CN108888164A - 伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，包括伸缩座、机箱、设在机箱内的电路板以及设在机箱电路板上的中央处理器、储电模块、推杆模块、远程控制模块、驱动模块、清洁模块、吸盘模块和支撑模块，其特征在于，所述的中央处理器通过电线与储电模块、推杆模块、远程控制模块、驱动模块、清洁模块、吸盘模块和支撑模块联接，所述的储电模块为储蓄电池，所述的推杆模块由推杆安装座、推杆滑动机构、推杆和水平滑轮安装座，所述的推杆模块控制推杆滑动机构运动，所述的远程控制模块为wifi或者蓝牙并通过wifi或者蓝牙与手机相连通。本发明结构简单易操作，而且不易发生脱落有效完成对玻璃边框边角以及玻璃面的清洁工作。

Description

伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人。

背景技术

现有的擦玻璃机器人通常是通过被相互吸附的磁铁压紧的抹布擦拭清洁玻璃的正反两个平面，目前市面上擦玻璃机器人都是通过主动机、从动机相互吸附，使机器在玻璃两侧夹紧，并利用夹在机器和玻璃中间的抹布清洁玻璃表面，这种设计虽然能够同时清洁玻璃的平面，但是对磁铁的要求比较高，并且对机器的工作环境有限制，如果玻璃一边有障碍物，主动机和从动机就很容易错位导致跌落，而且这种结构对玻璃的厚度也有一定的要求，当玻璃的厚度超过一定范围时，该机器就无法使用了，因此本发明为了解决这个技术问题，利用气杆支撑，将机器人通过气杆支撑在玻璃的边框上，代替了原有的使用磁铁结构固定在玻璃上的技术方案。

发明内容

本发明的目的之一是提供了通过气杆支撑原理固定在玻璃框上对玻璃进行清洁的伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人。

该伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，包括伸缩座、机箱、设在机箱内的电路板以及设在机箱电路板上的中央处理器、储电模块、推杆模块、远程控制模块、驱动模块、清洁模块、吸盘模块和支撑模块，所述的中央处理器通过电线与储电模块、推杆模块、远程控制模块、驱动模块、清洁模块、吸盘模块和支撑模块联接，所述的储电模块为储蓄电池，所述的推杆模块由推杆安装座、推杆滑动机构、推杆和水平滑轮安装座，所述的推杆模块控制推杆滑动机构运动，所述的远程控制模块为wifi或者蓝牙并通过wifi或者蓝牙与手机相连通，所述的驱动模块控制驱动马达动作，所述的清洁模块控制集液箱对清洁液的排放量，所述的吸盘模块控制固定吸盘，所述的支撑模块控制设在所述的伸缩座上的液压杆实现伸缩座的伸缩动作。

优选的，所述的伸缩座中间设有液压杆将伸缩座分割成左伸缩座跟右伸缩座两块区域，所述的伸缩座上设有集液箱和机箱，所述的伸缩座下方设有海绵安装座，所述的海绵安装座上设有海绵，所述的海绵安装座通过固定块安装在伸缩座上，所述的集液箱与所述的海绵安装座之间设有输液管道。

优选的，所述的伸缩座的左伸缩座跟右伸缩座上分别设有左滑座和右滑座，所述的左滑座与右滑座的结构一致。

优选的，所述的左滑座为倒“L”形结构，所述的左滑座倒“L”形结构的转角处设有刷块安装槽，所述的滑块安装槽内设有边角刷块，所述的左滑座下部设有水平凹槽，所述的水平凹槽内设有水平滑轮，所述的水平滑轮通过滑轮安装杆水平安装至水平凹槽内，所述的滑轮安装杆设在水平滑轮安装座上并且水平滑轮安装座固定在水平凹槽内，所述的水平滑轮安装座另一端设有推杆，所述的推杆延伸出水平凹槽与推杆安装座相接，所述的推杆安装座设在推杆滑动机构上，所述的推杆滑动机构安装在所述的左滑座的下部。

优选的，所述的左滑座上设有推动气缸并驱动所述的推杆滑动机构动作。

优选的，所述的水平滑轮上设有水平滑轮啮合结构，所述的左滑座上部设有凹槽并且凹槽内安装有驱动马达，所述的驱动马达与水平滑轮啮合结构之间设有滑轮联轴。

优选的，所述的左滑座的上部垂直设有垂直滑轮。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，通过液压杆和气缸驱动水平滑轮，实现机器人支撑在玻璃上，解决了玻璃上有障碍物造成机器人的脱落，以及被玻璃厚度所限制等问题，而且本发明结构简单，适用于普通家庭的购买。

附图说明

图1为本发明的模块示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明T区的放大示意图。

图中：伸缩座1、固定吸盘2、液压杆3、集液箱4、输液管道401、机箱5、推动气缸6、固定块7、海绵安装座8、推杆滑动机构9、推杆安装座10、海绵块11、水平凹槽12、水平滑轮安装座13、滑轮安装杆14、水平滑轮15、水平滑轮啮合结构16、推杆17、边角刷块18、刷块安装槽19、垂直滑轮20、驱动马达21、滑轮联轴22、中央处理器23、储电模块24、推杆模块25、驱动模块26、清洁模块27、吸盘模块28、支撑模块29、远程控制模块30、左滑座31、右滑座32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图3所示，伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，包括伸缩座1、机箱5、设在机箱5内的电路板以及设在机箱电路板上的中央处理器23、储电模块24、推杆模块25、远程控制模块31、驱动模块26、清洁模块27、吸盘模块28和支撑模块29，所述的中央处理器23通过电线与储电模块24、推杆模块25、远程控制模块31、驱动模块26、清洁模块27、吸盘模块28和支撑模块29联接，所述的储电模块24为储蓄电池，所述的推杆模块25由推杆安装座10、推杆滑动机构9、推杆17和水平滑轮安装座15，所述的推杆模块17控制推杆滑动机构9运动，所述的远程控制模块31为wifi或者蓝牙并通过wifi或者蓝牙与手机相连通，所述的驱动模块26控制驱动马达21动作，所述的清洁模块27控制集液箱4对清洁液的排放量，所述的吸盘模块28控制固定吸盘2，所述的支撑模块29控制设在所述的伸缩座1上的液压杆3实现伸缩座的伸缩动作。

所述的伸缩座1中间设有液压杆3将伸缩座分割成左伸缩座跟右伸缩座两块区域，所述的伸缩座1上设有集液箱4和机箱5，所述的伸缩座1下方设有海绵安装座8，所述的海绵安装座8上设有海绵11，所述的海绵安装座8通过固定块7安装在伸缩座1上，所述的集液箱4与所述的海绵安装座8之间设有输液管道401，所述的伸缩座1的左伸缩座跟右伸缩座上分别设有左滑座32和右滑座33，所述的左滑座32与右滑座33的结构一致。

所述的左滑座32为倒“L”形结构，所述的左滑座32倒“L”形结构的转角处设有刷块安装槽19，所述的滑块安装槽19内设有边角刷块18，所述的左滑座32下部设有水平凹槽12，所述的水平凹槽12内设有水平滑轮15，所述的水平滑轮15通过滑轮安装杆14水平安装至水平凹槽12内，所述的滑轮安装杆14设在水平滑轮安装座13上并且水平滑轮安装座13固定在水平凹槽12内，所述的水平滑轮安装座13另一端设有推杆17，所述的推杆17延伸出水平凹槽12与推杆安装座13相接，所述的推杆安装座13设在推杆滑动机构9上，所述的推杆滑动机构9安装在所述的左滑座32的下部。

所述的左滑座32上设有推动气缸6并驱动所述的推杆滑动机构9动作，所述的水平滑轮26上设有水平滑轮啮合结构16，所述的左滑座32上部设有凹槽并且凹槽内安装有驱动马达21，所述的驱动马达21与水平滑轮啮合结构16之间设有滑轮联轴22，所述的左滑座32的上部垂直设有垂直滑轮20。

具体实施时：首先，本机器人主要用于一些带有边框的玻璃，首先将固定吸盘2吸附在玻璃的顶部边框上，固定吸盘2上设有绳子连接液压杆3，避免机器人发生脱落，用户将机器人水平按压在玻璃上，使得海绵11与玻璃面贴合，液压杆3发生往玻璃两边的边框发生扩张动作，直到垂直滑轮20和水平滑轮15接触到玻璃边框为止，推动气缸6驱动推杆滑动机构9动作，水平滑轮15在气杆17的作用下进行贴合运动，直到机器人固定在玻璃框上，驱动马达控制机器人在玻璃上反复的擦拭动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，包括伸缩座、机箱、设在机箱内的电路板以及设在机箱电路板上的中央处理器、储电模块、推杆模块、远程控制模块、驱动模块、清洁模块、吸盘模块和支撑模块，其特征在于，所述的中央处理器通过电线与储电模块、推杆模块、远程控制模块、驱动模块、清洁模块、吸盘模块和支撑模块联接，所述的储电模块为储蓄电池，所述的推杆模块由推杆安装座、推杆滑动机构、推杆和水平滑轮安装座，所述的推杆模块控制推杆滑动机构运动，所述的远程控制模块为wifi或者蓝牙并通过wifi或者蓝牙与手机相连通，所述的驱动模块控制驱动马达动作，所述的清洁模块控制集液箱对清洁液的排放量，所述的吸盘模块控制固定吸盘，所述的支撑模块控制设在所述的伸缩座上的液压杆实现伸缩座的伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，其特征在于，所述的伸缩座中间设有液压杆将伸缩座分割成左伸缩座跟右伸缩座两块区域，所述的伸缩座上设有集液箱和机箱，所述的伸缩座下方设有海绵安装座，所述的海绵安装座上设有海绵，所述的海绵安装座通过固定块安装在伸缩座上，所述的集液箱与所述的海绵安装座之间设有输液管道。

3.根据权利要求2所述的伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，其特征在于，所述伸缩座的左伸缩座跟右伸缩座上分别设有左滑座和右滑座，所述的左滑座与右滑座的结构一致。

4.根据权利要求3所述的伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，其特征在于，所述的左滑座为倒“L”形结构，所述的左滑座倒“L”形结构的转角处设有刷块安装槽，所述的滑块安装槽内设有边角刷块，所述的左滑座下部设有水平凹槽，所述的水平凹槽内设有水平滑轮，所述的水平滑轮通过滑轮安装杆水平安装至水平凹槽内，所述的滑轮安装杆设在水平滑轮安装座上并且水平滑轮安装座固定在水平凹槽内，所述的水平滑轮安装座另一端设有推杆，所述的推杆延伸出水平凹槽与推杆安装座相接，所述的推杆安装座设在推杆滑动机构上，所述的推杆滑动机构安装在所述的左滑座的下部。

5.根据权利要求4所述的伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，其特征在于，所述的左滑座上设有推动气缸并驱动所述的推杆滑动机构动作。

6.根据权利要求4所述的伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，其特征在于，所述的水平滑轮上设有水平滑轮啮合结构，所述的左滑座上部设有凹槽并且凹槽内安装有驱动马达，所述的驱动马达与水平滑轮啮合结构之间设有滑轮联轴。

7.根据权利要求3所述的伸缩固定式擦带边框玻璃的机器人，其特征在于，所述的左滑座的上部垂直设有垂直滑轮。