CN112623215A - 一种防碰撞测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防碰撞测绘无人机，包括机身、支撑架和机箱，机身远离支撑架的一面嵌设安装降落伞座孔，机箱靠近降落伞座孔的一面固定连接机身，机箱侧端固定连接延伸架，延伸架远离机箱的一端嵌设安装固定片，固定片远离支撑架的一面嵌设安装限位环，限位环远离固定片的一端嵌设安装扇叶，固定片远离机箱的一面焊接连接若干弧形支架，若干弧形支架远离固定片的一面焊接连接弧形钢架，支撑架远离机箱的一面焊接连接缓冲头。该装置结构简单，设计新颖，可以有效减少使用者操作不当被扇叶割伤，且可以防止在无人机起飞时，撞击鸟类，确保了非正常降落时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防碰撞测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
现有的测绘无人机工作时易受到碰撞，影响无人机的正常工作。因此我们对此做出改进，提出一种防碰撞测绘无人机。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种防碰撞测绘无人机，包括机身、支撑架和机箱，所述机身远离支撑架的一面嵌设安装降落伞座孔，所述机箱靠近降落伞座孔的一面固定连接机身，所述机箱侧端固定连接延伸架，所述延伸架远离机箱的一端嵌设安装固定片，所述固定片远离支撑架的一面嵌设安装限位环，所述限位环远离固定片的一端嵌设安装扇叶，所述固定片远离机箱的一面焊接连接若干弧形支架，若干所述弧形支架远离固定片的一面焊接连接弧形钢架，所述支撑架远离机箱的一面焊接连接缓冲头，所述缓冲头连接处安置固定架，所述固定架靠近机箱的一面嵌设安装增重铁块，所述固定架远离增重铁块的一面嵌设安装气囊座孔，所述机箱远离机身的一面固定连接伸缩杆，所述伸缩杆远离机箱的一端固定连接摄像机，所述摄像机远离伸缩杆的一端嵌设安装喇叭。
作为本发明的一种优选技术方案，所述延伸架的数量为四个，所述延伸架分布在机箱的四角，所述延伸架为中空钢材材质，所述延伸架靠近固定片的一面开设座孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱内部固定连接蓄电池和电源，所述机箱为圆柱体，所述降落伞座孔开设于机身中心，所述降落伞座孔开设为圆形，所述降落伞座孔电性连接机箱内部的电源。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述延伸架上均嵌设安装固定片，所述固定片均连接若干弧形支架、限位环和扇叶，所述弧形钢架和弧形支架为弧形，所述弧形支架将弧形钢架和固定片连接在一起。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述限位环上的扇叶均为两个，所述扇叶电性连接机箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱内嵌设安装陀螺仪，所述摄像机为立方体，所述摄像机四面均开设探测头，所述喇叭为球体，所述喇叭电性连接电箱，所述伸缩杆内部嵌设安装液压缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述增重铁块为立方体，所述增重铁块位于该设备的垂直中心点，所述支撑架的数量为四个，所述支撑架为圆柱体，所述缓冲头数量为两个，所述缓冲头远离固定架的两端设置为弧形，且弧形面嵌设安装橡胶套。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气囊座孔开设为圆形，所述气囊座孔开设于增重铁块垂直水平线上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形钢架为中空结构，所述弧形钢架的数量为三个，所述弧形钢架通过弹性丝绳连接在一起，所述弧形钢架材质为弹性钢。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形支架的数量为四个，所述弧形支架内部与扇叶垂直的方向固定安装扭力弹簧，所述扭力弹簧为圆盘相对延伸两条力臂结构，且两条力臂顶点均固定连接在弧形支架内壁上。
本发明的有益效果是：该种防碰撞测绘无人机，中空钢材材质的延伸架不仅能保证该装置的结构强度，还能降低该装置的整体重量，降落伞座孔与机箱电性连接，可以主动或电量不足时电源异常断开，该装置自动打开降落伞，可以确保该设备不会因为特殊情况造成损坏，弧形钢架和弧形支架将扇叶隔绝开，可以有效减少使用者操作不当被扇叶割伤，确保了该设备的使用安全性，且可以防止在无人机起飞时，撞击鸟类，对扇叶造成损伤甚至造成整个设备损坏。
陀螺仪可以实时感受无人机飞行时的状态，确保使用者对无人机飞行的实时掌控，立方体的摄像机可以实现该设备对多角度的测量拍照，探测头也可以保证该设备具有判断飞行途中是否会撞击到固定物体的能力，喇叭可以驱散鸟类，防止鸟类撞击无人机造成损坏，缓冲头可以确保无人机降落时减轻撞击对设备造成的震颤，从而降低无人机精密零件受到的损伤，确保了该设备的使用寿命，增重铁块可以确保无人机在无动力作用下，始终缓冲头的一端朝下，进一步确保降落伞使用的安全性，气囊座孔可以在无人机打开降落伞时弹出，包裹无人机的底部，增重铁块确保掉落时，气囊一端朝下，确保了非正常降落时的安全性。
附图说明
图1是本发明一种防碰撞测绘无人机的整体结构示意图；
图2是本发明一种防碰撞测绘无人机的机身底部结构示意图；
图3是本发明一种防碰撞测绘无人机的扇叶放大结构示意图；
图4是本发明一种防碰撞测绘无人机的支撑架底部结构示意图。
图中：1、机身；2、支撑架；3、降落伞座孔；4、延伸架；5、增重铁块；6、固定架；7、机箱；8、喇叭；9、伸缩杆；10、摄像机；11、固定片；12、弧形钢架；13、弧形支架；14、扇叶；15、限位环；16、缓冲头；17、气囊座孔；121、弹性丝绳；131、扭力弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-4所示，本发明一种防碰撞测绘无人机，包括机身1、支撑架2和机箱7，机身1远离支撑架2的一面嵌设安装降落伞座孔3，机箱7靠近降落伞座孔3的一面固定连接机身1，机箱7侧端固定连接延伸架4，延伸架4远离机箱7的一端嵌设安装固定片11，固定片11远离支撑架2的一面嵌设安装限位环15，限位环15远离固定片11的一端嵌设安装扇叶14，固定片11远离机箱7的一面焊接连接若干弧形支架13，若干弧形支架13远离固定片11的一面焊接连接弧形钢架12，支撑架2远离机箱7的一面焊接连接缓冲头16，缓冲头16连接处安置固定架6，固定架6靠近机箱7的一面嵌设安装增重铁块5，固定架6远离增重铁块5的一面嵌设安装气囊座孔17，机箱7远离机身1的一面固定连接伸缩杆9，伸缩杆9远离机箱7的一端固定连接摄像机10，摄像机10远离伸缩杆9的一端嵌设安装喇叭8。
其中，延伸架4的数量为四个，延伸架4分布在机箱7的四角，延伸架4为中空钢材材质，延伸架4靠近固定片11的一面开设座孔，中空钢材材质的延伸架4不仅能保证该装置的结构强度，还能降低该装置的整体重量。
其中，机箱7内部固定连接蓄电池和电源，机箱7为圆柱体，降落伞座孔3开设于机身1中心，降落伞座孔3开设为圆形，降落伞座孔3电性连接机箱7内部的电源，降落伞座孔3与机箱7电性连接，可以主动或电量不足时电源异常断开，该装置自动打开降落伞，可以确保该设备不会因为特殊情况造成损坏。
其中，四个延伸架4上均嵌设安装固定片11，固定片11均连接若干弧形支架13、限位环15和扇叶14，弧形钢架12和弧形支架13为弧形，弧形支架13将弧形钢架12和固定片11连接在一起，弧形钢架12和弧形支架13将扇叶14隔绝开，可以有效减少使用者操作不当被扇叶14割伤，确保了该设备的使用安全性，且可以防止在无人机起飞时，撞击鸟类，对扇叶14造成损伤甚至造成整个设备损坏。
其中，四个限位环15上的扇叶14均为两个，扇叶14电性连接机箱7，有效保证了无人机起飞的动能，可以主动控制机箱7断电，停止扇叶14的转动。
其中，机箱7内嵌设安装陀螺仪，摄像机10为立方体，摄像机10四面均开设探测头，喇叭8为球体，喇叭8电性连接电箱，伸缩杆9内部嵌设安装液压缸，陀螺仪可以实时感受无人机飞行时的状态，确保使用者对无人机飞行的实时掌控，立方体的摄像机10可以实现该设备对多角度的测量拍照，探测头也可以保证该设备具有判断飞行途中是否会撞击到固定物体的能力，喇叭8可以驱散鸟类，防止鸟类撞击无人机造成损坏。
其中，增重铁块5为立方体，增重铁块5位于该设备的垂直中心点，支撑架2的数量为四个，支撑架2为圆柱体，缓冲头16数量为两个，缓冲头16远离固定架6的两端设置为弧形，且弧形面嵌设安装橡胶套，缓冲头16可以确保无人机降落时减轻撞击对设备造成的震颤，从而降低无人机精密零件受到的损伤，确保了该设备的使用寿命。
其中，气囊座孔17开设为圆形，气囊座孔17开设于增重铁块5垂直水平线上，增重铁块5可以确保无人机在无动力作用下，始终缓冲头16的一端朝下，进一步确保降落伞使用的安全性，气囊座孔17可以在无人机打开降落伞时弹出，包裹无人机的底部，增重铁块确保掉落时，气囊一端朝下，确保了非正常降落时的安全性。
其中，弧形钢架12为中空结构，弧形钢架12的数量为三个，弧形钢架12通过弹性丝绳121连接在一起，弧形钢架12材质为弹性钢，空心结构的弧形钢架12降低了装置的整体重量，弹性丝绳121将弧形钢架12连接在一起，弹性钢材质的弧形钢架12在某一点产生撞击后，弧形支架12先是该点内凹，内凹程度有限，避免影响到扇叶，然后再在这个点的缓慢的向外凸出，进而实现把无人机推离撞击的建筑物。
其中，弧形支架13的数量为四个，弧形支架13内部与扇叶14垂直的方向固定安装扭力弹簧131，扭力弹簧131为圆盘相对延伸两条力臂结构，且两条力臂顶点均固定连接在弧形支架13内壁上，扭力弹簧131使得弧形支架13一直处于张紧的状态，进一步保证了无人机在发生撞击后，能够将无人机推离撞击物。
工作原理：首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将该装置打开电源，可控制该设备进行飞行和测绘操作，中空钢材材质的延伸架4不仅能保证该装置的结构强度，还能降低该装置的整体重量，降落伞座孔3与机箱7电性连接，可以主动或电量不足时电源异常断开，该装置自动打开降落伞，可以确保该设备不会因为特殊情况造成损坏，弧形钢架12和弧形支架13将扇叶14隔绝开，可以有效减少使用者操作不当被扇叶14割伤，确保了该设备的使用安全性，且可以防止在无人机起飞时，撞击鸟类，对扇叶14造成损伤甚至造成整个设备损坏，陀螺仪可以实时感受无人机飞行时的状态，确保使用者对无人机飞行的实时掌控，立方体的摄像机10可以实现该设备对多角度的测量拍照，探测头也可以保证该设备具有判断飞行途中是否会撞击到固定物体的能力，喇叭8可以驱散鸟类，防止鸟类撞击无人机造成损坏，缓冲头16可以确保无人机降落时减轻撞击对设备造成的震颤，从而降低无人机精密零件受到的损伤，确保了该设备的使用寿命，增重铁块5可以确保无人机在无动力作用下，始终缓冲头16的一端朝下，进一步确保降落伞使用的安全性，气囊座孔17可以在无人机打开降落伞时弹出，包裹无人机的底部，增重铁块确保掉落时，气囊一端朝下，确保了非正常降落时的安全性。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防碰撞测绘无人机，包括机身(1)、支撑架(2)和机箱(7)，其特征在于，所述机身(1)远离支撑架(2)的一面嵌设安装降落伞座孔(3)，所述机箱(7)靠近降落伞座孔(3)的一面固定连接机身(1)，所述机箱(7)侧端固定连接延伸架(4)，所述延伸架(4)远离机箱(7)的一端嵌设安装固定片(11)，所述固定片(11)远离支撑架(2)的一面嵌设安装限位环(15)，所述限位环(15)远离固定片(11)的一端嵌设安装扇叶(14)，所述固定片(11)远离机箱(7)的一面焊接连接若干弧形支架(13)，若干所述弧形支架(13)远离固定片(11)的一面焊接连接弧形钢架(12)，所述支撑架(2)远离机箱(7)的一面焊接连接缓冲头(16)，所述缓冲头(16)连接处安置固定架(6)，所述固定架(6)靠近机箱(7)的一面嵌设安装增重铁块(5)，所述固定架(6)远离增重铁块(5)的一面嵌设安装气囊座孔(17)，所述机箱(7)远离机身(1)的一面固定连接伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离机箱(7)的一端固定连接摄像机(10)，所述摄像机(10)远离伸缩杆(9)的一端嵌设安装喇叭(8)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述延伸架(4)的数量为四个，所述延伸架(4)分布在机箱(7)的四角，所述延伸架(4)为中空钢材材质，所述延伸架(4)靠近固定片(11)的一面开设座孔。
3.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述机箱(7)内部固定连接蓄电池和电源，所述机箱(7)为圆柱体，所述降落伞座孔(3)开设于机身(1)中心，所述降落伞座孔(3)开设为圆形，所述降落伞座孔(3)电性连接机箱(7)内部的电源。
4.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，四个所述延伸架(4)上均嵌设安装固定片(11)，所述固定片(11)均连接若干弧形支架(13)、限位环(15)和扇叶(14)，所述弧形钢架(12)和弧形支架(13)为弧形，所述弧形支架(13)将弧形钢架(12)和固定片(11)连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，四个所述限位环(15)上的扇叶(14)均为两个，所述扇叶(14)电性连接机箱(7)。
6.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述机箱(7)内嵌设安装陀螺仪，所述摄像机(10)为立方体，所述摄像机(10)四面均开设探测头，所述喇叭(8)为球体，所述喇叭(8)电性连接电箱，所述伸缩杆(9)内部嵌设安装液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述增重铁块(5)为立方体，所述增重铁块(5)位于该设备的垂直中心点，所述支撑架(2)的数量为四个，所述支撑架(2)为圆柱体，所述缓冲头(16)数量为两个，所述缓冲头(16)远离固定架(6)的两端设置为弧形，且弧形面嵌设安装橡胶套。
8.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述气囊座孔(17)开设为圆形，所述气囊座孔(17)开设于增重铁块(5)垂直水平线上。
9.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述弧形钢架(12)为中空结构，所述弧形钢架(12)的数量为三个，所述弧形钢架(12)通过弹性丝绳(121)连接在一起，所述弧形钢架(12)材质为弹性钢。
10.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述弧形支架(13)的数量为四个，所述弧形支架(13)内部与扇叶(14)垂直的方向固定安装扭力弹簧(131)，所述扭力弹簧(131)为圆盘相对延伸两条力臂结构，且两条力臂顶点均固定连接在弧形支架(13)内壁上。
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| CN114275153A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-05 | 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 | 一种信号传输性强的输配电线路巡检无人机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210409 |