CN205493731U

CN205493731U - 幕墙清洗机

Info

Publication number: CN205493731U
Application number: CN201521141990.7U
Authority: CN
Inventors: 范茂伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2025-12-31

Abstract

本实用新型提供了一种幕墙清洗机，涉及清洗设备领域，其包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；两根钢缆的一端与重力悬挑装置固接；上行走定位机构和下行走定位机构均包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个固定装置、两个行走装置和两个定位装置分别固定于框架的两端；清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个固定装置、两个行走装置和两个定位装置分别固定于框架的两端；副框架与框架通过伸缩装置连接；清洗装置固定于副框架上。本申请解决了人工清洗危险性较大的技术问题。

Description

幕墙清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其是涉及一种幕墙清洗机。

背景技术

玻璃幕墙(reflection glass curtainwall)，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。最早的幕墙面层由钢铁材料制成，在建筑物砌体墙外安装的幕墙大都采用非透明面板，如磨砂玻璃、花岗岩、铝板等，主要是为了建筑装饰效果而采用。现今多使用铝合金龙骨加玻璃等面层，因此也常被称为玻璃幕墙，玻璃幕墙有很好的视觉效果，而且玻璃的透光性很好，白天室内人工照明的强度可大大降低，但是由于日光同样携带很高热量，因此在夏天或冬天，玻璃幕墙的建筑物往往需要更多的能源以维持室内温度，目前具有保温隔热等节能性能的玻璃如Low-e低辐射玻璃已得到广泛的应用，可以节省大量的能源。

但外部的装饰随时间的推移，雨雪空气的侵蚀，装饰表面出现了不同的污渍，为不影响美观，每隔一段时间后便要对外墙装饰面进行清洗。现有的外墙清洗方式大都是人工手动清洗(俗称“蜘蛛人清洗”)，作业强度大、危险性高、作业环境恶劣，且每年均有因外部高楼清洗而出现作业人员伤亡的事故。随着现代楼宇越建越高，人工清洗的强度及危险性越来越大。

基于此，本实用新型提供了一种幕墙清洗机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种幕墙清洗机，以解决现有技术中人工清洗作业强度大、危险性高、作业环境恶劣的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种幕墙清洗机，所述幕墙清洗机包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；

所述悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；所述两根钢缆的一端与所述重力悬挑装置固接；所述上行走定位机构、所述清洗机构和所述下行走定位机构由上到下依次与两根所述钢缆连接；

所述上行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述上行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述上行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述上行走定位机构的位置；

所述下行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述下行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述下行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述下行走定位机构的位置；

所述清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置和两个定位装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；所述副框架与所述框架通过伸缩装置连接；所述清洗装置固定于所述副框架上；所述清洗装置用于清洗幕墙；两个所述行走装置用于带动所述清洗机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述定位装置用于限定所述清洗机构的位置；

所述地面控制系统用于控制所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和所述清洗机构。

可选的，所述清洗装置设置为两个，两个所述清洗装置分别固定于所述副框架的上下两端。

可选的，所述清洗装置包括电动机、清洗液喷洒装置、刮水器和清洗滚轮；

所述电动机与所述副框架固接，所述清洗滚轮水平放置；所述电动机驱动所述清洗滚轮转动；

所述清洗液喷洒装置和所述清洗机构的所述框架固接，用于喷洒清洗液；

所述刮水器与所述副框架固接，位于所述清洗滚轮上方。

可选的，所述框架和所述副框架均为方形框架，所述框架和所述副框架的两条边分别平行于所述两根钢缆。

可选的，所述清洗机构还包括云台摄像机，所述云台摄像机和所述清洗机构的所述框架固接；所述云台摄像机与所述地面控制系统电连接。

可选的，所述固定装置为电动吸盘；所述电动吸盘与所述地面控制系统电连接。

可选的，所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和清洗机构分别还包括辅助固定装置；所述辅助固定装置包括伸缩气缸；所述伸缩气缸的伸缩部的顶端固定有吸盘；所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和所述清洗机构的框架分别与三个所述伸缩气缸的缸体固接。

可选的，所述行走装置包括两个伸缩气缸和两个机械爪，其中一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆朝上设置，另一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆朝下设置；两个所述机械爪分别固定于两个所述伸缩部的顶部；两个所述伸缩气缸、两个所述机械爪分别与所述地面控制系统电连接。

可选的，所述两根钢缆的底端与垂度控制器连接。

可选的，所述定位装置采用位置传感器，所述位置传感器和所述地面控制系统电连接。

本实用新型提供的所述幕墙清洗机，在使用时，在被清洗幕墙上方屋面上清理出悬吊结构悬吊的位置，然后将悬吊装置固定在屋面上。通过悬挑装置将两根钢缆竖直的悬挂在幕墙前方。

通过地面控制系统启动所述下行走定位机构的行走装置，通过所述行走装置带动所述下行走定位机构沿钢丝绳向下行走，通过两个所述定位装置进行定位，当下行走定位机构行走到一定距离后，停止行走。然后通过两个所述固定装置，将所述下行走定位机构固定在幕墙上。

然后信号传递给清洗机构，启动所述清洗机构，清洗机构中的伸缩装置伸长，从而带动副框架以及副框架上的清洗装置朝向幕墙移动。清洗装置和行走装置启动，边向下行走边清洗幕墙，通过定位装置感应与下行走机构的距离，当达到与下行走机构设定的距离后，清洗机构停止行走，清洗装置停止，伸缩装置回缩。然后传递信号上行走机构，上行走机构的行走装置启动，通过所述行走装置带动所述上行走定位机构沿钢丝绳向下行走，通过两个所述定位装置进行定位，当上行走定位机构行走到距离清洗机构一定距离后，停止行走。然后通过两个所述固定装置，将所述上行走定位机构固定在幕墙上。此为一个工作周期，然后再启动下行走定位机构，周而复始，直至清洗完整个幕墙。

本实用新型提供的所述幕墙清洗机，通过上行走定位机构、下行走定位机构的定位和固定，使两根钢丝绳不产生摇摆，然后通过位于两者之间的清洗机构清洗幕墙，最终由上到下清理干净整个幕墙。不需要人工进行清洗，没有危险性。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有不需要人工清理，危险度低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例结构示意图；

图2为压力稳定装置结构示意图。

附图标记：

1-上行走定位机2-下行走定位机3-清洗机构；

构；构；

4-钢缆； 5-框架； 6-行走装置；

7-定位装置； 8-固定装置； 9-清洗滚轮；

10-副框架； 11-拉簧 12-支撑杆

13-行走轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，在本实施例中提供了一种幕墙清洗机，所述幕墙清洗机包括悬吊结构、上行走定位机构1、下行走定位机构2、清洗机构3和地面控制系统；

所述悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆4；所述两根钢缆4的一端与所述重力悬挑装置固接；所述上行走定位机构1、所述清洗机构3和所述下行走定位机构2由上到下依次与两根所述钢缆4连接；

所述上行走定位机构包括框架5、两个行走装置6、两个定位装置7和两个固定装置8；两个所述固定装置8、两个所述行走装置6和两个所述定位装置7分别固定于所述框架5的两端；两个所述行走装置6用于带动所述上行走定位机构沿所述两根钢缆4上下移动；两个所述固定装置8用于将所述上行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置7用于限定所述上行走定位机构的位置；

所述下行走定位机构包括框架5、两个行走装置6、两个定位装置7和两个固定装置8；两个所述固定装置8、两个所述行走装置6和两个所述定位装置7分别固定于所述框架5的两端；两个所述行走装置6用于带动所述下行走定位机构沿所述两根钢缆4上下移动；两个所述固定装置8用于将所述下行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置7用于限定所述下行走定位机构的位置；

所述清洗机构3包括框架5、副框架10、清洗装置、两个行走装置6和两个定位装置7；两个所述固定装置8、两个所述行走装置6 和两个所述定位装置7分别固定于所述框架5的两端；所述副框架10与所述框架5通过伸缩装置连接；所述清洗装置固定于所述副框架10上；所述清洗装置用于清洗幕墙；两个所述行走装置6用于带动所述清洗机构3沿所述两根钢缆4上下移动；两个所述定位装置7用于限定所述清洗机构的位置；

所述地面控制系统用于控制所述上行走定位机构1、所述下行走定位机构2和所述清洗机构3。

本实用新型提供的所述幕墙清洗机，在使用时，在被清洗幕墙上方屋面上清理出悬吊结构悬吊的位置，然后将悬吊装置固定在屋面上。通过悬挑装置将两根钢缆4竖直的悬挂在幕墙前方。

通过地面控制系统启动所述下行走定位机构2的行走装置6，通过所述行走装置6带动所述下行走定位机构2沿钢丝绳向下行走，通过两个所述定位装置7进行定位，当下行走定位机构2行走到一定距离后，停止行走。然后通过两个所述固定装置8，将所述下行走定位机构固定在幕墙上。

然后信号传递给清洗机构3，启动所述清洗机构3，清洗机构中的伸缩装置伸长，从而带动副框架10以及副框架10上的清洗装置朝向幕墙移动。清洗装置和行走装置6启动，边向下行走边清洗幕墙，通过定位装置7感应与下行走机构的距离，当达到与下行走机构设定的距离后，清洗机构3停止行走，清洗装置停止，伸缩装置回缩。然后传递信号上行走机构，上行走机构的行走装置6启动，通过所述行走装置6带动所述上行走定位机构1沿钢丝绳向下行走，通过两个所述定位装置7进行定位，当上行走定位机构1行走到距离清洗机构一定距离后，停止行走。然后通过两个所述固定装置8，将所述上行走定位机构固定在幕墙上。此为一个工作周期，然后再启动下行走定位机构2，周而复始，直至清洗完整个幕墙。

本实用新型提供的所述幕墙清洗机，通过上行走定位机构1、下行走定位机构2的定位和固定，使两根钢丝绳不产生摇摆。一边一根钢缆4通过框架5和固定装置8固定，比较稳固，不易摇晃。然后通过位于两者之间的清洗机构3清洗幕墙，最终由上到下清理干净整个幕墙。不需要人工进行清洗，没有危险性。

如图1，本实施例的可选方案中，所述清洗装置设置为两个，两个所述清洗装置分别固定于所述副框架10的上下两端。

设置两个清洗装置，对同一个位置由上到下清洗两遍，清洗的更加干净。

进一步的，所述清洗装置包括电动机、清洗液喷洒装置、刮水器和清洗滚轮9；

所述电动机与所述副框架10固接，所述清洗滚轮9水平放置；所述电动机驱动所述清洗滚轮9转动；

所述清洗液喷洒装置和所述框架5固接，用于喷洒清洗液；

所述刮水器与所述副框架10固接，位于所述清洗滚轮9上方。

通过清洗液喷洒装置喷出清洗液，然后通过水平放置清洗滚轮9转动进行清洗，清洗滚轮9为表面为毛刷的转轮，随着清洗装置的向下移动，在转动中不断洗刷幕墙。刮水器位于清洗滚轮9的上方，在清洗滚轮9清洗完毕后，擦去清洗液等。当清洗装置向下移动到设定位置后，电机停止转动，清洗液喷洒装置也停止喷洒。

进一步的，所述框架5和所述副框架10均为方形框架5，所述框架5和所述副框架10的两条边分别平行于所述两根钢缆4。

方形框架5加工最简单，而且两端分别与钢缆4连接，稳定性更强，不容易晃动。

优选的，所述伸缩装置采用气缸。

气缸作为伸缩装置技术较为成熟，而且，也便于远程电控。

优选的，所述清洗机构3还包括云台摄像机，所述云台摄像机和所述框架5固接；所述云台摄像机与所述地面控制系统电连接。

通过云台摄像机，地面的操作者可以检查清洗状况，如果有些地方清理不干净，可以操作清洗机构3往复清洗。

本实施例的可选方案中，所述固定装置8为电动吸盘；所述电动吸盘与所述地面控制系统电连接。

通过电动吸盘吸附在幕墙上，起到固定的作用。

本实施例的可选方案中，所述上行走定位机构1、所述下行走定位机构2和清洗机构3分别还包括辅助固定装置；所述辅助固定装置包括伸缩气缸；所述伸缩气缸的伸缩部的顶端固定有吸盘；所述伸缩气缸的缸体与所述框架5固接。

对于向内凹等有弧度的幕墙，可以启动所述辅助固定装置，通过伸缩部伸长，然后通过伸缩部顶端的吸盘固定，然后伸缩部缩短，带动所述上行走定位机构1、所述下行走定位机构2和清洗机构3靠近幕墙，然后通过固定装置固定。

本实施例的可选方案中，所述行走装置6包括两个伸缩气缸和两个机械爪，其中一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆4朝上设置，另一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆4朝下设置；两个所述机械爪分别固定于两个所述伸缩部的顶部；两个所述伸缩气缸、两个所述机械爪分别与所述地面控制系统电连接。

在需要进行移动时，上边的机械爪松开，伸缩气缸回缩，带动机械爪向下，然后机械爪再抓紧钢绳。下端的伸缩部伸长，机械爪抓紧钢绳。然后上端的伸缩气缸伸长，下端的伸缩气缸缩短，带动框架5向下移动。循环往复，带动所述上行走定位机构1、所述下行走定位机构2和清洗机构3向下移动。框架5两端的两个行走装置6同步作用，移动更稳定。

本实施例的可选方案中，所述定位装置7采用位置传感器，所述位置传感器和所述地面控制系统电连接。

通过位置传感器定位上行走定位机构1、下行走定位机构2和清洗机构3的位置，传递信号给地面控制系统进行控制。

本实施例的可选方案中，所述两根钢缆的底端与垂度控制器连接。

通过垂度控制器控制钢缆的垂度，使钢缆与垂直方向有一定的角度，适用于上宽下窄这种内凹的幕墙，使下端较窄的部位也可以清洗。

本实施例的可选方案中，所述清洗机构还包括四个压力稳定装置，四个所述压力稳定装置分别位于所述清洗机构的框架5的四角；所述压力稳定装置包括固定于所述框架外侧的拉簧11，所述拉簧11垂直于幕墙；所述拉簧11的一端与支撑杆12的一端固接，所述支撑杆12的另一端穿过所述副框架10固接有行走轮13。

所述压力稳定装置为了使清洗机构给予幕墙一定的压力，使清洗滚轮能够紧贴在幕墙上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种幕墙清洗机，其特征在于，包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；

2.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述清洗装置设置为两个，两个所述清洗装置分别固定于所述副框架的上下两端。

3.根据权利要求2所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述清洗装置包括电动机、清洗液喷洒装置、刮水器和清洗滚轮；

所述刮水器与所述副框架固接，位于所述清洗滚轮上方。

4.根据权利要求3所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述框架和所述副框架均为方形框架，所述框架和所述副框架的两条边分别平行于所述两根钢缆。

5.根据权利要求2所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述清洗机构还包括云台摄像机，所述云台摄像机和所述清洗机构的所述框架固接；所述云台摄像机与所述地面控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述固定装置为电动吸盘；所述电动吸盘与所述地面控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和清洗机构分别还包括辅助固定装置；所述辅助固定装置包括伸缩气缸；所述伸缩气缸的伸缩部的顶端固定有吸盘；所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和所述清洗机构的框架分别与三个所述伸缩气缸的缸体固接。

8.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述行走装置包括两个伸缩气缸和两个机械爪，其中一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆朝上设置，另一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆朝下设置；两个所述机械爪分别固定于两个所述伸缩部的顶部；两个所述伸缩气缸、两个所述机械爪分别与所述地面控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述两根钢缆的底端与垂度控制器连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述定位装置采用位置传感器，所述位置传感器和所述地面控制系统电连接。