CN207173960U - 一种旋翼无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人飞行器，包括主控单元以及与所述主控单元相连的旋翼，还包括旋翼保护罩，所述旋翼设置在所述旋翼保护罩内，所述旋翼保护罩为可开合的罩式结构。本实用新型在不影响旋翼的正常旋转及抬升的前提下，能够防止旋翼碰触到外物或人体，并且在提高产品使用寿命的同时，也提高了产品的安全性，且旋翼保护罩的固定装置结构简单，便于拆装。

Description

一种旋翼无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼无人飞行器。

背景技术

旋翼无人飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼在转动时具有相当大的动能，如果此时碰触到地面或者其他建筑物等，就会造成旋翼的损坏，因此现有的无人机通常会加上防护栏进行一定的防护，但通常也只是在旋翼顶部及侧面设置防护，但上部却没有，这就导致如果在上升过程中碰触外物就会损坏旋翼，尤其是在无人机下落时，人们会用手去抓握无人机，也可能被旋翼伤到。

另外，目前的旋翼无人飞行器为整体结构，体积大，而且通常仅旋翼可拆卸而固定旋翼的支撑架是无法拆卸的，或者拆装费时费力，导致现有的旋翼无人飞行器不方便携带。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足，提供一种旋翼无人飞行器，其所具有的旋翼保护罩能够起到有效防护的效用，且能够构成旋翼的快拆装结构，提高产品的安全性及使用便捷性。

为了解决现有技术中的这些问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种旋翼无人飞行器，包括主控单元以及与所述主控单元相连的旋翼，还包括旋翼保护罩，所述旋翼设置在所述旋翼保护罩内，所述旋翼保护罩为可开合的罩式结构。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的防护措施。

进一步地，在所述旋翼保护罩的中部设有用于固定电机的电机固定座，所述电机用于带动所述旋翼旋转。

更进一步地，在所述旋翼保护罩的表面形成有走线通槽。

进一步地，所述旋翼保护罩包括第一保护罩、第二保护罩与固定装置，所述第一保护罩与所述第二保护罩拼接构成所述罩式结构，所述固定装置设置在所述第一保护罩与所述第二保护罩的连接处并固定连接所述第一保护罩与所述第二保护罩。

进一步地，在所述第二保护罩的侧面设有与所述走线通槽相连通的下连接块，所述下连接块中部具有凹腔，在所述凹腔内设有电机连接头，导电线在所述走线通槽内走线并连接所述电机连接头与所述电机固定座处的电机。

进一步地，所述第一保护罩对应所述下连接块的位置设有上连接块，所述上连接块与所述下连接块通过螺钉封装构成连接块，将所述电机连接头封装在所述连接块内。

进一步地，在所述主控单元壳体的侧面开有多个用于对接固定所述连接块的卡槽，在所述卡槽内设有与所述电机连接头相配的电源接口。

进一步地，所述旋翼保护罩为镂空结构。

更进一步地，护罩与所述第二保护罩均为大栅格的栅格状保护罩，且所述第二保护罩的栅格大于所述第一保护罩的栅格。

进一步地，所述固定装置为螺钉固定、卡扣固定或者固定圈中的一种或多种结合。

相比于现有技术中的解决方案，本实用新型优点是：

本实用新型的旋翼无人飞行器中的旋翼保护罩能够完全包裹旋翼，在不影响旋翼的正常旋转及抬升的前提下，防止旋翼碰触到外物或人体，提高产品使用寿命的同时，也提高了产品的安全性，且旋翼保护罩的固定装置结构简单，便于拆装。

进一步地，旋翼保护罩上所形成的连接块与卡槽之间形成了快拆固定结构，同时结合电机部分的快速对接结构，使得拆装方便的同时，便于快速收纳和携带。

更进一步地，保护罩上所形成走线通槽能够防止线路裸露，保护产品电路部分的安全，提高产品的工作稳定性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例中旋翼无人飞行器的整体结构示意图；

图2为图1所示旋翼无人飞行器中旋翼部分（包含旋翼保护罩）的爆炸结构示意图。

其中：

1、主控单元；2、旋翼；3、旋翼保护罩；31、第一保护罩；32、第二保护罩；4、走线通槽；5、固定装置；6、连接块；61、上连接块；62、下连接块；7、主控单元上的卡槽；8、电机连接头；9、电机固定座；10、电机。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

图1为本实用新型实施例中旋翼无人飞行器的整体结构示意图其中，旋翼模块为拆卸状态；图2为图1所示旋翼无人飞行器中旋翼部分（包含旋翼保护罩）的爆炸结构示意图。

本实施例描述了一种旋翼无人飞行器，如图1、图2所示，其一般性地可以包括主控单元1以及与所述主控单元1相连的旋翼2，还包括旋翼保护罩3，所述旋翼2设置在所述旋翼保护罩3内，所述旋翼保护罩3为可开合的罩式结构。

在所述旋翼保护罩3的中部设有用于固定电机的电机固定座9，所述电机10用于带动所述旋翼2旋转，在所述旋翼保护罩3的表面形成有走线通槽4。

旋翼保护罩3包括第一保护罩31、第二保护罩32与固定装置5，所述第一保护罩31与所述第二保护罩32拼接构成所述罩式结构，所述固定装置5设置在所述第一保护罩31与所述第二保护罩32的连接处并固定连接所述第一保护罩31与所述第二保护罩32。本实施例中，电机固定座9设置在所述第二保护罩32的中部，在所述第二保护罩32的表面形成有走线通槽4。所述固定装置5为螺钉固定、卡扣固定或者固定圈中的一种或多种结合，在本实施例中采用的是螺钉对所述第一保护罩31与所述第二保护罩32的外边沿进行多点固定，以保证固定效果。

可以理解的是，旋翼保护罩3中的第一保护罩31、第二保护罩32既可如本实施例中所描述的上下结构进行扣合，也可以采用左右结构的形式进行扣合拼接，这可依具体工况进行调整。

本实施例所描述的旋翼保护罩3能够完全包裹旋翼2，在不影响旋翼2的正常旋转及抬升的前提下，防止旋翼2碰触到外物或人体，提高产品使用寿命的同时，也提高了产品的安全性，且旋翼保护罩3的固定装置5结构简单，便于拆装。另外，第二保护罩上所形成的走线通槽4能够防止线路裸露，保护产品电路部分的安全，提高产品的工作稳定性。

在所述第二保护罩32的侧面设有与所述走线通槽4相连通的下连接块62，所述下连接块62中部具有凹腔，在所述凹腔内设有电机连接头8，导电线在所述走线通槽4内走线并连接所述电机连接头8与所述电机固定座9处的电机10。而在所述第一保护罩31对应所述下连接块62的位置设有上连接块61，所述上连接块61与所述下连接块62通过螺钉封装构成连接块6，将所述电机连接头8封装在所述连接块6内。

另外，在所述主控单元1壳体的侧面开有多个用于对接固定所述连接块6的卡槽7，在所述卡槽7内设有与所述电机连接头8相配的电源接口。

旋翼保护罩3上所形成的连接块6与卡槽7之间形成了快拆固定结构，同时结合电机部分的快速对接结构，使得拆装方便的同时，便于快速收纳和携带。

需要说明的是，所述旋翼保护罩3为镂空结构，所述第一保护罩31与所述第二保护罩32均为大栅格的栅格状保护罩，且所述第二保护罩32的栅格大于所述第一保护罩31的栅格。旋翼2在旋转过程中向下产生旋风进而抬升无人机，如此设计的第一保护罩31与第二保护罩32就是为了尽可能在防护的同时不影响无人机的运行性能。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋翼无人飞行器，包括主控单元以及与所述主控单元相连的旋翼，其特征在于，还包括旋翼保护罩，所述旋翼设置在所述旋翼保护罩内，所述旋翼保护罩为可开合的罩式结构；

所述旋翼保护罩包括第一保护罩、第二保护罩与固定装置，所述第一保护罩与所述第二保护罩拼接构成所述罩式结构，所述固定装置设置在所述第一保护罩与所述第二保护罩的连接处并固定连接所述第一保护罩与所述第二保护罩。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，在所述旋翼保护罩的中部设有用于固定电机的电机固定座，所述电机用于带动所述旋翼旋转。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，在所述旋翼保护罩的表面形成有走线通槽。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，在所述第二保护罩的侧面设有与所述走线通槽相连通的下连接块，所述下连接块中部具有凹腔，在所述凹腔内设有电机连接头，导电线在所述走线通槽内走线并连接所述电机连接头与所述电机固定座处的电机。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一保护罩对应所述下连接块的位置设有上连接块，所述上连接块与所述下连接块通过螺钉封装构成连接块，将所述电机连接头封装在所述连接块内。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，在所述主控单元壳体的侧面开有多个用于对接固定所述连接块的卡槽，在所述卡槽内设有与所述电机连接头相配的电源接口。

7.根据权利要求1所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼保护罩为镂空结构。

8.根据权利要求7所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一保护罩与所述第二保护罩均为大栅格的栅格状保护罩，且所述第二保护罩的栅格大于所述第一保护罩的栅格。

9.根据权利要求1所述的旋翼无人飞行器，其特征在于，所述固定装置为螺钉固定、卡扣固定或者固定圈中的一种或多种结合。