CN214029120U - 一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身的外壁连接有四个支架，且支架的内壁安装有电机，所述电机的输出端连接有旋转轴，且旋转轴的外壁固定有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定有机翼，所述支架的外壁连接有四个保护圈，且四个保护圈的外壁安装有卡箍，所述支架的底端安装有支撑腿，且支撑腿的两端设置有两个滑槽。本实用新型通过支撑杆先与地面接触，带动第一弹簧收缩，先给无人机一次减震，固定杆与地面再次接触，带动第二弹簧，给无人机二次减震，使无人机降落更加平稳，便于防止无人机降落不稳，机翼与地面发生碰撞损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
然而现有的无人机机翼在使用时，特别是在农业作业中，会受到外物的干扰，特别是在夜间活动，大小昆虫会妨碍机翼的转动，给作业、施工造成不便，严重的可能导致无人机毁坏，造成不必要的经济损失，而且无人机降落不稳时，机翼容易与地面发生碰撞导致机翼损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机机翼容易受到外物的干扰，及无人机降落不稳容易损坏机翼的问题，提供一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，包括机身，所述机身的外壁连接有四个支架，且支架的内壁安装有电机，所述电机的输出端连接有旋转轴，且旋转轴的外壁固定有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定有机翼，所述支架的外壁连接有四个保护圈，且四个保护圈的外壁安装有卡箍，所述支架的底端安装有支撑腿，且支撑腿的两端设置有两个滑槽，每个所述滑槽的内壁连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端连接有支撑杆，所述支撑腿的内壁安装有固定杆，且固定杆的底端安装有第二弹簧。
优选地，所述保护圈的形状为圆形弧板，且四个保护圈之间通过卡箍可拆卸连接。
优选地，所述电机通过旋转轴、螺纹套与机翼转动连接，且电机与旋转轴通过联轴器固定连接。
优选地，所述固定杆通过第二弹簧与支撑腿的内壁连接。
优选地，所述支撑杆通过第一弹簧与滑槽的内壁连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过机翼的外侧设置有保护圈，保护圈的形状为圆形弧板，且四个保护圈之间通过卡箍可拆卸连接，保护圈的外壁设置有与支架外壁连接的转动杆，转动保护圈使其对接在一起，在机翼的外围形成一个封闭环，再用卡箍将四个保护圈紧紧固定，便于防止在飞行时机翼受到外物的干扰；
2、本实用新型通过支撑杆先与地面接触，带动第一弹簧收缩，先给无人机一次减震，固定杆与地面再次接触，带动第二弹簧，给无人机二次减震，使无人机降落更加平稳，便于防止无人机降落不稳，机翼与地面发生碰撞损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支架内部结构图；
图3为本实用新型的支撑腿内部结构图；
图中：1、机身；2、支架；3、电机；4、旋转轴；5、螺纹套；6、机翼；7、保护圈；8、卡箍；9、支撑腿；10、滑槽；11、第一弹簧；12、支撑杆；13、固定杆；14、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
本实用新型中提到的电机（ZGA37RG）可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3，一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，包括机身1，机身1的外壁连接有四个支架2，且支架2的内壁安装有电机3，电机3的输出端连接有旋转轴4，且旋转轴4的外壁固定有螺纹套5，螺纹套5的外壁固定有机翼6，支架2的外壁连接有四个保护圈7，且四个保护圈7的外壁安装有卡箍8，支架2的底端安装有支撑腿9，且支撑腿9的两端设置有两个滑槽10，每个滑槽10的内壁连接有第一弹簧11，且第一弹簧11的底端连接有支撑杆12，支撑腿9的内壁安装有固定杆13，且固定杆13的底端安装有第二弹簧14。
请着重参阅图1，保护圈7的形状为圆形弧板，且四个保护圈7之间通过卡箍8可拆卸连接，保护圈7的外壁设置有与支架2外壁连接的转动杆，转动保护圈7使其对接在一起，在机翼6的外围形成一个封闭环，再用卡箍8将四个保护圈7紧紧固定，便于防止在飞行时机翼6受到外物的干扰。
请着重参阅图2，电机3通过旋转轴4、螺纹套5与机翼6转动连接，且电机3与旋转轴4通过联轴器固定连接，电机3将转矩传递给联轴器，联轴器将转矩传递给旋转轴4，旋转轴4将转矩传递给螺纹套5，机翼6固定在螺纹套5的外壁，电机3带动机翼6转动形成向上的浮力，便于机翼6自动带动机身1上升。
请着重参阅图3，固定杆13通过第二弹簧14与支撑腿9的内壁连接，支撑杆12减震后转动，固定杆13与地面再次接触，带动第二弹簧14收缩产生与冲击力方向相反的弹力，便于给无人机二次减震。
请着重参阅图3，支撑杆12通过第一弹簧11与滑槽10的内壁连接，无人机降落时，支撑杆12先与地面接触，带动第一弹簧11收缩产生与冲击力方向相反的弹力，便于给无人机一次减震。
工作原理：首先该无人机机翼在使用时，电机3通过旋转轴4、螺纹套5与机翼6转动连接，且电机3与旋转轴4通过联轴器固定连接，电机3将转矩传递给联轴器，联轴器将转矩传递给旋转轴4，旋转轴4将转矩传递给螺纹套5，机翼6固定在螺纹套5的外壁，电机3带动机翼6转动形成向上的浮力，机翼6自动带动机身1上升，机翼6的外侧设置有保护圈7，保护圈7的形状为圆形弧板，且四个保护圈7之间通过卡箍8可拆卸连接，保护圈7的外壁设置有与支架2外壁连接的转动杆，转动保护圈7使其对接在一起，在机翼6的外围形成一个封闭环，再用卡箍8将四个保护圈7紧紧固定，便于防止在飞行时机翼6受到外物的干扰，支撑杆12通过第一弹簧11与滑槽10的内壁连接，无人机降落时，支撑杆12先与地面接触，带动第一弹簧11收缩产生与冲击力方向相反的弹力，给无人机一次减震，固定杆13通过第二弹簧14与支撑腿9的内壁连接，支撑杆12减震后转动，固定杆13与地面再次接触，带动第二弹簧14收缩产生与冲击力方向相反的弹力，给无人机二次减震，便于防止无人机降落不稳导致机翼6损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的外壁连接有四个支架（2），且支架（2）的内壁安装有电机（3），所述电机（3）的输出端连接有旋转轴（4），且旋转轴（4）的外壁固定有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的外壁固定有机翼（6），所述支架（2）的外壁连接有四个保护圈（7），且四个保护圈（7）的外壁安装有卡箍（8），所述支架（2）的底端安装有支撑腿（9），且支撑腿（9）的两端设置有两个滑槽（10），每个所述滑槽（10）的内壁连接有第一弹簧（11），且第一弹簧（11）的底端连接有支撑杆（12），所述支撑腿（9）的内壁安装有固定杆（13），且固定杆（13）的底端安装有第二弹簧（14）。
2.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述保护圈（7）的形状为圆形弧板，且四个保护圈（7）之间通过卡箍（8）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述电机（3）通过旋转轴（4）、螺纹套（5）与机翼（6）转动连接，且电机（3）与旋转轴（4）通过联轴器固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述固定杆（13）通过第二弹簧（14）与支撑腿（9）的内壁连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述支撑杆（12）通过第一弹簧（11）与滑槽（10）的内壁连接。
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