CN206792348U - 一种玻璃清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃垢污清洗技术领域，涉及一种玻璃清洗装置，包括控制系统、主体框架、以及设置在主体框架上的吸附装置、行走装置、清洗装置和防坠落装置，所述吸附装置设置在主体框架的两端，所述吸附装置包括吸盘和联接有电机的离心风机，所述离心风机设置在吸盘上，用于将吸盘内的空气排出；所述清洗装置包括储水喷水装置和刷盘，所述刷盘通过转动电机驱动；所述防坠落装置包括降落伞和设有通风口的腔体，所述降落伞设置在腔体内，所述腔体上铰接有盖子，所述盖子和腔体铰接处设有扭力弹簧，所述腔体上滑动联接有用于固定盖子的齿条，所述齿条通过移动电机和齿轮实现滑动；所述离心风机、转动电机和移动电机均与控制系统电连接。

Description

一种玻璃清洗装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃垢污清洗技术领域，更具体而言，涉及一种玻璃清洗装置。

背景技术

目前，清洗玻璃时，通常是徒手擦拭或者使用带有手杆的清洁刷，后者相对方便，但是都无法解脱人力，人的安全性依然无法得到保障，尤其在高层，有很多不方便擦拭的地方，近些年因擦玻璃发生的事故也比较多。为了把人从这种劳累、危险性高的工作中解救出来，有必要发明一种智能化的玻璃清洗装置，现有的智能化清洗装置种类繁多，但是大都结构复杂或者需要人力辅助，并且智能化清洗装置在使用过程中存在意外坠落的现象，因此，非常有必要对其进行改进。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃清洗装置，该装置可代替人在高空户外作业，利用电能为动力来源，无污染，而且可以使用遥控器远程遥控控制，清洁部分的刷盘和清洁布都是可以拆卸下来清洗的，可以再次利用，起到了节省资源的作用，并且具有防坠落保护功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃清洗装置，包括控制系统、主体框架、以及设置在主体框架上的吸附装置、行走装置、清洗装置和防坠落装置，所述吸附装置设置在主体框架的两端，所述吸附装置包括吸盘和联接有电机的离心风机，所述离心风机设置在吸盘上，用于将吸盘内的空气排出；所述清洗装置包括储水喷水装置和刷盘，所述刷盘通过转动电机驱动；所述防坠落装置包括降落伞和设有通风口的腔体，所述降落伞设置在腔体内，所述腔体上铰接有盖子，所述盖子和腔体铰接处设有扭力弹簧，所述腔体上滑动联接有用于固定盖子的齿条，所述齿条通过移动电机和齿轮实现滑动；所述离心风机、转动电机和移动电机均与控制系统电连接。

所述储水喷水装置包括储水箱和喷头，所述喷头与储水箱连通，所述储水箱上设有进水口和加压口，所述进水口上设有密封盖，所述加压口上设有单向阀。

所述行走装置为轮式行走机构，所述轮式行走机构包括驱动电机和车轮，所述驱动电机通过驱动齿轮与车轮连接，所述驱动电机与控制系统电连接。

所述吸盘的底部周边设有围裙，所述围裙、吸盘与玻璃可形成密闭空间。

所述刷盘后端设有清洁布。

所述控制系统还电连接有转速传感器，所述控制系统根据转速传感器的检测信号控制移动电机的转动。

还包括遥控器，所述遥控器通过无线方式与控制系统连接。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

该玻璃清洗装置实现清洗智能化，通过遥控器随时遥控装置，不用人的参与，避免了人在外高空操作所存在的安全隐患，而且该玻璃清洗装置利用离心风机产生负压腔环境，能很好的吸附在玻璃上，并能自由的移动。清洗玻璃的水来自于储水装置，一旦用完，可以手动加水；清洗玻璃的软毛刷盘和清洁布均可以拆卸、清洗，做到重复利用；并且当发生意外坠落现象时，可降低对玻璃清洗装置的损伤。

附图说明

下面通过附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型刷盘结构示意图；

图3为本实用新型储水喷水装置结构示意图；

图4为本实用新型防坠落装置结构示意图；

图中：1为主体框架、2为吸附装置、3为吸盘、4为离心风机、5为移动电机、51为降落伞、52为腔体、53为盖子、54为齿条、55为齿轮、6为驱动电机、7为驱动齿轮、8为动力传动轴、9为从动齿轮、10为车轮、11为围裙、12为储水喷水装置、13为电源、14为开关按钮、15为刷盘、16为转动电机、17为清洁布、18为储水箱、19为喷头、20为进水口、21为加压口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃清洗装置，包括控制系统和主体框架1，设置于主体框架1两边的用于吸附玻璃的吸附装置2，所述吸附装置2的主体是可以支持清洗机在玻璃上吸附的矩形吸盘3，所述吸盘3贴近玻璃表面的是由海绵和不透气的布子材料构成的围裙11，围裙11具有不透气、吸附能力强的作用；所述吸盘3内部空间上方设有离心风机4，所述离心风机4中部安装有电机，电机运动，带动离心风机4转动，将吸盘3内部空气排出到大气中，使吸盘的围裙11牢固吸附在玻璃上形成负压环境系统。

行走装置负责主体框架1运动,驱动电机6运动，带动了与该行走驱动电机6相绞合的驱动齿轮7转动，进而带动了与驱动齿轮7啮合的动力传动轴8，同样带动了与动力传动轴8啮合的从动齿轮9，带动了与从动齿轮9相连接的车轮10。通过车轮10的转动实现主体框架1的移动。

如图3所示，机器主体框架1前端部分设有负责储存水并往玻璃上喷水的储水喷水装置12，包括储水箱18和喷头19，所述喷头19和储水箱18连通，所述储水箱18上设有进水口20和加压口21，所述进水口20上设有密封盖，所述加压口21上设有单向阀。使用时，通过进水口20加水，通过加压口21打气加压，利用压力自动喷水、

所述主体框架1下表面前面部分有负责清洗玻璃上已喷水的软毛刷盘15，所述软毛刷盘15中心设有负责刷盘转动的转动电机16，所述软毛刷盘15后面部分有负责擦除软毛刷盘清洗过后留在玻璃表面污垢及残留物的清洁布17，所述主体框架1上表面下边缘设有电源13，所述电源13为本装置的用电部件供电，电源13可接通主电源也可内置锂离子电池，所述电源13右边设有开关按钮14，所述开关按钮14可控制电源13的通断。

清洗工作开始时，打开开关按钮14，接通电源13，将清洗装置手扶放到玻璃上，通过遥控器控制工作，等到清洗装置可以牢固吸附到玻璃表面时，手放开，使用遥控器控制驱动电机6带动主体框架1运动和转变方向，控制转动电机16带动软毛刷盘15开始转动，清洗工作完毕后，关闭储水喷水装置12、转动电机16，然后用手扶住清洗装置，关闭电机5，手扶住清洗装置拿走。

如图4所示，控制系统电连接有转速传感器，控制系统根据转速传感器的检测信号控制移动电机5的转动，移动电机5转动后通过齿轮55带动齿条54滑动并与盖子53分离，盖子53在扭力弹簧的作用下，自动弹开，降落伞51通过腔体52的通风口充气展开，达到安全降落的目的。当然，还可在腔体52与降落伞51之间设置弹簧，盖子53打开后通过弹簧将降落伞51弹出。

尽管已经示出了和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解；在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玻璃清洗装置，其特征在于：包括控制系统、主体框架（1）、以及设置在主体框架（1）上的吸附装置（2）、行走装置、清洗装置和防坠落装置，所述吸附装置（2）设置在主体框架（1）的两端，所述吸附装置（2）包括吸盘（3）和联接有电机的离心风机（4），所述离心风机（4）设置在吸盘（3）上，用于将吸盘（3）内的空气排出；所述清洗装置包括储水喷水装置（12）和刷盘（15），所述刷盘（15）通过转动电机（16）驱动；所述防坠落装置包括降落伞（51）和设有通风口的腔体（52），所述降落伞（51）设置在腔体（52）内，所述腔体（52）上铰接有盖子（53），所述盖子（53）和腔体（52）铰接处设有扭力弹簧，所述腔体（52）上滑动联接有用于固定盖子（53）的齿条（54），所述齿条（54）通过移动电机（5）和齿轮（55）实现滑动；所述离心风机（4）、转动电机（16）和移动电机（5）均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于：所述储水喷水装置（12）包括储水箱（18）和喷头（19），所述喷头（19）与储水箱（18）连通，所述储水箱（18）上设有进水口（20）和加压口（21），所述进水口（20）上设有密封盖，所述加压口（21）上设有单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于：所述行走装置为轮式行走机构，所述轮式行走机构包括驱动电机（6）和车轮（10），所述驱动电机（6）通过驱动齿轮（7）与车轮（10）连接，所述驱动电机（6）与控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于：所述吸盘（3）的底部周边设有围裙（11），所述围裙（11）、吸盘（3）与玻璃可形成密闭空间。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于：所述刷盘（15）后端设有清洁布（17）。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于：所述控制系统还电连接有转速传感器，所述控制系统根据转速传感器的检测信号控制移动电机（5）的转动。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器通过无线方式与控制系统连接。