CN112340038A - 一种无人机桨叶保护罩 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机桨叶保护罩，包括相连接的第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和第二罩壳所围成的空间用于放置桨叶，所述第一罩壳和第二罩壳的连接处设有弧形筋，所述第二罩壳带有第一安装部，所述第一安装部的外壁朝向所述第一罩壳的一侧带有的连接体，所述第一安装部的内部设有气囊机构。本发明通过设置气囊机构，可以发现无人机是否在坠落，当坠落时，可以通过启动气囊来保护无人机不受损坏，同时，镂空的结构设计，进而将螺旋桨与外部隔开，避免螺旋桨意外伤人割物。同时避免异物撞击螺旋桨，提升飞行安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体的，涉及一种无人机桨叶保护罩。
背景技术
在现有的无人机桨叶保护罩结构中，无人机产生事故时无法给予保护，而容易造成无人机的损坏，同时，桨叶保护罩的拆卸比较困难。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人机桨叶保护罩，可以在坠落情况下，最大限度的保护无人机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种无人机桨叶保护罩，包括相连接的第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和第二罩壳所围成的空间用于放置桨叶，所述第一罩壳和第二罩壳的连接处设有弧形筋，所述第二罩壳带有第一安装部，所述第一安装部的外壁朝向所述第一罩壳的一侧带有的连接体，所述第一安装部的内部设有气囊机构。
进一步，所述气囊机构包括压缩状态的气囊，所述气囊的入气口与喷嘴紧密连接，所述喷嘴的另一端连接有进气扇；
还包括加速度传感器，用于控制所述进气扇的开闭。
进一步，所述喷嘴与进气扇之间设有连接弯管，所述喷嘴和连接弯管之间设有气用单向阀；
所述气用单向阀使得气体由所述弯管进入喷嘴，阻止气体由所述喷嘴进入连接弯管。
进一步，所述第一安装部远离所述第一罩壳的侧面上周向设有多个孔。
进一步，所述连接体为朝向所述第一罩壳的凸出结构，所述凸出结构上设有U型开口。
进一步，所述第二罩壳还包括两端分别与所述第一安装部和弧形筋连接的第一直筋，相邻的所述第一直筋之间构成夹角，所述第一直筋与所述第一安装部与弧形筋均为可拆卸式连接。
进一步，所述第一直筋上与所述第一安装部连接的区域设有开口，所述开口的外壁设有滑轨，所述第一安装部上设有与所述滑轨适配的滑道；
所述第一直筋与所述弧形筋连接的区域为L型构造。
进一步，所述L型构造与所述弧形筋的连接关系为卡扣连接或者过盈连接。
进一步，所述第一罩壳包括第二安装部和两端分别与所述第二安装部和弧形筋连接的第二直筋。
进一步，所述第一安装部的中心点到所述弧形筋所在平面的垂直距离大于所述第二安装部的中心点到所述弧形筋所在平面的垂直距离。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置气囊机构，可以发现无人机是否在坠落，当坠落时，可以通过启动气囊来保护无人机不受损坏，同时，镂空的结构设计，进而将螺旋桨与外部隔开，避免螺旋桨意外伤人割物。同时避免异物撞击螺旋桨，提升飞行安全性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明俯视图示意图；
附图3为本发明侧视图；
附图4为气囊机构结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实施例提出了一种无人机桨叶保护罩，如图1-4所示，包括第一罩壳1、第二罩壳2、弧形筋3、第一安装部4和气囊机构6。
第一罩壳1和第二罩壳2相连接，所围成的空间用于放置无人机桨叶，本实施例中，第二罩壳2在第一罩壳1的底部，第一罩壳1与第二罩壳2的连接处设有弧形筋3，使得整体为半圆形结构。
第二罩壳2的中部带有第一安装部4，第一安装部4朝向第一罩壳1的侧面设有凸出结构5，凸出结构5的尺寸与无人机原装机架电机的安装孔位相适配，凸出结构5上设有U型开口，加强了连接的稳定性。
同时，也可以使得凸出结构5周向设置多个伸缩板，伸缩板与凸出结构5之间采用弹簧连接，自然状态下，两个相对的伸缩板的距离大于安装孔位的直径，当安装时，伸缩板可以在弹簧的作用下支撑在安装孔位的内壁，使得凸出结构5与安装孔位实现过盈连接。
第一安装部4与弧形筋3之间设有多个第一直筋11，相邻第一直筋11之间存在夹角，第一直筋11加强了第二罩壳2的强度，也保护了桨叶不会刮伤外部物体。同时整体为镂空结构，起到了减重的效果。
第一直筋11上与第一安装部4连接的区域设有开口，因此第一安装部4在该处为突出构造，与开口相适配，在开口的外壁设有滑轨，第一安装部4上设有与滑轨适配的滑道，第一直筋11通过滑轨与滑道的配合，实现互动连接，当需要拆卸时，只需沿着滑轨的轴线方向移动，即可完成拆卸。
第一直筋11与弧形筋3连接的区域为L型构造，L型构造与弧形筋3的连接方式为卡扣连接或者过盈连接。
第一安装部4的内部设有气囊机构6，气囊机构6包括沿着第一安装部4远离第一罩壳1的侧面至另一侧面依次安装的压缩状态的气囊61、喷嘴62、气体单向阀63、连接弯管64、进风扇65以及控制进风扇65开闭的加速度传感器66，气体单向阀63气体由连接弯管64进入喷嘴62，阻止气体由喷嘴62进入连接弯管64，第一安装部4的内部在进风扇65对应位置设有进风孔。
气囊机构6用于防止当无人机飞行过程中，发动机失效或者其它事故产生的无人机坠落对无人机产生的损坏，其实施方式是：当无人机产生坠落时，加速度传感66察觉到无人机为自由落体状态(为重力加速度)，因此启动进风扇65，进风扇65将空气鼓入连接弯管64中，并通过气体单向阀63、喷嘴62进入气囊61中，气囊61由压缩状态变为充盈状态，当无人机坠落时，可最大限度的减小无人机的损坏。同时，可以根据气囊61的最大体积以及进风扇65的排量，设定进风扇65的启动时间，当启动时间到达后，气囊61即为最充盈的状态，进风扇65关闭。这些作用只需加一个控制器即可实现。
在第一安装部4远离第一罩壳1的侧面设有多个周向设置的孔，使得孔围成的区域相对于其他在外力的作用下容易脱落，因此，当气囊61充盈气体的时候，可以顶开该区域，使得充盈后的气囊61到达外部，以对无人机产生保护作用。
无人机一般带有四个桨叶，因此在全部采用本发明后，当产生事故时，可以产生四个对称位置的气囊，用于减小对无人机的伤害，如果落在水上，四个气囊可以产生很好的浮力，防止无人机被水所损坏。
第一罩壳1包括第二安装部7和两端分别与第二安装部7和弧形筋3连接的第二直筋21，第二直筋21与第二安装部7与弧形筋3的连接关系与第一直筋11与第一安装部4与弧形筋3的连接关系相同，此处不再赘述。第二安装部7构造为圆形，与第一安装部4配合，与无人机连接。相邻的第二直筋21产生夹角，使得整体为镂空结构，提高了整体的稳定性，同时减小的重量。
第一安装部4的中心点到弧形筋3所在平面的垂直距离大于第二安装部7的中心点到弧形筋3所在平面的垂直距离，即第二罩壳2的容积大于第一罩壳1的容积，使得桨叶可以在第一罩壳1和第二罩壳2所围成的空间内转动。
第一罩壳1和第二罩壳2将螺旋桨与外部隔开，避免螺旋桨意外伤人割物。同时避免异物撞击螺旋桨，提升飞行安全性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种无人机桨叶保护罩，其特征在于：包括相连接的第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和第二罩壳所围成的空间用于放置桨叶，所述第一罩壳和第二罩壳的连接处设有弧形筋，所述第二罩壳带有第一安装部，所述第一安装部的外壁朝向所述第一罩壳的一侧带有的连接体，所述第一安装部的内部设有气囊机构。
2.根据权利要求1所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述气囊机构包括压缩状态的气囊，所述气囊的入气口与喷嘴紧密连接，所述喷嘴的另一端连接有进气扇；
还包括加速度传感器，用于控制所述进气扇的开闭。
3.根据权利要求2所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述喷嘴与进气扇之间设有连接弯管，所述喷嘴和连接弯管之间设有气用单向阀；
所述气用单向阀使得气体由所述弯管进入喷嘴，阻止气体由所述喷嘴进入连接弯管。
4.根据权利要求3所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述第一安装部远离所述第一罩壳的侧面上周向设有多个孔。
5.根据权利要求1所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述连接体为朝向所述第一罩壳的凸出结构，所述凸出结构上设有U型开口。
6.根据权利要求5所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述第二罩壳还包括两端分别与所述第一安装部和弧形筋连接的第一直筋，相邻的所述第一直筋之间构成夹角，所述第一直筋与所述第一安装部与弧形筋均为可拆卸式连接。
7.根据权利要求6所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述第一直筋上与所述第一安装部连接的区域设有开口，所述开口的外壁设有滑轨，所述第一安装部上设有与所述滑轨适配的滑道；
所述第一直筋与所述弧形筋连接的区域为L型构造。
8.根据权利要求7所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述L型构造与所述弧形筋的连接关系为卡扣连接或者过盈连接。
9.根据权利要求8所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述第一罩壳包括第二安装部和两端分别与所述第二安装部和弧形筋连接的第二直筋。
10.根据权利要求9所述的无人机桨叶保护罩，其特征在于：所述第一安装部的中心点到所述弧形筋所在平面的垂直距离大于所述第二安装部的中心点到所述弧形筋所在平面的垂直距离。
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