CN218142163U - 一种具有防碰撞结构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有防碰撞结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有机翼，所述无人机本体的下端连接有摄像头，所述摄像头的两侧连接有支撑架，所述无人机本体的表面设置有防护板，所述防护板的内圈连接有四个连接杆，所述连接杆与机翼之间连接有对接结构，所述摄像头的表面设置有防护结构；本实用新型通过拿取防护板靠近无人机本体，其次通过连接杆与连接块之间的配合，接着通过第一弹簧与限位块之间的配合，进而防止操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，起到防止周围碰撞的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体地说是一种具有防碰撞结构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前，无人机通过无线电遥控设备进行操控，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的进行实际应用，无人机在飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，导致无人机遭受损伤，造成坠毁的危险，损伤的无人机无法满足正常的工作，被迫返航维修，对工作造成了影响。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防碰撞结构的无人机，以解决现有技术中无人机在飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，导致无人机遭受损伤，造成坠毁的危险，损伤的无人机无法满足正常的工作，被迫返航维修，对工作造成了影响的问题。
一种具有防碰撞结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有机翼，所述无人机本体的下端连接有摄像头，所述摄像头的两侧连接有支撑架，所述无人机本体的表面设置有防护板，所述防护板的内圈连接有四个连接杆，所述连接杆与机翼之间连接有对接结构，所述摄像头的表面设置有防护结构。
优选的，所述对接结构包括，连接块、凹槽、空槽、支杆、第一弹簧和限位块，所述连接块安装在机翼的一端，所述凹槽开设在连接块的一侧，所述空槽开设在连接杆的内部，两个所述支杆安装在空槽内部，两个所述支杆之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端安装有限位块。
优选的，所述限位块通过第一弹簧与连接块之间构成弹性锁紧结构。
优选的，所述防护板通过连接杆和对接机构与机翼之间构成固定安装结构。
优选的，所述防护结构包括，防尘板、固定杆、安装块、凸块、固定槽、第二弹簧和固定块，所述防尘板设置在摄像头的前端，所述安装块连接在无人机本体的前端表面，所述固定杆横向贯穿防尘板与两个所述安装块相连接，所述凸块固定安装在支撑架的表面，所述固定槽开设在凸块的内部，所述第二弹簧垂直连接在固定槽的内部，所述固定块安装在第二弹簧的一端，所述固定块与防尘板相连接。
优选的，所述防尘板为PVC材质，所述防尘板的尺寸大于摄像头的尺寸。
优选的，所述固定块通过第二弹簧与防尘板之间构成弹性锁紧结构，所述固定块为圆形。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过拿取防护板靠近无人机本体，其次通过连接杆与连接块之间的配合，接着通过第一弹簧与限位块之间的配合，进而防止操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，起到防止周围碰撞的作用。
2、本实用新型通过进而旋转防尘板，从而防尘板带动固定杆沿着安装块进行旋转，其次通过固定块与第二弹簧之间的配合，使防尘板进行固定，防止灰尘落入摄像头内，使防尘板起到阻挡灰尘，保护摄像头的作用。
附图说明
图1是本实用新型主体结构示意图；
图2是本实用新型主体剖面结构示意图；
图3是本实用新型A处放大结构示意图；
图4是本实用新型主体前视剖面结构示意图；
图5是本实用新型B处放大结构示意图。
图中：
1、无人机本体；2、机翼；3、摄像头；4、支撑架；5、防护板；6、连接杆；7、连接块；8、凹槽；9、空槽；10、支杆；11、第一弹簧；12、限位块；13、防尘板；14、固定杆；15、安装块；16、凸块；17、固定槽；18、第二弹簧；19、固定块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供一种具有防碰撞结构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧固定安装有机翼2，无人机本体1的下端连接有摄像头3，摄像头3的两侧连接有支撑架4，无人机本体1的表面设置有防护板5，防护板5的内圈连接有四个连接杆6，连接杆6与机翼2之间连接有对接结构，摄像头3的表面设置有防护结构。
请参考图1、2和3，对接结构包括，连接块7、凹槽8、空槽9、支杆10、第一弹簧11和限位块12，连接块7安装在四个机翼2的一端，凹槽8开设在连接块7的一侧，空槽9开设在连接杆6的内部，两个支杆10安装在空槽9内部，两个支杆10之间安装有第一弹簧11，第一弹簧11的两端安装有限位块12。
请参考图1、2和3，限位块12通过第一弹簧11与连接块7之间构成弹性锁紧结构。
请参考图1、2和3，防护板5通过连接杆6和对接机构与机翼2之间构成固定安装结构。
请参考图4和5，防护结构包括，防尘板13、固定杆14、安装块15、凸块16、固定槽17、第二弹簧18和固定块19，防尘板13设置在摄像头3的前端，安装块15连接在无人机本体1的前端表面，固定杆14横向贯穿防尘板13与两个安装块15相连接，凸块16固定安装在支撑架4的表面，固定槽17开设在凸块16的内部，第二弹簧18垂直连接在固定槽17的内部，固定块19安装在第二弹簧18的一端，固定块19与防尘板13相连接。
请参考图4和5，防尘板13为PVC材质，防尘板13的尺寸大于摄像头3的尺寸。
请参考图4和5，固定块19通过第二弹簧18与防尘板13之间构成弹性锁紧结构，固定块19为圆形。
具体工作原理：如图1-5所示，在使用该具有防碰撞结构的无人机时，首先把无人机本体1放置在地面上，然后拿取防护板5靠近无人机本体1，其次连接杆6靠近机翼2，接着连接杆6一端的限位块12靠近连接块7，进而插入连接块7一侧的凹槽8内，紧接着限位块12受到凹槽8开口带来的挤压力进行收缩，从而第一弹簧11受到限位块12的收缩而发生形变，从而限位块12受到第一弹簧11的形变，沿着支杆10进行移动，紧接着当连接杆6完全插入到凹槽8的内部时，限位块12受到第一弹簧11的弹性作用力，与凹槽8的内壁开口相配合，从而锁紧连接杆6，其次连接杆6的锁紧带动防护板5固定在无人机本体1的周围，进而在无人机工作过程中，对无人机周围的障碍物进行阻挡，起到防止周围碰撞的作用，接着摄像头3在使用过程中，摄像头3表面容易落入灰尘，进而旋转防尘板13，从而防尘板13带动固定杆14沿着安装块15进行旋转，进而防尘板13的一端靠近凸块16，进而放置在固定槽17内，其次固定块19受到防尘板13带来的挤压力，使防尘板13进行移动，从而防尘板13带动第二弹簧18进行收缩，当防尘板13完全放入固定槽17时，固定块19受到第二弹簧18的弹性作用力，与防尘板13的开口进行锁紧配合，使防尘板13进行固定，从而防尘板13对灰尘进行阻隔，防止灰尘落入摄像头3内，使防尘板13起到阻挡灰尘，保护摄像头3的作用，这就是该具有防碰撞结构的无人机的特点。
本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种具有防碰撞结构的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧固定安装有机翼(2)；
所述无人机本体(1)的下端连接有摄像头(3)，所述摄像头(3)的两侧连接有支撑架(4)，所述无人机本体(1)的表面设置有防护板(5)，所述防护板(5)的内圈连接有四个连接杆(6)，所述连接杆(6)与机翼(2)之间连接有对接结构，所述摄像头(3)的表面设置有防护结构。
2.如权利要求1所述一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于：所述对接结构包括，连接块(7)、凹槽(8)、空槽(9)、支杆(10)、第一弹簧(11)和限位块(12)，所述连接块(7)安装在机翼(2)的一端，所述凹槽(8)开设在连接块(7)的一侧，所述空槽(9)开设在连接杆(6)的内部，两个所述支杆(10)安装在空槽(9)内部，两个所述支杆(10)之间安装有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的两端安装有限位块(12)。
3.如权利要求2所述一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于：所述限位块(12)通过第一弹簧(11)与连接块(7)之间构成弹性锁紧结构。
4.如权利要求1所述一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于：所述防护板(5)通过连接杆(6)和对接机构与机翼(2)之间构成固定安装结构。
5.如权利要求1所述一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于：所述防护结构包括，防尘板(13)、固定杆(14)、安装块(15)、凸块(16)、固定槽(17)、第二弹簧(18)和固定块(19)，所述防尘板(13)设置在摄像头(3)的前端，所述安装块(15)连接在无人机本体(1)的前端表面，所述固定杆(14)横向贯穿防尘板(13)与两个所述安装块(15)相连接，所述凸块(16)固定安装在支撑架(4)的表面，所述固定槽(17)开设在凸块(16)的内部，所述第二弹簧(18)垂直连接在固定槽(17)的内部，所述固定块(19)安装在第二弹簧(18)的一端，所述固定块(19)与防尘板(13)相连接。
6.如权利要求5所述一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于：所述防尘板(13)为PVC材质，所述防尘板(13)的尺寸大于摄像头(3)的尺寸。
7.如权利要求5所述一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于：所述固定块(19)通过第二弹簧(18)与防尘板(13)之间构成弹性锁紧结构，所述固定块(19)为圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222834583.0U CN218142163U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种具有防碰撞结构的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218142163U true CN218142163U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84571524
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222834583.0U Active CN218142163U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种具有防碰撞结构的无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218142163U (zh) |
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2022
- 2022-10-26 CN CN202222834583.0U patent/CN218142163U/zh active Active
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