷及所述吸口固定连接,另一个所述安装架上设置有电机,所述电机的输出轴固定连接有与所述齿条配合的齿轮,所述电机带动所述齿轮转动并配合所述齿条以提升或放下所述扫刷和所述吸口。
本实用新型的有益效果是:通过电机带动齿轮转动,齿轮与齿条配合实现齿条上下移动以提升或放下扫刷和吸口,结构简单,操作方便快捷;齿条上下移动过程中其上的滑块沿着安装架上的滑槽移动,增加齿条、扫刷以及吸口移动的稳定性。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述滑槽的上下端各自设有一个行程开关。
采用上述进一步方案的有益效果是通过上下两个行程开关限定滑块移动的距离,避免滑块移动过度而碰撞安装架,延长设备使用寿命。
进一步,所述滑块的底部设有滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是通过滚轮将滑块与滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,减少设备磨损,延长其使用寿命。
进一步,所述连接杆包括弹性连接杆。
采用上述进一步方案的有益效果是放下扫刷和吸口时,弹性连接杆对扫刷和吸口产生一定的推力,使得扫刷和吸口与地面之间产生一定的压力,确保清扫更加彻底。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图;
图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、车架,2、扫刷,3、吸口,4、安装架,5、齿条,6、滑块,7、连接杆,8、齿轮,9、行程开关,10、螺杆,11、固定杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,包括车架1,车架1下方并排设置有扫刷2和吸口3,车架1的下方竖直且并排设置有两个安装架4,两个安装架4的顶部均与车架1焊接在一起,两个安装架4之间竖直设置有齿条5,齿条5的一侧与滑块6固定连接,齿条5与滑块6一体成型。其中一个安装架4靠近滑块6的一侧竖直设有与滑块6匹配的滑槽,滑块6可带动齿条5沿着滑槽上下移动,齿条5的下端通过两个连接杆7分别与扫刷2及吸口3固定连接,其中一个连接杆7的上下端分别与齿条5的下部以及扫刷2的上表面焊接在一起,另一个连接杆7的上下端分别与齿条5的下部以及吸口3的上表面焊接在一起;另一个安装架4上设置有电机(型号为GW31ZY),电机与控制器(型号为TC-SCR)电连接,控制器与电机之间的控制电路为现有技术;电机的输出轴固定连接有与齿条5配合的齿轮8,电机带动齿轮8正转或反转,实现齿条5上下移动以提升或放下扫刷2和吸口3。
优选的,本实施例中,滑槽的上下端各自设有一个行程开关9(型号ZCP21),行程开关9与控制器电连接,控制器与行程开关9之间的控制电路为现有技术。扫路车作业过程中,电机带动齿轮8转动并配合齿条5以提升或放下扫刷2和吸口3,齿条5和滑块6沿着滑槽上下移动过程中,滑槽上下两端的行程开关9对滑块6移动的距离进行限定,避免滑块6移动过度而碰撞滑槽,造成设备损坏。
优选的,本实施例中,滑块6的底部设有滚轮。滑块6移动过程中,通过滚轮将滑块6与滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,减少滑块6与滑槽之间的磨损,延长其使用寿命,节约成本。
优选的,本实施例中,连接杆7包括弹性连接杆。一般地,扫路车在作业过程中要求扫刷2能以一定的压力贴合地面以确保清扫效果,采用弹性连接杆,当本实施例中的升降装置放下扫刷2和吸口3使其紧贴地面时,弹性连接杆可对扫刷2和吸口3产生一定的推力以使扫刷2和吸口3紧贴地面,确保清扫效果。
本实施例的工作原理如下:
扫路车未作业时,需要将扫刷2和吸口3提升起来,避免扫刷2和吸口3与地面之间摩擦,造成扫刷2和吸口3,此时电机正转并带动齿轮8转动,齿轮8与齿条配合使得齿条5向上移动以提升扫刷2和吸口3;扫路车作业时,电机反转并带动齿轮8向另一方向转动,齿轮8配合齿条5使得齿条5向下移动以放下扫刷2和吸口3清扫地面。
实施例2
如图2所示,本实施例与实施例一的区别在于:车架1的下方竖直设置螺杆10,螺杆10的顶部与车架1上的电机的输出轴固定连接(采用焊接的方式),螺杆10上螺旋传动套有滑块,滑块与竖直设置的固定杆11的上部侧壁焊接在一起,固定杆11的下部与两个连接杆7的上端焊接在一起。扫路车作业时,电机正转或反转并带动螺杆10转动,电机将螺杆10的转动转变为滑块在竖直方向上的直线运动以提升或放下扫刷2和吸口3,其他结构及原理与实施例一完全相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,其特征在于:包括车架(1),所述车架(1)下方并排设置有扫刷(2)和吸口(3),所述车架(1)的下方竖直且并排设置有两个安装架(4),两个所述安装架(4)之间竖直设置有齿条(5),所述齿条(5)的一侧与滑块(6)固定连接,其中一个所述安装架(4)靠近所述滑块(6)的一侧竖直设有与所述滑块(6)匹配的滑槽,所述齿条(5)的下端通过两个连接杆(7)分别与所述扫刷(2)及所述吸口(3)固定连接,另一个所述安装架(4)上设置有电机,所述电机的输出轴固定连接有与所述齿条(5)配合的齿轮(8),所述电机带动所述齿轮(8)转动并配合所述齿条(5)以提升或放下所述扫刷(2)和所述吸口(3)。
2.根据权利要求1所述的一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,其特征在于:所述滑槽的上下端各自设有一个行程开关(9)。
3.根据权利要求1所述的一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,其特征在于:所述滑块(6)的底部设有滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置,其特征在于:所述连接杆(7)包括弹性连接杆。
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CN112554135A (zh) * 2020-12-04 2021-03-26 安徽南博机器人有限公司 道路清扫车扫刷吸盘升降机构

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