CN204500524U - 一种智能磁吸式擦玻璃装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种擦玻璃装置，具体涉及一种电动智能磁吸式擦玻璃装置。本实用新型包括位于玻璃两侧的主动部分和从动部分，主动部分和从动部分的底部均设置有与玻璃表面相接触的清洁单元；还包括电源；从动部分上设置有磁铁或者铁板；主动部分还包括控制单元、行驶单元和电磁铁。本实用新型克服了现有的擦玻璃装置适应性差而且无法自动运行的技术问题。本实用新型通过设置行驶单元，使擦玻璃装置在电力驱动下自动行驶并擦拭玻璃表面，而且行驶单元为万向轮结构，在行驶至玻璃边缘碰到障碍物后可自动换向，节省了人工操作，省时省力。

Description

一种智能磁吸式擦玻璃装置

技术领域

本实用新型涉及一种擦玻璃装置，具体涉及一种电动智能磁吸式擦玻璃装置。

背景技术

随着社会的发展，高层建筑和大型商场越来越多，对于大面积的玻璃窗户和外墙的使用越来越多。一方面玻璃的使用起到透光的作用，另一方面起到美观的作用。但是随着楼层的增高，人工擦玻璃的难度和风险越来越大，因为擦玻璃出现的高层跌落导致人伤亡的报道经常见诸报端。因此，人们不断寻找更好的方法，避免擦玻璃时危险的出现，同时，也希望自动化的智能装置能够代替人工，降低人的劳动量。

常见的擦玻璃装置有普通磁吸式擦玻璃器，此装置分两个部分，主动部分和从动部分，各部分上都有一块磁铁，将两部分放在玻璃的两侧，此两部分互相吸引从而夹住玻璃。人操作主动部分，带动从动部分，实现对于玻璃双面的擦拭。但是这种装置需要耗费大量人力进行操作，而且无法适应更多的玻璃情况，如不同厚度的玻璃，不同倾斜度的玻璃等。

发明内容

本实用新型提供了一种电动智能磁吸式擦玻璃装置，克服了现有的擦玻璃装置适应性差而且无法自动运行的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种智能磁吸式擦玻璃装置，包括位于玻璃两侧的主动部分和从动部分，所述主动部分和从动部分的底部均设置有与玻璃表面相接触的清洁单元，其特殊之处在于：还包括电源；

所述从动部分上设置有磁铁或者铁板；

所述主动部分还包括控制单元、行驶单元和电磁铁；

所述控制单元包括中央处理器和电磁铁功率控制芯片；

所述行驶单元包括电动机、传动杆、扁平齿轮、齿轮、车轴和两个车轮；所述电动机通过传动杆固定连接扁平齿轮并带动其转动；所述齿轮垂直于扁平齿轮并与之啮合；所述车轴在齿轮上，所述两个车轮分别安装于车轴两端；所述电磁铁通过磁铁或者铁板将主动部分及从动部分吸附于玻璃两侧；

所述电源向控制单元、电磁铁和电动机供电。

还包括压力传感器；所述压力传感器用于敏感主动部分与从动部分对玻璃产生的压力，并发送给控制单元。

上述主动部分还包括与控制单元相连接的光电传感器；所述光电传感器用于采集玻璃的透光率。

上述控制单元还包括位于主动部分表面的触摸显示屏。

上述控制单元上还设置有蓝牙模块；所述蓝牙模块用于通过移动终端实现远程控制。

上述清洁单元包括擦拭用绒布和橡胶刮子。

上述主动部分和从动部分通过保护链条与保护夹子相连；所述保护夹子固定于窗框。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1、本实用新型通过设置行驶单元，使擦玻璃装置在电力驱动下自动行驶并擦拭玻璃表面，而且行驶单元为万向轮结构，在行驶至玻璃边缘碰到障碍物后可自动换向，节省了人工操作，省时省力。

2、本实用新型通过设置压力传感器，可以测量擦玻璃装置对玻璃表面产生的压力，并通过控制单元调节电磁铁的功率以改变压力值，可以适应在各种不同厚度和倾斜度的玻璃表面的工作情况。

3、本使用新型通过设置光电传感器，可以实时采集玻璃的透光率并判断玻璃表面光洁程度，实现擦玻璃装置的自动运行和停止，智能程度高，可靠性好。

3、本实用新型设置有触摸显示屏和蓝牙模块，可以实时监测擦玻璃装置的工作状态，而且可以远程控制调整，操作简单，使用方便。

4、本实用新型设置有保护锁链，可以防止擦玻璃装置在电量不足或者其他特殊情况下脱落坠毁，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型智能磁吸式擦玻璃装置结构示意图；

图2是行驶单元结构示意图；

图3是电磁铁与压力传感器工作原理图；

图4是光电传感器与行驶单元工作示意图；

图5是蓝牙模块工作示意图；

图6是保护锁链示意图；

其中附图标记为：1-玻璃；2-主动部分；3-从动部分；4-行驶单元；5-控制单元；6-电磁铁；7-清洁单元；8-压力传感器；9-光电传感器；10-磁铁；11-保护链条；12-保护夹子；13-电源；41-电动机；42-传动杆；43-扁平齿轮；44-齿轮；45-车轴；46-车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是智能磁吸式擦玻璃装置结构示意图，擦玻璃装置由主动部分2和从动部分3组成，主动部分和从动部分的底部均设置有与玻璃1表面相接触的清洁单元7。主动部分包括行驶单元4、控制单元5、电磁铁6、压力传感器8和光电传感器9；从动部分上设置有磁铁10。电源13向控制单元5、电磁铁6和行驶单元4供电。

主动部分在行驶单元的带动下向前行驶；主动部分和从动部分依靠电磁铁6和磁铁10之间的吸附力夹住玻璃，从动部分在主动部分的带动下向前行驶；压力传感器8可以采集主动部分与玻璃间的压力，设定此压力值在3N到10N之间为安全行驶和顺利行驶的值，当压力大于10N时，控制单元5可以自动减小电磁铁6的功率，实现压力值减小；当压力小于3N时，控制单元5可以自动增加电磁铁6的功率，实现压力值增大；清洁7包括清洁抹布和橡胶刮片，实现对于玻璃的清洁；光电传感器9用于监测玻璃的透光率，当透光率恒定不变时，表明玻璃清洁成功，控制单元5向行驶单元4发出停止行驶的命令，行驶单元停止运行。

图2是行驶单元万向轮结构示意图，电动机41是驱动装置，将电能转化为动能；动能由传动杆42传动至扁平齿轮43，扁平齿轮43的旋转方向与传动杆42一致，扁平齿轮43与齿轮44咬合，齿轮44在扁平齿轮43带动下进行转动，车轮46与齿轮44为一体，车轮46在齿轮44的带动下向前转动；在车轮接触玻璃时，电动机通过传动杆、扁平齿轮、齿轮、车轴带动车轮前进，在车轮离开玻璃时，车轴和车轮能够随齿轮转动。

当擦玻璃装置前方遇到障碍物时，可以实现自动转向。

图3是电磁铁工作原理图，压力传感器8采集主动部分2与玻璃1之间的压力，并将压力值发送给控制单元5的中央处理器，中央处理器将压力值发送给触摸显示屏进行显示，设定此压力值在3N到10N之间为安全行驶和顺利行驶的值，中央处理器判断压力传感器8采集到的值，当压力大于10N时，中央处理器向电磁铁功率控制芯片发送指令，减小电磁铁6的功率，实现压力值减小至10N以下；当压力值小于3N时，增加电磁铁6的功率，实现压力值增大至3N以上。

图4是光电传感器与行驶单元工作示意图，光电传感器9采集玻璃透光率，采集间隔每5秒一次，采集结果传输给控制单元5的中央处理器，中央处理器发送给触摸显示屏显示，并将多次采集结果绘制透过率图像，当透过率多次采集数据相同，图像呈水平线时，表明玻璃擦拭干净，中央处理器向行驶单元4发送停止运行指令，行驶单元4停止行驶。

图5是蓝牙模块示意图，手机或平板电脑等移动终端可以通过蓝牙向蓝牙模块发送指令，控制擦玻璃装置，调整行驶单元的行驶速度，电磁铁功率大小等。

图6是保护锁链示意图，保护链条11分别连接主动部分2和从动部分3，保护夹子12夹在窗框等安全的地方，防止擦玻璃装置脱落。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能磁吸式擦玻璃装置，包括位于玻璃两侧的主动部分和从动部分，所述主动部分和从动部分的底部均设置有与玻璃表面相接触的清洁单元，其特征在于：还包括电源；

所述从动部分上设置有磁铁或者铁板；

所述主动部分还包括控制单元、行驶单元和电磁铁；

所述控制单元包括中央处理器和电磁铁功率控制芯片；

所述行驶单元包括电动机、传动杆、扁平齿轮、齿轮、车轴和两个车轮；所述电动机通过传动杆固定连接扁平齿轮并带动其转动；所述齿轮垂直于扁平齿轮并与之啮合；所述车轴在齿轮上，所述两个车轮分别安装于车轴两端；所述电磁铁通过磁铁或者铁板将主动部分及从动部分吸附于玻璃两侧；

所述电源向控制单元、电磁铁和电动机供电。

2.根据权利要求1所述的智能磁吸式擦玻璃装置，其特征在于：还包括压力传感器；所述压力传感器用于敏感主动部分与从动部分对玻璃产生的压力，并发送给控制单元。

3.根据权利要求1所述的智能磁吸式擦玻璃装置，其特征在于：所述主动部分还包括与控制单元相连接的光电传感器；所述光电传感器用于采集玻璃的透光率。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能磁吸式擦玻璃装置，其特征在于：所述控制单元还包括位于主动部分表面的触摸显示屏。

5.根据权利要求4所述的智能磁吸式擦玻璃装置，其特征在于：所述控制单元上还设置有蓝牙模块；所述蓝牙模块用于通过移动终端实现远程控制。

6.根据权利要求5所述的智能磁吸式擦玻璃装置，其特征在于：所述清洁单元包括擦拭用绒布和橡胶刮子。

7.根据权利要求6所述的智能磁吸式擦玻璃装置，其特征在于：所述主动部分和从动部分通过保护链条与保护夹子相连；所述保护夹子固定于窗框。