CN214216152U - 一种侦查型警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侦查型警用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体周侧外壁固定连接有连杆，所述连杆一侧末端固定连接有螺旋桨组件；所述无人机主体底部固定连接有侦察摄像头；所述无人机主体底部外表面且位于侦察摄像头两侧固定连接有盒体，所述盒体一侧内壁固定安装有电动推杆，本实用新型中，通过设置有电动推杆、横杆、连接杆、立柱、套筒、伸缩弹簧、伸缩活动杆、固定杆及夹板等装置，通过电动推杆带动横杆伸缩，将需要运输的物品盒两侧夹紧，通过伸缩弹簧为伸缩活动杆提供弹力，带动固定杆及夹板对物品盒的前后端面进行夹紧，便于对物品盒的固定，夹紧更加稳固，防止其重心不稳，该装置结构简单，方便实用。

Description

一种侦查型警用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种侦查型警用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

警用无人机一般用于侦察，如对于火灾的侦察，且无人机也可以往火灾现场运输物质，便于警务人员的灭火，但现有的无人机运输货物往往通过挂钩将货物系住，这样的运输方式使得无人机的重心极其不稳，且货物也容易脱落，故而需要设计一种新的侦查型警用无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侦查型警用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种侦查型警用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体周侧外壁固定连接有连杆，所述连杆一侧末端固定连接有螺旋桨组件；

所述无人机主体底部固定连接有侦察摄像头；

所述无人机主体底部外表面且位于侦察摄像头两侧固定连接有盒体，所述盒体一侧内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一侧末端固定连接有横杆；

所述横杆一侧固定连接有连接杆，所述连接杆底部末端固定连接有立柱，所述立柱底部活动连接有转动轴，所述转动轴外侧壁固定套接有转动盘，所述转动盘外侧壁活动套接有松紧带；

所述立柱后侧外壁固定连接有马达盒，所述马达盒后侧内壁固定安装有转动马达；

所述立柱一侧外壁固定连接有套筒，所述套筒内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端固定连接有伸缩活动杆，所述伸缩活动杆一端固定连接有固定杆，所述固定杆一侧末端固定连接有夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述盒体一侧与横杆相对应位置开设有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆与连接杆之间设置有连接销轴，且横杆通过连接销轴与连接杆相固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱底部与转动盘相对应位置开设有安置槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动马达的输出轴通过联轴器与转动轴相固定连接，且转动马达的数量为两组，两组转动马达呈对称分布，两组转动马达的转速相同且转向相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板通过焊接与固定杆相固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种侦查型警用无人机与传统装置相比，通过设置有电动推杆、横杆、连接杆、立柱、套筒、伸缩弹簧、伸缩活动杆、固定杆及夹板等装置，通过电动推杆带动横杆伸缩，将需要运输的物品盒两侧夹紧，通过伸缩弹簧为伸缩活动杆提供弹力，带动固定杆及夹板对物品盒的前后端面进行夹紧，便于对物品盒的固定，夹紧更加稳固，防止其重心不稳，该装置结构简单，方便实用。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，通过设置有转动马达、转动轴、转动盘及松紧带等装置，通过转动马达的输出轴带动转动盘转动，通过松紧带对物品盒的底部进行支撑，防止物体盒与无人机主体发生脱落，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种侦查型警用无人机的主视结构图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为套筒、转动马达、马达盒、转动轴、转动盘、伸缩弹簧、伸缩活动杆、固定杆、夹板及立柱之间连接结构示意图。

图例说明：

1、无人机主体；2、连杆；3、螺旋桨组件；4、盒体；5、横杆；6、电动推杆；7、连接销轴；8、连接杆；9、转动盘；10、转动轴；11、松紧带； 12、侦察摄像头；13、夹板；14、固定杆；15、套筒；16、立柱；17、伸缩活动杆；18、伸缩弹簧；19、马达盒；20、转动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种侦查型警用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1周侧外壁固定连接有连杆2，连杆2一侧末端固定连接有螺旋桨组件3；无人机主体1底部固定连接有侦察摄像头12；无人机主体1底部外表面且位于侦察摄像头12两侧固定连接有盒体4，盒体4 一侧内壁固定安装有电动推杆6，电动推杆6的伸缩杆一侧末端固定连接有横杆5；横杆5一侧固定连接有连接杆8，连接杆8底部末端固定连接有立柱16，立柱16底部活动连接有转动轴10，转动轴10外侧壁固定套接有转动盘9，转动盘9外侧壁活动套接有松紧带11；立柱16后侧外壁固定连接有马达盒 19，马达盒19后侧内壁固定安装有转动马达20；立柱16一侧外壁固定连接有套筒15，套筒15内部设置有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18两端固定连接有伸缩活动杆17，伸缩活动杆17一端固定连接有固定杆14，固定杆14一侧末端固定连接有夹板13。

盒体4一侧与横杆5相对应位置开设有通孔，便于横杆5穿过通孔与盒体4内部的电动推杆6相连接，横杆5与连接杆8之间设置有连接销轴7，且横杆5通过连接销轴7与连接杆8相固定连接，便于横杆5与连接杆8的安装及拆卸，立柱16底部与转动盘9相对应位置开设有安置槽，便于转动盘9 在立柱16底部的安装，转动马达20的输出轴通过联轴器与转动轴10相固定连接，且转动马达20的数量为两组，两组转动马达20呈对称分布，两组转动马达20的转速相同且转向相反，通过转动马达20带动转动轴10上的转动盘9进行转动，拉紧松紧带11对物品盒进行支撑，夹板13通过焊接与固定杆14相固定连接，便于通过固定杆14带动夹板13对物品盒进行夹紧固定。

工作原理：本实用新型提出的一种侦查型警用无人机与传统装置有较大改进创新，在使用该一种侦查型警用无人机时，首先将物品盒一侧夹在两组夹板13之间，因为夹板13与固定杆14相连接，固定杆14与伸缩活动杆17 相连接，而伸缩活动杆17与伸缩弹簧18相连接，通过伸缩弹簧18为夹板13 提供弹力将物品盒的一侧夹紧，之后启动电动推杆6带动横杆5回缩，将物品盒的两侧固定住，之后启动转动马达20，由转动马达20的输出轴带动转动轴10上的转动盘9转动，使得松紧带11绷紧对物品盒的底部进行承托即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种侦查型警用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)周侧外壁固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)一侧末端固定连接有螺旋桨组件(3)；

所述无人机主体(1)底部固定连接有侦察摄像头(12)；

所述无人机主体(1)底部外表面且位于侦察摄像头(12)两侧固定连接有盒体(4)，所述盒体(4)一侧内壁固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩杆一侧末端固定连接有横杆(5)；

所述横杆(5)一侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)底部末端固定连接有立柱(16)，所述立柱(16)底部活动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)外侧壁固定套接有转动盘(9)，所述转动盘(9)外侧壁活动套接有松紧带(11)；

所述立柱(16)后侧外壁固定连接有马达盒(19)，所述马达盒(19)后侧内壁固定安装有转动马达(20)；

所述立柱(16)一侧外壁固定连接有套筒(15)，所述套筒(15)内部设置有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)两端固定连接有伸缩活动杆(17)，所述伸缩活动杆(17)一端固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)一侧末端固定连接有夹板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种侦查型警用无人机，其特征在于：所述盒体(4)一侧与横杆(5)相对应位置开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种侦查型警用无人机，其特征在于：所述横杆(5)与连接杆(8)之间设置有连接销轴(7)，且横杆(5)通过连接销轴(7)与连接杆(8)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种侦查型警用无人机，其特征在于：所述立柱(16)底部与转动盘(9)相对应位置开设有安置槽。

5.根据权利要求1所述的一种侦查型警用无人机，其特征在于：所述转动马达(20)的输出轴通过联轴器与转动轴(10)相固定连接，且转动马达(20)的数量为两组，两组转动马达(20)呈对称分布，两组转动马达(20)的转速相同且转向相反。

6.根据权利要求1所述的一种侦查型警用无人机，其特征在于：所述夹板(13)通过焊接与固定杆(14)相固定连接。

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