CN209480006U - 一种无人机多功能机载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机多功能机载装置，属于无人机机载领域。一种无人机多功能机载装置，本装置设置有两种使用模式，用于适应不同的机载要求，第一种使用抓钩装置，将运输物品抓住，进行运输，第二种使用绳索装置，将运输物品捆绑住，通过两种装置的同时使用可以有效的适应不同的运输情况，在使用第一种状态的时候，只需要转动旋转外壳保持转动外壳不动，即可使螺纹旋杆上端在转动管内部下降，即可将带动固定横杆下降，从而带动连接杆转动，从而使转动钩向两侧打开，之后将所要运输的物品放置在转动钩夹持范围内，反向转动旋转外壳即可。

Description

一种无人机多功能机载装置

技术领域

本实用属于无人机机载领域，尤其涉及一种无人机多功能机载装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有一种无人机多功能机载装置，机载装置功能单一。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的机载装置功能单一的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机多功能机载装置，它可以解决机载装置功能单一的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机多功能机载装置，包括连接外壳、转动外壳和旋转外壳，还包括转动管和固定套管，所述转动外壳上端与固定外壳下端固定连接，所述连接外壳内部活动套接有固定外壳，所述转动外壳内部活动套接有转动管，所述连接外壳内部与固定套管上端固定连接，所述固定套管内部固定套接有转动管，所述转动管与绳索装置活动连接，所述转动外壳下端与旋转外壳上端固定连接，所述旋转外壳下端左右两侧内部与第一转动轴左右两端固定连接，所述第一转动轴与抓钩装置活动连接。

优选地，所述抓钩装置包括转动钩、连接杆、固定横杆和螺纹旋杆，所述转动钩上端内部活动套接有第一转动轴，所述转动钩中端内部活动套接有第二转动轴，所述第二转动轴前后两端与连接杆上端内壁固定连接，所述连接杆下端内部活动套接有第一传动轴，所述第一传动轴与固定横杆左右两端内部活动连接，所述固定横杆中部与螺纹旋杆下端固定连接，所述螺纹旋杆上端螺纹套接在转动管内部。

优选地，所述绳索装置包括转动外壳、转盘和传动件，所述转动外壳内部活动套接有转盘，所述转盘上表面轴心处与转动管下端固定连接，所述转盘轴心外侧与固定轴下端固定连接，所述转盘上表面边缘环形等间距的设置有四个卡接外壳，所述卡接外壳内部活动套接有传动件，所述固定轴上端与移动件靠内一端活动连接，所述移动件靠外一端与第二传动轴上端固定连接，所述第二传动轴下端与传动件靠内一侧上表面固定连接，所述转动外壳外侧设置有四个限位槽，所述限位槽内部活动套接有传动件靠外一端。

优选地，所述传动件靠外一端与弹性绳一端固定连接，所述弹性绳另一端与卡扣固定连接。

优选地，所述传动件靠内一端与弹簧靠外一端固定连接，所述弹簧靠内一端与卡接外壳内壁固定连接。

3.有益效果：

（1）本实用新型设置有螺纹旋杆，本装置设置有两种使用模式，用于适应不同的机载要求，第一种使用抓钩装置，将运输物品抓住，进行运输，第二种使用绳索装置，将运输物品捆绑住，通过两种装置的同时使用可以有效的适应不同的运输情况，在使用第一种状态的时候，只需要转动旋转外壳保持转动外壳不动，即可使螺纹旋杆上端在转动管内部下降，即可将带动固定横杆下降，从而带动连接杆转动，从而使转动钩向两侧打开，之后将所要运输的物品放置在转动钩夹持范围内，反向转动旋转外壳即可带动螺纹旋杆上端在转动管内部上升，即可将带动固定横杆上升，从而带动连接杆转动，从而使转动钩向两侧内部收回，将运输物品固定好，进行运输；

（2）本实用新型设置有转动管，在使用第二种状态的时候，通过转动转动外壳，由于此时转动管与上部的固定套管固定连接，无法转动，从而使转动外壳内部的转盘转动，从而带动其上的移动件移动，从而带动传动件向外移动，从而使卡扣移动到转动外壳外部，从而可以向外拉动卡扣，带动弹性绳，从而可以利用弹性绳将装置捆绑固定好，当不使用的时候只需要，松开弹性绳，弹性绳受到弹力作用自动收回，之后反向转动转动外壳，由于此时转动管与上部的固定套管固定连接，无法转动，从而使转动外壳内部的转盘转动，从而带动其上的移动件移动，从而带动传动件向内移动，从而使卡扣移动到转动外壳内部。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的部分拆分结构示意图；

图4为本实用新型的部分爆炸结构示意图。

图中标号说明：

1连接外壳、2传动件、3转动钩、4第二转动轴、5连接杆、6螺纹旋杆、7旋转外壳、8固定横杆、9第一传动轴、10固定套管、11转动管、12固定外壳、13转动外壳、14第一转动轴、15卡接外壳、16弹簧、17固定轴、18移动件、19卡扣、20限位槽、21第二传动轴、22转盘、23弹性绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种无人机多功能机载装置，包括连接外壳1、转动外壳13和旋转外壳7，还包括转动管11和固定套管10，转动外壳13上端与固定外壳12下端固定连接，连接外壳1内部活动套接有固定外壳12，转动外壳13内部活动套接有转动管11，连接外壳1内部与固定套管10上端固定连接，固定套管10内部固定套接有转动管11，转动管11与绳索装置活动连接，转动外壳13下端与旋转外壳7上端固定连接，旋转外壳7下端左右两侧内部与第一转动轴14左右两端固定连接，第一转动轴14与抓钩装置活动连接。

抓钩装置包括转动钩3、连接杆5、固定横杆8和螺纹旋杆6，转动钩3上端内部活动套接有第一转动轴14，转动钩3中端内部活动套接有第二转动轴4，第二转动轴4前后两端与连接杆5上端内壁固定连接，连接杆5下端内部活动套接有第一传动轴9，第一传动轴9与固定横杆8左右两端内部活动连接，固定横杆8中部与螺纹旋杆6下端固定连接，螺纹旋杆6上端螺纹套接在转动管11内部。

本实用新型设置有螺纹旋杆6，本装置设置有两种使用模式，用于适应不同的机载要求，第一种使用抓钩装置，将运输物品抓住，进行运输，第二种使用绳索装置，将运输物品捆绑住，通过两种装置的同时使用可以有效的适应不同的运输情况，在使用第一种状态的时候，只需要转动旋转外壳7保持转动外壳13不动，即可使螺纹旋杆6上端在转动管11内部下降，即可将带动固定横杆8下降，从而带动连接杆5转动，从而使转动钩3向两侧打开，之后将所要运输的物品放置在转动钩3夹持范围内，反向转动旋转外壳7即可带动螺纹旋杆6上端在转动管11内部上升，即可将带动固定横杆8上升，从而带动连接杆5转动，从而使转动钩3向两侧内部收回，将运输物品固定好，进行运输。

实施例2：基于实施例1但有所不同的是；

绳索装置包括转动外壳13、转盘22和传动件2，转动外壳13内部活动套接有转盘22，转盘22上表面轴心处与转动管11下端固定连接，转盘22轴心外侧与固定轴17下端固定连接，转盘22上表面边缘环形等间距的设置有四个卡接外壳15，卡接外壳15内部活动套接有传动件2，固定轴17上端与移动件18靠内一端活动连接，移动件18靠外一端与第二传动轴21上端固定连接，第二传动轴21下端与传动件2靠内一侧上表面固定连接，转动外壳13外侧设置有四个限位槽20，限位槽20内部活动套接有传动件2靠外一端；传动件2靠外一端与弹性绳23一端固定连接，弹性绳23另一端与卡扣19固定连接；传动件2靠内一端与弹簧16靠外一端固定连接，弹簧16靠内一端与卡接外壳21内壁固定连接。

本实用新型设置有转动管11，在使用第二种状态的时候，通过转动转动外壳13，由于此时转动管11与上部的固定套管10固定连接，无法转动，从而使转动外壳13内部的转盘22转动，从而带动其上的移动件18移动，从而带动传动件2向外移动，从而使卡扣19移动到转动外壳13外部，从而可以向外拉动卡扣19，带动弹性绳23，从而可以利用弹性绳23将装置捆绑固定好，当不使用的时候只需要，松开弹性绳23，弹性绳23受到弹力作用自动收回，之后反向转动转动外壳13，由于此时转动管11与上部的固定套管10固定连接，无法转动，从而使转动外壳13内部的转盘22转动，从而带动其上的移动件18移动，从而带动传动件2向内移动，从而使卡扣19移动到转动外壳13内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机多功能机载装置，包括连接外壳（1）、转动外壳（13）和旋转外壳（7），其特征在于：还包括转动管（11）和固定套管（10），所述转动外壳（13）上端与固定外壳（12）下端固定连接，所述连接外壳（1）内部活动套接有固定外壳（12），所述转动外壳（13）内部活动套接有转动管（11），所述连接外壳（1）内部与固定套管（10）上端固定连接，所述固定套管（10）内部固定套接有转动管（11），所述转动管（11）与绳索装置活动连接，所述转动外壳（13）下端与旋转外壳（7）上端固定连接，所述旋转外壳（7）下端左右两侧内部与第一转动轴（14）左右两端固定连接，所述第一转动轴（14）与抓钩装置活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载装置，其特征在于：所述抓钩装置包括转动钩（3）、连接杆（5）、固定横杆（8）和螺纹旋杆（6），所述转动钩（3）上端内部活动套接有第一转动轴（14），所述转动钩（3）中端内部活动套接有第二转动轴（4），所述第二转动轴（4）前后两端与连接杆（5）上端内壁固定连接，所述连接杆（5）下端内部活动套接有第一传动轴（9），所述第一传动轴（9）与固定横杆（8）左右两端内部活动连接，所述固定横杆（8）中部与螺纹旋杆（6）下端固定连接，所述螺纹旋杆（6）上端螺纹套接在转动管（11）内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载装置，其特征在于：所述绳索装置包括转动外壳（13）、转盘（22）和传动件（2），所述转动外壳（13）内部活动套接有转盘（22），所述转盘（22）上表面轴心处与转动管（11）下端固定连接，所述转盘（22）轴心外侧与固定轴（17）下端固定连接，所述转盘（22）上表面边缘环形等间距的设置有四个卡接外壳（15），所述卡接外壳（15）内部活动套接有传动件（2），所述固定轴（17）上端与移动件（18）靠内一端活动连接，所述移动件（18）靠外一端与第二传动轴（21）上端固定连接，所述第二传动轴（21）下端与传动件（2）靠内一侧上表面固定连接，所述转动外壳（13）外侧设置有四个限位槽（20），所述限位槽（20）内部活动套接有传动件（2）靠外一端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机多功能机载装置，其特征在于：所述传动件（2）靠外一端与弹性绳（23）一端固定连接，所述弹性绳（23）另一端与卡扣（19）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机多功能机载装置，其特征在于：所述传动件（2）靠内一端与弹簧（16）靠外一端固定连接，所述弹簧（16）靠内一端与卡接外壳（15）内壁固定连接。