CN203059559U

CN203059559U - 家用擦玻璃窗机

Info

Publication number: CN203059559U
Application number: CN 201220718687
Authority: CN
Inventors: 陈玲; 张雪涛; 毕涛; 李云娟
Original assignee: Kunming University
Current assignee: Kunming University
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2022-12-24

Abstract

一种家用擦玻璃窗机，在底板上设有清洗滚，其特征在于，擦窗机底板（3）上设有上壳体（24），擦窗机底板（3）周边设有上凸的边，擦窗机底板（3）周边设有可转动的连接的清洗滚子（1），擦窗机底板（3）设有离心风机（5），在擦窗机底板中心设有擦窗机驱动及转向装置，上壳体（24）上设有电器控制面板（28）。本实用新型构思巧妙、结构合理，机械化程度高，便于操作，清洗灵活，清洗效率高、质量好，使用安全，人机互动的报警系统提高了设备的安全性能。本实用新型可广泛适于各种玻璃门窗的清洗，特别适用于高层建筑的门窗清洗。

Description

家用擦玻璃窗机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁门窗玻璃的装置，具体是一种家用擦玻璃窗机。

背景技术

传统的外窗清洗方法就是手拿湿毛巾爬上窗户人工进行擦洗，擦洗难度大，效率低，且具有高度危险性。为降低擦窗的危险性，人们利用一根竿子代替人手绑一块擦布伸出窗外进行外窗的清洗，该方法可降低擦窗的危险性，但擦窗的效率和擦洗质量大大降低。目前使用较多的是磁铁双面玻璃擦洗器，可实现人在室内擦洗外面的玻璃，其主要缺点就是擦洗的高度为一人举手的高度，要擦洗较高的地方就要站到梯子上。现在也出现了清洗玻璃的机器人，但其行动笨重，清洗效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有擦玻璃工具擦外窗玻璃费时、费力、安全性差等不足之处而提供一种家用擦玻璃窗机的技术方案。

本实用新型的技术方案：家用擦玻璃窗机，在底板上设有清洗滚，其特征在于，擦窗机底板上设有上壳体，擦窗机底板周边设有上凸的边，擦窗机底板周边设有可转动的连接的清洗滚子，擦窗机底板设有离心风机，在擦窗机底板中心设有擦窗机驱动及转向装置，上壳体上设有电器控制面板。

所述的清洗滚子为至少2组，在擦窗机底板上设有清洗滚子电机，在擦窗机底板上有可转动的连接滚子轴，电机输出轴端固定连接有变速齿轮，在滚子轴端固定连接有与减速齿轮啮合的减速齿轮，滚子轴上固定连接有具有吸水功能的清洗滚子，所述的清洗滚子设有多组时，在滚子轴的另端固定连接传动锥齿轮，另组清洗滚子的滚子轴端固定连接相啮合的传动锥齿轮。

所述的离心风机为至少2台，均布在擦窗机底板上，离心风机叶轮处设有进气口挡板。

所述的擦窗机驱动及转向装置是在擦窗机底板上设有旋转支座变速直齿轮，旋转支座变速直齿轮连接驱动机构定位座，在擦窗机底板上设有旋转支座驱动电机，旋转支座驱动电机输出轴上固定连接与旋转支座变速直齿轮啮合的旋转支座变速主动齿轮，驱动机构定位座上设有驱动机构电机，驱动机构电机输出轴上固定连接驱动变速齿轮，在驱动机构旋转支座上可转动的连接驱动轮轴，驱动轮轴上固定连接驱动减速齿轮，驱动减速齿轮与驱动变速齿轮啮合，驱动轮轴两端固定连接驱动轮。

所述的擦窗机底板外侧均设有具有吸水功能的清洗布，在上壳体角上设有硅胶保护盖，在玻璃擦窗机壳体上设有把手。

所述的电器控制面板设在玻璃擦窗机壳体上，供电电源设在控制面板内，供电电源为蓄电池，控制面板中设有单片机，机体的四周均布压力传感器，压力传感器、电机与单片机电气连接，旋转支座处设有电磁开关，电磁开关与单片机电气连接。

为使擦玻璃窗机能方便、安全的擦门窗玻璃，本实用新型是在擦窗机底板周边设有上凸的边，使擦窗机底板处形成周边封闭的下凹的区域，通过离心风机叶片的高速旋转使擦窗机的底板处产生真空负压，使玻璃擦窗机“吸附”在玻璃窗上，同时利用机体中心布置的驱动轮及可圆周旋转的旋转支座实现玻璃擦窗机运动灵敏自如，通过电机的驱动就可使擦窗机在玻璃上灵活运动，完成清洗工作。本实用新型构思巧妙、结构合理，机械化程度高，便于操作，清洗灵活，清洗效率高、质量好，使用安全，人机互动的报警系统提高了设备的安全性能。本实用新型可广泛适于各种玻璃门窗的清洗，特别适用于高层建筑的门窗清洗。

附图说明

图1 是本实用新型去除上壳体（24）的的结构示意主视图

图2 是本实用新型后视图

图3 是本实用新型上壳体内容侧结构示意立体图

图4 是本实用新型外观立体图

图5本实用新型驱动及转向装置结构示意立体图

图中：（1）是清洗滚子；（2）是轴支座；（3）是擦窗机底板；（4）是传动锥齿轮；（5）是离心风机；（6）是电磁开关；（7）是离心风机机壳；（8）是减速齿轮；（9）是电机固定夹；（10）是清洗滚子电机；（11）是清洗布；（12）是变速齿轮；（13）是驱动轮轮轴；（14）是旋转支座变速直齿轮；（15）是驱动机构定位座；（16）是驱动轮；（17）是驱动减速齿轮；（18）是驱动变速齿轮；（19）是驱动机构电机；（20）是旋转支座变速主动齿轮；（21）是旋转支座驱动电机；（22）是进气口挡板；（23）是离心风机叶轮；（24）是上壳体；（25）是硅胶保护盖；（26）是把手；（27）是供电电源；（28）是控制面板。

具体实施方式

家用擦玻璃窗机为矩形，也可为三角形，擦窗机底板（3）上设有上壳体（24），擦窗机底板（3）周边设有上凸的边，擦窗机底板（3）周边设有可转动的连接的清洗滚子（1），所述的清洗滚子（1）为4组，擦窗机为三角形时清洗滚子为3组。在擦窗机底板（3）上设有清洗滚子电机（10），擦窗机底板上由轴支座（2）可转动的连接滚子轴，电机输出轴端固定连接有变速齿轮（12），在滚子轴端固定连接有与m=2，z=9的变速齿轮（12）啮合的m=2，z=19减速齿轮（8），滚子轴上固定连接有具有吸水功能的清洗滚子（1），所述的清洗滚子（1）设有4组时，在滚子轴的另端固定连接m=2，z=17的传动锥齿轮（4），另组清洗滚子的滚子轴端固定连接相啮合的传动锥齿轮。擦窗机底板（3）上设有离心风机机壳（7），离心风机机壳内设有离心风机（5），所述的离心风机（5）为2-4台，均布在擦窗机底板（3）上，离心风机叶片（23）处设有进气口挡板（22），在擦窗机底板中心设有擦窗机驱动及转向装置，所述的擦窗机驱动及转向装置是在擦窗机底板（3）上设有旋转支座变速直齿轮（14），旋转支座变速直齿轮（14）连接驱动机构定位座（15），在擦窗机底板（3）上设有旋转支座驱动电机（21），旋转支座驱动电机（21）输出轴上固定连接与旋转支座变速直齿轮(14)啮合的旋转支座变速主动齿轮（20），驱动机构定位座上设有驱动机构电机（19），驱动机构电机（19）输出轴上固定连接驱动变速齿轮（18），在驱动机构旋转支座上可转动的连接驱动轮轴（13），驱动轮轴上固定连接驱动减速齿轮（17），驱动减速齿轮（17）与驱动变速齿轮（18）啮合，驱动轮轴（13）两端固定连接驱动轮（16）。在擦窗机底板（3）4个角的外侧均设有具有吸水功能的清洗布（11），在上壳体（24）4个角上设有硅胶保护盖（25），在玻璃擦窗机壳体上设有把手（26）。上壳体（24）上设有电器控制面板（28）。所述的电器控制面板（28）设在玻璃擦窗机壳体上，供电电源（27）设在控制面板内，供电电源为蓄电池，控制面板中设有单片机，机体的四周及驱动轮上均布压力传感器，压力传感器、电机与单片机电气连接，旋转支座（14）处设有电磁开关（6），电磁开关与单片机电气连接。各电机均由电机固定夹（9）固定。

本实用新型的使用方法及工作原理：使用时先按下“检测”按钮，将擦窗机贴近玻璃窗玻璃，使擦窗机自动调节到安全的吸力范围，此时吸力检测指示灯红灯亮起，且红色指示灯指示范围由L向H不断升高，直至达到绿灯安全范围，当指示灯呈绿色时擦窗机就可安全吸附于玻璃上，此时，再按下“启动”按钮并将手移除，擦窗机即可根据设定的程序开始工作。将本实用新型风机的风力调整到擦窗机底部与待擦玻璃面具有微小距离，通过离心风机叶片在擦窗机底部高速旋转产生瞬间真空负压，使玻璃擦窗机“吸附”于玻璃窗上，同时利用机体中心布置的驱动轮及可圆周旋转的旋转支座，通过电机的驱动就可使擦窗机在玻璃上灵活运动，完成清洗工作。在机体的四周均布着压力传感器，传感器反馈回来的信号通过单片机系统处理后向驱动机构驱动电机和旋转支座驱动电机传输动作指令，实现擦窗机的灵活转向，在旋转支座完成转向动作后，利用电磁开关锁住旋转支座，保证转向的可靠性和稳定性。单片机控制系统也会根据擦窗机底部的气压压力传感器实时监测离心风机的压力情况，并根据外界坏境的气候情况实时调整离心风机的转速，以保证擦窗机的吸力，使擦窗机能够安全稳定的工作。当均布于擦窗机底部的4台离心风机中有任意一台出现故障时，剩余3台离心风机的最大工作能力能够保证擦窗机在一定时间段内安全的吸附于玻璃上，此时，擦窗机除了正常工作的3台离心风机继续工作外，其余的所有驱动电机都将停止工作，并通过报警系统，向用户手中的无线报警装置发出警报，提醒用户擦窗机出现故障，请求及时处理故障，以提高清洗过程的安全可靠性。在擦窗机移动清洗过程中，布置于机体四周的4个清洗滚子会随同擦窗机一起转动，擦窗机四个角的清洗布也会随着擦窗机一同移动，实现对玻璃窗各个角落的清洗，清洗滚子以及清洗布为具有一定吸水功能的材料，在清洗之前用户需将清洗液喷射在清洗滚子和清洗布上，以提高清洗效果。清洗布为方便更换的黏粘布，易于及时更换，以达到更好的清洗效果。实现清洗过程所需的能源由安装在擦窗机上壳体上的电源）提供，以提高擦窗机的工作时间。当电源电力不足时，擦窗机也会通过报警系统向用户发出警报，以便用户及时更换电源或对擦窗机进行充电。

Claims

1.家用擦玻璃窗机，在底板上设有清洗滚，其特征在于，擦窗机底板（3）上设有上壳体（24），擦窗机底板（3）周边设有上凸的边，擦窗机底板（3）周边设有可转动的连接的清洗滚子（1），擦窗机底板（3）设有离心风机（5），在擦窗机底板中心设有擦窗机驱动及转向装置，上壳体（24）上设有电器控制面板（28）。

2.根据权利要求1所述的家用擦玻璃窗机，其特征在于，所述的清洗滚子（1）为至少2组，在擦窗机底板（3）上设有清洗滚子电机（10），在擦窗机底板上有可转动的连接滚子轴，电机输出轴端固定连接有变速齿轮（12），在滚子轴端固定连接有与减速齿轮（12）啮合的减速齿轮（8），滚子轴上固定连接有具有吸水功能的清洗滚子（1），所述的清洗滚子（1）设有多组时，在滚子轴的另端固定连接传动锥齿轮（4），另组清洗滚子的滚子轴端固定连接相啮合的传动锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的家用擦玻璃窗机，其特征在于，所述的离心风机（5）为至少2台，均布在擦窗机底板（3）上，离心风机叶轮（23）处设有进气口挡板（22）。

4.根据权利要求1所述的家用擦玻璃窗机，其特征在于，所述的擦窗机驱动及转向装置是在擦窗机底板（3）上设有旋转支座变速直齿轮（14），旋转支座变速直齿轮（14）连接驱动机构定位座（15），在擦窗机底板（3）上设有旋转支座驱动电机（21），旋转支座驱动电机（21）输出轴上固定连接与旋转支座变速直齿轮(14)啮合的旋转支座变速主动齿轮（20），驱动机构定位座上设有驱动机构电机（19），驱动机构电机（19）输出轴上固定连接驱动变速齿轮（18），在驱动机构旋转支座上可转动的连接驱动轮轴（13），驱动轮轴上固定连接驱动减速齿轮（17），驱动减速齿轮（17）与驱动变速齿轮（18）啮合，驱动轮轴（13）两端固定连接驱动轮（16）。

5.根据权利要求1所述的家用擦玻璃窗机，其特征在于，所述的擦窗机底板（3）外侧均设有具有吸水功能的清洗布（11），在上壳体（24）角上设有硅胶保护盖（25），在玻璃擦窗机壳体上设有把手（26）。

6.根据权利要求1所述的家用擦玻璃窗机，其特征在于，所述的电器控制面板（28）设在玻璃擦窗机壳体上，供电电源（27）设在控制面板内，供电电源为蓄电池，控制面板中设有单片机，机体的四周均布压力传感器，压力传感器、电机与单片机电气连接，旋转支座（14）处设有电磁开关（6），电磁开关与单片机电气连接。