CN214824103U - 一种防撞式航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种防撞式航拍无人机，包括无人机机体，无人机机体的四周安装有机架，机架的端部安装有动力机构，动力机构上安装有机翼，动力机构的表面安装有防护罩，机翼设置在防护罩中；无人机机体的底面安装有橡胶垫，橡胶垫的下方铰接有移动杆，无人机机体的底面中间固定安装有承重块，承重块的底部固定连接有伸缩杆。本实用新型通过将机翼设置在防护罩的内侧，进而可在无人机碰撞时，防护罩首先受力，避免机翼与障碍物直接接触，保护机翼，避免机翼的损坏；通过在无人机机体下方设有承重块，使得整个机体的重心下移，进而可避免整个机体降落时，机翼与地面直接接触，避免机翼与地面的接触，实用性高。

Description

一种防撞式航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种防撞式航拍无人机。

背景技术

无人机就是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，无人机机翼容易受损，从而导致无人机坠机损坏；同时无人机在下坠的过程中，无人机的着地时由于惯性的作用，机翼容易与地面接触，容易导致机翼受损，存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种防撞式航拍无人机，可有效避免无人机飞行物时，机翼受损，造成无人机坠毁；同时可在无人机着地时，有效保护整个机体，避免机体翻滚，造成无人机的损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种防撞式航拍无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周安装有机架，所述机架的端部安装有动力机构，所述动力机构上安装有机翼，所述动力机构的表面安装有防护罩，所述机翼设置在防护罩中；所述无人机机体的底面安装有橡胶垫，橡胶垫的下方铰接有移动杆，所述无人机机体的底面中间固定安装有承重块，所述承重块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有缓冲板。

进一步的，所述动力机构上安装有多根连接杆，所述连接杆的端部固定连接在所述防护罩中，且所述连接杆中设置有缓冲块。

进一步的，所述防护罩呈圆弧状设置，且所述防护罩采用PE材质制成。

进一步的，所述橡胶垫的底部固定安装有铰接块，所述移动杆铰接在所述铰接块中。

进一步的，所述移动杆的底部安装有用于移动的滚轮。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将机翼设置在防护罩的内侧，进而可在无人机碰撞时，防护罩首先受力，避免机翼与障碍物直接接触，保护机翼，避免机翼的损坏；通过在无人机机体下方设有承重块，使得整个机体的重心下移，进而可避免整个机体降落时，机翼与地面直接接触，避免机翼与地面的接触，实用性高；通过在无人机机体下方设有缓冲板与移动杆，可使得机体与地面接触时，移动杆首先与地面接触，减少降落时产生的力，其次缓冲板与地面接触，进而最大可能的减少机体降落时产生的力是，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的整体俯视图；

图2为本实用新型中图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型中无人机机体的局部连接示意图。

附图标记：

1-无人机机体，2-机架，3-动力机构，4-机翼，5-防护罩，6-连接杆，7-缓冲块，8-铰接块，9-移动杆，10-滚轮，11-承重块，12-伸缩杆，13-缓冲板，14-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1-3：一种防撞式航拍无人机，包括无人机机体1，所述无人机机体1的四周安装有机架2，所述机架2的端部安装有动力机构3，所述动力机构3上安装有机翼4，所述动力机构3的表面安装有防护罩5，所述机翼4设置在防护罩5中；所述无人机机体1的底面安装有橡胶垫14，橡胶垫14的下方铰接有移动杆9，所述无人机机体1的底面中间固定安装有承重块11，所述承重块11的底部固定连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12的端部固定连接有缓冲板13。

在实际使用中，在飞行的过程中，当无人机撞到障碍物时，防护罩5首先受力，与障碍物进行碰撞，进而保护机翼4，避免机翼4与障碍物直接碰撞导致机翼4的损坏，实用性高；在整个无人机降落时，移动杆9与地面首先接触，由于移动杆9铰接在橡胶垫14的下方，使得移动杆9与地面接触后向两端伸展，进而可在一定程度上缓冲无人机下坠时产生的重力加速度，进而保护整个无人机，移动杆9伸展一定距离后，缓冲板13与地面接触，可最大可能的卸掉整个无人机下坠时产生的力，实用性高；同时在无人机机体1的底部中间设有承重块11，可使得整个无人机在降落时，由于重心的原因，机体下方先着地，避免机翼4与地面的接触，有效的保护整个无人机。

本实施例中，所述动力机构3上安装有多根连接杆6，所述连接杆6的端部固定连接在所述防护罩5中，且所述连接杆6中设置有缓冲块7，可有效的在防护罩5碰撞后，进行缓冲，进而最大可能的保护防护罩5中的机翼4。

本实施例中，所述防护罩5呈圆弧状设置，且所述防护罩5采用PE材质制成，使得防护罩5能更好的对机翼4进行保护，实用性高。

本实施例中，所述橡胶垫14的底部固定安装有铰接块8，所述移动杆9铰接在所述铰接块8中，便于移动杆9在受力后进行移动，进而可在一定程度上缓冲无人机降落时产生的力，实用性高。

本实施例中，所述移动杆9的底部安装有用于移动的滚轮10。

工作原理：操作者在控制无人机飞行的过程中，当无人机撞到障碍物时，防护罩5首先受力，与障碍物进行碰撞，同时连接杆6也可进行一定的缓冲，进而保护机翼4，避免机翼4与障碍物直接碰撞导致机翼4的损坏，实用性高；在整个无人机降落时，移动杆9与地面首先接触，由于移动杆9铰接在橡胶垫14的下方，使得移动杆9与地面接触后可向两端伸展，进而可在一定程度上缓冲无人机下坠时产生的重力加速度，进而保护整个无人机，移动杆9伸展一定距离后，缓冲板13与地面接触，可最大可能的卸掉整个无人机下坠时产生的力，实用性高；同时在无人机机体1的底部中间设有承重块11，可使得整个无人机在降落时，由于重心的原因，机体下方先着地，避免机翼4与地面的接触，有效的保护整个无人机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种防撞式航拍无人机，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的四周安装有机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的端部安装有动力机构(3)，所述动力机构(3)上安装有机翼(4)，所述动力机构(3)的表面安装有防护罩(5)，所述机翼(4)设置在防护罩(5)中；所述无人机机体(1)的底面安装有橡胶垫(14)，橡胶垫(14)的下方铰接有移动杆(9)，所述无人机机体(1)的底面中间固定安装有承重块(11)，所述承重块(11)的底部固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的端部固定连接有缓冲板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞式航拍无人机，其特征在于：所述动力机构(3)上安装有多根连接杆(6)，所述连接杆(6)的端部固定连接在所述防护罩(5)中，且所述连接杆(6)中设置有缓冲块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种防撞式航拍无人机，其特征在于：所述防护罩(5)呈圆弧状设置，且所述防护罩(5)采用PE材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种防撞式航拍无人机，其特征在于：所述橡胶垫(14)的底部固定安装有铰接块(8)，所述移动杆(9)铰接在所述铰接块(8)中。

5.根据权利要求1所述的一种防撞式航拍无人机，其特征在于：所述移动杆(9)的底部安装有用于移动的滚轮(10)。

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