CN203676985U - 自动清洁玻璃装置 - Google Patents
自动清洁玻璃装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203676985U CN203676985U CN201420072288.9U CN201420072288U CN203676985U CN 203676985 U CN203676985 U CN 203676985U CN 201420072288 U CN201420072288 U CN 201420072288U CN 203676985 U CN203676985 U CN 203676985U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- end cover
- bottom end
- slave
- main frame
- glass device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 41
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 4
- RKTYLMNFRDHKIL-UHFFFAOYSA-N copper;5,10,15,20-tetraphenylporphyrin-22,24-diide Chemical compound [Cu+2].C1=CC(C(=C2C=CC([N-]2)=C(C=2C=CC=CC=2)C=2C=CC(N=2)=C(C=2C=CC=CC=2)C2=CC=C3[N-]2)C=2C=CC=CC=2)=NC1=C3C1=CC=CC=C1 RKTYLMNFRDHKIL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 3
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 2
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011538 cleaning material Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种自动清洁玻璃装置，包括主机和副机，主机包括主机上端盖和主机下端盖，主机下端盖的两侧对称的设置有车轮，车轮内侧分别设置有电机，主机下端盖底面设置有用于放置磁铁的磁盘；副机包括副机上端盖和副机下端盖，副机下端盖内设置有电机和刷盘，电机带动刷盘旋转，刷盘内侧设置有磁铁，其中主机下端盖设置的磁盘位置与副机下端盖设置的刷盘位置相对应。可以完成面积为5～20m2的大面积玻璃的清洁，清洁过程中不需要人员操作，避免了高空作业带来的危险；利用强力磁铁实现主机和副机的连接，克服了目前采用吸盘连接不牢固的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃清洁装置，尤其涉及一种针对高层建筑物的自动清洁玻璃装置。
背景技术
针对高层建筑物，玻璃清洁是一个难题，需要架设高空云梯将清洁人员运送到高空作业，操作过程难度较大，并且清洁现场需要安全防护措施，需要耗费大量人力物力，准备过程繁琐，清洁过程中清洁人员由于承受较大的心理压力，容易导致清洁不彻底，达不到理性的效果，而且容易发生意外危险。针对目前的现状，相关企事业单位都在进行大量研究，希望研究出省时省力，清洁彻底的玻璃擦洗装置。
中国专利(CN201929870U)公开一种自动擦玻璃器，其包含吸盘器、设置在该吸盘器上的旋转轴、设置在该吸盘器和旋转轴之间的电机、设置在该旋转轴上的推杆、分别设置在该推杆两端的玻璃擦擦头和调节底杆、设置在该调节底杆上的可自锁前杆，以及设置在推杆外的套筒。可将该装置安装固定在玻璃等光滑表面上，方便对该光滑表面进行清洁工作，提高工作效率；设有推杆，在擦拭玻璃窗外侧的时候，清洁人员在室内操作推杆前进，对玻璃窗外侧进行全面的清洁工作，安全简便；设有电机，带动玻璃擦擦头进行清洁工作，可实现无须动用人力，自动对玻璃窗进行清洁，替代清洁人员进行危险系数较高的清洁工作，减少清洁人员工作的危险系数。该专利公开的自动清洁玻璃器虽然解决了需要清洁人员室外高空作业的问题，但是，忍让需要耗费大量的人力成本。
中国专利(CN103110390A)公开一种家庭半自动窗户清洗机，利用磁石的吸力和电机转动原理，在屋内移动附体控制窗外主体的移动，同时利用电机转动带动清洗材料将窗外清洗干净，窗内则可直接抓住主体移动来清洗窗户，自带清洗液，可以根据清洗消耗自动补充，本发明利用磁力移动附体来控制主体的移动，清洗安全，而且可以清洗各种不同大小的窗户。虽然解决了室外清洁人员操作的危险性，但是对于面积较大的玻璃仍然需要人员到高处去作业，存在一定危险性，并且操作不方便。
有鉴于上述现有的技术存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型自动清洁玻璃装置，使其更具有实用性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于，克服现有的玻璃清洁存在的缺陷，而提供一种新型自动清洁玻璃装置，减少劳动成本，提高清洁效力，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的自动清洁玻璃装置，包括主机和副机，所述主机包括主机上端盖和主机下端盖，所述主机下端盖的两侧对称的设置有车轮，所述车轮内侧分别设置有电机，所述主机下端盖底面设置有用于放置磁铁的磁盘；所述副机包括副机上端盖和副机下端盖，所述副机下端盖内设置有电机和刷盘，所述电机带动刷盘旋转，所述刷盘内侧设置有磁铁，其中主机下端盖设置的磁盘位置与所述副机下端盖设置的刷盘位置相对应；为了保证清洁效果，所述副机下端盖为四边形结构，所述副机下端盖四边形的两侧边处分别设置有刮水条。
为了保证本实用新型自动清洁玻璃装置对的吸附可靠性，所述磁铁采用钕铁硼强力磁铁。
为了实现在清洁过程中能够实时供水，前述的自动清洁玻璃装置，所述副机下端盖底面中心位置设置有用于放置水泵的水泵槽。
前述的自动清洁玻璃装置，所述副机下端盖同侧的侧边处设置两条互相平行的刮水条，采用两层刮水条设置能够更好的完成清洁作业。
为了回收清洁过程中产生的污水，前述的自动清洁玻璃装置，与所述刮水条相垂直的副机下端盖侧边处设置有回收水槽。
为了在清洁过程中，保证清洁作业顺利完成，前述的自动清洁玻璃装置，所述副机下端盖内设置有磁力传感器，用于检测磁铁的磁力，当磁力过大时，不利于装置的移动，当磁力过小时，存在吸附不牢固的缺陷，根据磁力传感器的检测结果，可以随时进行调整。
借由上述技术方案，本实用新型的自动清洁玻璃装置至少具有下列优点：
本实用新型的自动清洁玻璃装置，通过主机和副机的设置，主机的移动带动副机相应的移动，可以完成5～20m2大面积、5～15cm高厚度的玻璃的清洁，清洁过程中不需要人员操作，避免了高空作业带来的危险；利用强力磁铁实现主机和副机的连接，克服了目前采用吸盘连接不牢固的问题；机器可以实现实时供水，清洁效率较高；自带污水的回收功能，不会造成二次污染；整个自动清洁玻璃装置的设计节省大量人力物力成本，适宜大规模的推广应用，尤其针对高层建筑物的清洁更加适合。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型自动清洁玻璃装置主机的结构示意图；
图2为本实用新型自动清洁玻璃装置主机上端盖的结构示意图；
图3为本实用新型自动清洁玻璃装置主机下端盖的结构示意图；
图4为本实用新型自动清洁玻璃装置副机上端盖的结构示意图；
图5为本实用新型自动清洁玻璃装置副机下端盖的内部结构示意图；
图6为本实用新型自动清洁玻璃装置副机下端盖的底面结构示意图；
附图中标记含义：1.主机上端盖，2.主机下端盖，3.车轮，4.电机，5.磁盘，6.副机上端盖，7.副机下端盖，8.刷盘，9.磁铁，10.水泵槽，11.刮水条，12.回收水槽，13.磁力传感器。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明如后。
如图1～6所示的自动清洁玻璃装置，由主机和副机两部分组成，主机由主机上端盖1与主机下端盖2扣合组成，其中主机下端盖2的两侧对称的设置有车轮3，车轮3内侧分别设置有电机4，对应的电机4驱动车轮3实现行走；主机下端盖2底面设置有用于放置钕铁硼磁铁9的磁盘5，主机内还设置有加速度传感器，用于控制主机加速过程；主机内设置的红外传感器用于接收遥控器发出的信号，实现各种功能，包括行走、转弯等。
副机由副机上端盖6和副机下端盖7扣合组成，副机下端盖7内设置有电机4和刷盘8，其中主机下端盖2设置的磁盘5位置与副机下端盖7设置的刷盘8位置相对应，电机4用于带动刷盘8实现旋转操作，刷盘8内侧设置有钕铁硼磁铁9，用于和主机的钕铁硼磁体9相吸附，实现主机带动副机运动；副机下端盖7底面中心位置设置有用于放置水泵的水泵槽10，实现实时供水；副机下端盖7为四边形结构，其中每一边都形成向外的凹弧，在四边形的两侧边处分别设置有刮水条11，其中一侧边处分别设置两条互相平行的刮水条11，刮水条11形成与侧边结构一致的向外凹弧形状，与刮水条11相垂直的副机下端盖7侧边处设置有回收水槽12，用于回收清洁过程中产生的污水；副机下端盖7内还设置有磁力传感器13，用于检测磁铁9的磁性，实现随时调整，避免出现磁力过大难以移动或者磁力过小发生砸落危险。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动清洁玻璃装置，包括主机和副机，所述主机包括主机上端盖和主机下端盖，所述主机下端盖的两侧对称的设置有车轮，所述车轮内侧分别设置有电机，所述主机下端盖底面设置有用于放置磁铁的磁盘；所述副机包括副机上端盖和副机下端盖，所述副机下端盖内设置有电机和刷盘，所述电机带动刷盘旋转，所述刷盘内侧设置有磁铁，其中主机下端盖设置的磁盘位置与所述副机下端盖设置的刷盘位置相对应；所述副机下端盖为四边形结构，所述副机下端盖四边形的两侧边处分别设置有刮水条。
2.根据权利要求1所述的自动清洁玻璃装置，其特征在于：所述磁铁为钕铁硼磁铁。
3.根据权利要求1所述的自动清洁玻璃装置，其特征在于：所述副机下端盖底面中心位置设置有用于放置水泵的水泵槽。
4.根据权利要求4所述的自动清洁玻璃装置，其特征在于：所述副机下端盖同侧的侧边处设置两条互相平行的刮水条。
5.根据权利要求1～5任一项所述的自动清洁玻璃装置，其特征在于：与所述刮水条相垂直的副机下端盖侧边处设置有回收水槽。
6.根据权利要求1～5任一项所述的自动清洁玻璃装置，其特征在于：所述副机下端盖内还设置有磁力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420072288.9U CN203676985U (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 自动清洁玻璃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420072288.9U CN203676985U (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 自动清洁玻璃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203676985U true CN203676985U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=50998965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420072288.9U Expired - Fee Related CN203676985U (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 自动清洁玻璃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203676985U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103750783A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-04-30 | 常州市百亿达尔轨道客车配件有限公司 | 自动清洁玻璃装置 |
| CN107374492A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 上海交通大学 | 基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人 |
-
2014
- 2014-02-19 CN CN201420072288.9U patent/CN203676985U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103750783A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-04-30 | 常州市百亿达尔轨道客车配件有限公司 | 自动清洁玻璃装置 |
| CN107374492A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 上海交通大学 | 基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203314896U (zh) | 一种智能化清洁除尘设备 | |
| CN202481175U (zh) | 一种磁吸附式擦黑板爬壁机器人 | |
| CN203059559U (zh) | 家用擦玻璃窗机 | |
| CN102894928A (zh) | 一种自动清洗玻璃窗的机器人系统 | |
| CN202718061U (zh) | 一种电动清扫清洗机 | |
| CN204500524U (zh) | 一种智能磁吸式擦玻璃装置 | |
| CN203379066U (zh) | 自动擦窗机器人 | |
| CN203676985U (zh) | 自动清洁玻璃装置 | |
| CN205099110U (zh) | 一种智能建筑电力缆线装置 | |
| CN206261543U (zh) | 混合吸附智能双面擦玻璃机器人 | |
| CN103750783A (zh) | 自动清洁玻璃装置 | |
| CN203676982U (zh) | 自动玻璃清洁装置 | |
| CN204394410U (zh) | 新型自动擦窗机器人 | |
| CN203475360U (zh) | 一种主刷自动控制装置 | |
| CN203676983U (zh) | 自动清洁玻璃装置副机 | |
| CN104984939A (zh) | 一种转子清洁机器人 | |
| CN201899440U (zh) | 一种电动玻璃擦 | |
| CN103735220A (zh) | 自动玻璃清洁方法及装置 | |
| CN204279692U (zh) | 一种搬运机器人的可升降驱动单元 | |
| CN202426459U (zh) | 真空负压式遥控清洗玻璃幕墙装置 | |
| CN206384471U (zh) | 一种光伏板自动擦拭设备用换道驱动轨道 | |
| CN204978944U (zh) | 一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置 | |
| CN105147201A (zh) | 一种玻璃幕墙清洁装置 | |
| CN203381602U (zh) | 轮胎清洗装置 | |
| CN105763150A (zh) | 一种具有自动清扫功能的光伏结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 390-1 Changhong East Road, Yaoguan Town, Economic Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province, 213102 Patentee after: Changzhou Baiyidaer Rail Passenger CAR Fitting Co.,Ltd. Address before: 213102 liudao Industrial Park, Yaoguan Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHANGZHOU BAIYIDAR RAILWAY CARPART Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140702 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |