CN108145727A - 一种玻璃外墙清洁机器人 - Google Patents

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王猛
李克文
韦德泉
齐涵
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种玻璃外墙清洁机器人，包括主体和连接板，所述主体上设置有防护罩、穿线孔、电池、支撑杆、传动轮、转盘与U型架，防护罩通过螺丝安装固定于主体顶部，防护罩顶部镶嵌有点触开关，穿线孔开设于主体顶部中间，所述电池放置于主体顶部后端，电池通过点触开关电连接有控制器，所述支撑杆对称连接于主体前后端，支撑杆外端镶嵌有红外传感器，所述传动轮通过轮架安装固定于主体底部边角上，所述转盘上设置有第二减速电机与纤维金属布，所述U型架焊接于主体底部中间，U型架内侧底部粘贴有内磁钢，所述连接板上设置有外传动轮、外磁钢与万向球。本发明可轻松对高空玻璃进行清洗，有效防止了机器人发生高空坠落的现象。

Description

一种玻璃外墙清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种玻璃外墙清洁机器人，属于玻璃清洁机器人技术领域。
背景技术
高空玻璃外墙清洁目前基本上依赖于传统的蜘蛛人或清洁机器人进行清洗；蜘蛛人属于危险度极高的作业方式，并且存在清洁效率低、劳动强度大、受外界环境影响大等诸多问题；而清洁机器人采用风机吸附进行固定，当发生断电后，清洁机器人会从高空处坠落，存在极大的安全隐患。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃外墙清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种玻璃外墙清洁机器人，包括主体和连接板，所述主体上设置有防护罩、穿线孔、电池、支撑杆、传动轮、转盘与U型架，所述防护罩通过螺丝安装固定于主体顶部，防护罩顶部镶嵌有点触开关，所述穿线孔开设于主体顶部中间，所述电池放置于主体顶部后端，电池通过点触开关电连接有控制器，所述控制器通过螺丝安装固定于主体顶部前端，所述支撑杆对称连接于主体前后端，支撑杆外端镶嵌有红外传感器，所述红外传感器与控制器电连接，所述传动轮通过轮架安装固定于主体底部边角上，所述轮架内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机，所述第一减速电机与传动轮销轴连接，所述转盘上设置有第二减速电机与纤维金属布，所述第二减速电机销轴连接于转盘顶部，且第二减速电机通过螺丝对称安装固定于主体底部前后端，所述纤维金属布镶嵌于转盘底部，所述U型架焊接于主体底部中间，U型架内侧底部粘贴有内磁钢，所述连接板上设置有外传动轮、外磁钢与万向球，所述外传动轮通过轮架安装固定于连接板底部后端，所述外磁钢粘贴于连接板顶部中间，所述万向球通过螺丝安装固定于连接板顶部前端。
优选的，所述主体与连接板均为铝合金材质。
优选的，所述第一减速电机通过控制器与电池电连接。
优选的，所述第二减速电机通过控制器与电池电连接。
优选的，所述传动轮底部与转盘底部设置在同一水平面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明防护罩通过螺丝安装固定于主体顶部，可轻松对电池与控制器进行防护；支撑杆外端镶嵌有红外传感器，可轻松对玻璃边缘进行检测；轮架内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机，且第一减速电机与传动轮销轴连接，可通过第一减速电机轻松对传动轮进行驱动；转盘上设置有第二减速电机与纤维金属布，可通过第二减速电机轻松对转盘进行驱动，并带动纤维金属布对玻璃进行擦拭；外磁钢粘贴于连接板顶部中间，可轻松与内磁钢配合将主体吸附在玻璃上；万向球通过螺丝安装固定于连接板顶部前端，可轻松带动连接板顺着主体进行移动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主体结构示意图；
图3为本发明主体底部结构示意图；
图4为本发明连接板结构示意图；
图5为本发明控制器控制流程示意图。
图中：1-主体；2-连接板；3-防护罩；4-穿线孔；5-电池；6-支撑杆；7-传动轮；8-转盘；9-U型架；10-控制器；11-红外传感器；12-轮架；13-第二减速电机；14-纤维金属布；15-外传动轮；16-外磁钢；17-万向球；18-点触开关；19-第一减速电机；20-内磁钢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-4所示，一种玻璃外墙清洁机器人，包括主体1和连接板2，主体1上设置有防护罩3、穿线孔4、电池5、支撑杆6、传动轮7、转盘8与U型架9，防护罩3通过螺丝安装固定于主体1顶部，防护罩3顶部镶嵌有点触开关18，穿线孔4开设于主体1顶部中间，电池5放置于主体1顶部后端，电池5通过点触开关18电连接有控制器10，控制器10通过螺丝安装固定于主体1顶部前端，支撑杆6对称连接于主体1前后端，支撑杆6外端镶嵌有红外传感器11，红外传感器11与控制器10电连接，传动轮7通过轮架12安装固定于主体1底部边角上，轮架12内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机19，第一减速电机19与传动轮7销轴连接，转盘8上设置有第二减速电机13与纤维金属布14，第二减速电机13销轴连接于转盘8顶部，且第二减速电机13通过螺丝对称安装固定于主体1底部前后端，纤维金属布14镶嵌于转盘8底部，U型架9焊接于主体1底部中间，U型架9内侧底部粘贴有内磁钢20，连接板2上设置有外传动轮15、外磁钢16与万向球17，外传动轮15通过轮架安装固定于连接板2底部后端，外磁钢16粘贴于连接板2顶部中间，万向球17通过螺丝安装固定于连接板2顶部前端。
具体使用方式：对高空玻璃进行清洗时，将主体1卡扣于玻璃内面，将连接板2卡扣于玻璃外面，此时U型架9上的内磁钢20与外磁钢16相互吸附，将主体1与连接板2对称吸附在玻璃上；点击点触开关18同时启动第一减速电机19与第二减速电机13，第一减速电机19启动带动传动轮7进行旋转，传动轮7旋转带动主体1顺着玻璃直线向上行驶，同时连接板2在磁钢的作用下通过外传动轮15顺着主体1进行行驶；第二减速电机13启动带动转盘8进行旋转，转盘8旋转带动纤维金属布14旋转对玻璃进行擦拭；当红外传感器11检测到主体1行驶到玻璃边缘时，发送讯息给控制器10，控制器10接受讯息后操控第一减速电机19反转，第一减速电机19反转带动传动轮7上的主体1顺着玻璃直线向下行驶，同时连接板2在万向球17的作用下进行旋转掉头，并通过外传动轮15顺着主体1进行行驶。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃外墙清洁机器人，包括主体（1）和连接板（2），其特征在于：所述主体（1）上设置有防护罩（3）、穿线孔（4）、电池（5）、支撑杆（6）、传动轮（7）、转盘（8）与U型架（9），所述防护罩（3）通过螺丝安装固定于主体（1）顶部，防护罩（3）顶部镶嵌有点触开关（18），所述穿线孔（4）开设于主体（1）顶部中间，所述电池（5）放置于主体（1）顶部后端，电池（5）通过点触开关（18）电连接有控制器（10），所述控制器（10）通过螺丝安装固定于主体（1）顶部前端，所述支撑杆（6）对称连接于主体（1）前后端，支撑杆（6）外端镶嵌有红外传感器（11），所述红外传感器（11）与控制器（10）电连接，所述传动轮（7）通过轮架（12）安装固定于主体（1）底部边角上，所述轮架（12）内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机（19），所述第一减速电机（19）与传动轮（7）销轴连接，所述转盘（8）上设置有第二减速电机（13）与纤维金属布（14），所述第二减速电机（13）销轴连接于转盘（8）顶部，且第二减速电机（13）通过螺丝对称安装固定于主体（1）底部前后端，所述纤维金属布（14）镶嵌于转盘（8）底部，所述U型架（9）焊接于主体（1）底部中间，U型架（9）内侧底部粘贴有内磁钢（20），所述连接板（2）上设置有外传动轮（15）、外磁钢（16）与万向球（17），所述外传动轮（15）通过轮架安装固定于连接板（2）底部后端，所述外磁钢（16）粘贴于连接板（2）顶部中间，所述万向球（17）通过螺丝安装固定于连接板（2）顶部前端。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：所述主体（1）与连接板（2）均为铝合金材质。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：所述第一减速电机（19）通过控制器（10）与电池（5）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：所述第二减速电机（13）通过控制器（10）与电池（5）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：所述传动轮（7）底部与转盘（8）底部设置在同一水平面上。
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