CN209938976U - 一种防撞型航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，所述无人机本体的背面固定安装有降落支架，所述无人机本体的内部插接有数量为四个的转轴，所述转轴的正面转动连接有螺旋桨，所述转轴的背面固定安装有固定环。该防撞型航拍无人机，解决了现有的航拍无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，防护圈的缓冲性能不好时将会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，从而导致无人机携带的拍摄设备的损坏，从而带来经济上的损失的问题。

Description

一种防撞型航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防撞型航拍无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的航拍无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，防护圈的缓冲性能不好时将会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，从而导致无人机携带的拍摄设备的损坏，从而带来经济上的损失，故而提出一种防撞型航拍无人机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防撞型航拍无人机，具备防撞效果好等优点，解决了现有的航拍无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，防护圈的缓冲性能不好时将会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，从而导致无人机携带的拍摄设备的损坏，从而带来经济上的损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述防撞效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，所述无人机本体的背面固定安装有降落支架，所述无人机本体的内部插接有数量为四个的转轴，所述转轴的正面转动连接有螺旋桨所述转轴的外壁转动连接有位于固定环内部的连接环，所述连接环的外壁固定安装有贯穿固定环的连接杆，所述连接杆远离固定环的一侧外壁固定安装有支撑架，所述支撑架远离固定环的一侧固定安装有防护罩，所述连接环的左右两侧均固定安装有位于固定环内部的连接块，两个所述连接块的相离面均固定安装有压紧弹簧，所述固定环的内部固定安装有数量为两个且均与压紧弹簧相接触的限位块，所述降落支架的背面固定安装有数量为两个的固定块，所述固定块的内部转动连接有数量为两个的缓冲杆，两个所述缓冲杆的相对面均与辅助弹簧固定连接。

优选的，两个所述缓冲杆的背面均固定安装有防滑圈，所述降落支架的背面固定安装有位于固定块背面的缓冲块。

优选的，所述固定块的内部插接有数量为两个的活动杆，且两个所述活动杆分别贯穿了两个所述缓冲杆。

优选的，所述防护罩的形状呈半圆环状，且防护罩的两端之间的夹角不小于一百五十度。

优选的，所述支撑架的内部固定安装有数量为两个且与防护罩固定连接的分支杆，防护罩的内径大于螺旋桨的长度。

优选的，两个所述缓冲杆之间形成一个不大于九十度的夹角，所述连接块的长度大于压紧弹簧的内径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防撞型航拍无人机，具备以下有益效果：

1、该防撞型航拍无人机，当无人机在进行航拍过程中撞到障碍物时，防护罩首先与障碍物进行接触，通过防护罩在转轴上进行转动，同时在防护罩内部的连接杆两侧设置的连接块，将撞击产生的能量转换成弹性势能，从而对压紧弹簧进行压缩，两个压紧弹簧对称设置在连接杆的左右两侧，单个压紧弹簧在进行压缩时，另一个则进行拉伸，从而增大了转动时的阻力，从而更好的对无人机在进行碰撞时产生的能量进行缓冲，同时在防护罩进行转动时，由于防护罩的内径大于螺旋桨的长度，在进行转动的同时也不会阻挡螺旋桨的转动，更好的保证了飞行时的正常。

2、该防撞型航拍无人机，通过在降落支架的背面设置的固定块，同时在固定块底部的设置的两个缓冲杆，两个缓冲杆通过辅助弹簧进行连接，使得无人机在进行降落时，两个缓冲杆首先接触到地面，同时辅助弹簧对两个缓冲杆进行拉紧，从而保证了无人机在进行降落时的稳定性，同时降落支架背面设置的缓冲块也更好的对飞机在进行降落时的动能进行缓冲，进一步的保证了飞机在进行降落时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定环内部结构示意图；

图3为本实用新型降落支架结构示意图。

图中：1无人机本体、2摄像头、3降落支架、4转轴、5螺旋桨、6固定环、7连接环、8支撑架、9防护罩、10连接块、11连接杆、12压紧弹簧、13限位块、14固定块、15缓冲杆、16辅助弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有摄像头2，无人机本体1的背面固定安装有降落支架3，无人机本体1的内部插接有数量为四个的转轴4，转轴4的正面转动连接有螺旋桨5，转轴4的背面固定安装有固定环6，转轴4的外壁转动连接有位于固定环6内部的连接环7，连接环7的外壁固定安装有贯穿固定环6的连接杆11，连接杆11远离固定环6的一侧外壁固定安装有支撑架8，支撑架8的内部固定安装有数量为两个且与防护罩9固定连接的分支杆，防护罩9的内径大于螺旋桨5的长度，支撑架8远离固定环6的一侧固定安装有防护罩9，防护罩9的形状呈半圆环状，且防护罩9的两端之间的夹角不小于一百五十度，连接环7的左右两侧均固定安装有位于固定环6内部的连接块10，两个连接块10的相离面均固定安装有压紧弹簧12，固定环6的内部固定安装有数量为两个且均与压紧弹簧12相接触的限位块13，当无人机在进行航拍过程中撞到障碍物时，防护罩9首先与障碍物进行接触，通过防护罩9在转轴4上进行转动，同时在防护罩9内部的连接杆11两侧设置的连接块10，将撞击产生的能量转换成弹性势能，从而对压紧弹簧12进行压缩，两个压紧弹簧12对称设置在连接杆11的左右两侧，单个压紧弹簧12在进行压缩时，另一个则进行拉伸，从而增大了转动时的阻力，从而更好的对无人机在进行碰撞时产生的能量进行缓冲，同时在防护罩9进行转动时，由于防护罩9的内径大于螺旋桨5的长度，在进行转动的同时也不会阻挡螺旋桨5的转动，更好的保证了飞行时的正常，降落支架3的背面固定安装有数量为两个的固定块14，固定块14的内部插接有数量为两个的活动杆，且两个活动杆分别贯穿了两个缓冲杆15，固定块14的内部转动连接有数量为两个的缓冲杆15，两个缓冲杆15之间形成一个不大于九十度的夹角，连接块10的长度大于压紧弹簧12的内径，两个缓冲杆15的背面均固定安装有防滑圈，降落支架3的背面固定安装有位于固定块14背面的缓冲块，两个缓冲杆15的相对面均与辅助弹簧16固定连接，通过在降落支架3的背面设置的固定块14，同时在固定块14底部的设置的两个缓冲杆15，两个缓冲杆15通过辅助弹簧16进行连接，使得无人机在进行降落时，两个缓冲杆15首先接触到地面，同时辅助弹簧16对两个缓冲杆15进行拉紧，从而保证了无人机在进行降落时的稳定性，同时降落支架3背面设置的缓冲块也更好的对飞机在进行降落时的动能进行缓冲，进一步的保证了飞机在进行降落时的稳定性。

综上所述，该防撞型航拍无人机，当无人机在进行航拍过程中撞到障碍物时，防护罩9首先与障碍物进行接触，通过防护罩9在转轴4上进行转动，同时在防护罩9内部的连接杆11两侧设置的连接块10，将撞击产生的能量转换成弹性势能，从而对压紧弹簧12进行压缩，两个压紧弹簧12对称设置在连接杆11的左右两侧，单个压紧弹簧12在进行压缩时，另一个则进行拉伸，从而增大了转动时的阻力，从而更好的对无人机在进行碰撞时产生的能量进行缓冲，同时在防护罩9进行转动时，由于防护罩9的内径大于螺旋桨5的长度，在进行转动的同时也不会阻挡螺旋桨5的转动，更好的保证了飞行时的正常，通过在降落支架3的背面设置的固定块14，同时在固定块14底部的设置的两个缓冲杆15，两个缓冲杆15通过辅助弹簧16进行连接，使得无人机在进行降落时，两个缓冲杆15首先接触到地面，同时辅助弹簧16对两个缓冲杆15进行拉紧，从而保证了无人机在进行降落时的稳定性，同时降落支架3背面设置的缓冲块也更好的对飞机在进行降落时的动能进行缓冲，进一步的保证了飞机在进行降落时的稳定性，解决了现有的航拍无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，防护圈的缓冲性能不好时将会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，从而导致无人机携带的拍摄设备的损坏，从而带来经济上的损失的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有摄像头(2)，所述无人机本体(1)的背面固定安装有降落支架(3)，所述无人机本体(1)的内部插接有数量为四个的转轴(4)，所述转轴(4)的正面转动连接有螺旋桨(5)，所述转轴(4)的背面固定安装有固定环(6)，所述转轴(4)的外壁转动连接有位于固定环(6)内部的连接环(7)，所述连接环(7)的外壁固定安装有贯穿固定环(6)的连接杆(11)，所述连接杆(11)远离固定环(6)的一侧外壁固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)远离固定环(6)的一侧固定安装有防护罩(9)，所述连接环(7)的左右两侧均固定安装有位于固定环(6)内部的连接块(10)，两个所述连接块(10)的相离面均固定安装有压紧弹簧(12)，所述固定环(6)的内部固定安装有数量为两个且均与压紧弹簧(12)相接触的限位块(13)，所述降落支架(3)的背面固定安装有数量为两个的固定块(14)，所述固定块(14)的内部转动连接有数量为两个的缓冲杆(15)，两个所述缓冲杆(15)的相对面均与辅助弹簧(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于：两个所述缓冲杆(15)的背面均固定安装有防滑圈，所述降落支架(3)的背面固定安装有位于固定块(14)背面的缓冲块。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于：所述固定块(14)的内部插接有数量为两个的活动杆，且两个所述活动杆分别贯穿了两个所述缓冲杆(15)。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于：所述防护罩(9)的形状呈半圆环状，且防护罩(9)的两端之间的夹角不小于一百五十度。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于：所述支撑架(8)的内部固定安装有数量为两个且与防护罩(9)固定连接的分支杆，防护罩(9)的内径大于螺旋桨(5)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于：两个所述缓冲杆(15)之间形成一个不大于九十度的夹角，所述连接块(10)的长度大于压紧弹簧(12)的内径。

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