CN214930641U - 快拆式农药无人机喷洒结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种快拆式农药无人机喷洒结构，包括无人机本体，无人机本体的底部固接支撑机构，支撑机构上设有喷洒机构和连接机构；支撑机构包括支撑块，支撑块固接在无人机本体底部，支撑块的外周上转动连接若干支撑杆，相邻两个支撑杆之间设有连接机构；喷洒机构包括药箱，药箱的中部设有中空腔，药箱的外壳为第一壳体，构成中空腔的壳体为第二壳体，中空腔贯穿药箱的底部，第二壳体与第一壳体组成环形的液体容纳室，液体容纳室的上部设有进口，液体容纳室的底部设有若干喷洒头。借此，本实用新型结构简单，设计可靠，能够对喷洒机构进行有效固定，还能使喷洒机构拆装方便快捷。

Description

快拆式农药无人机喷洒结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆式农药无人机喷洒结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。

现有的无人机常被用于农业喷洒药水，需要将喷洒机构安装在无人机上，现有的喷洒机构安装在无人机上费时费力，当需要对喷洒机构进行拆装运输或者拆卸维修时都不方便。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种快拆式农药无人机喷洒结构，其结构简单，设计可靠，能够对喷洒机构进行有效固定，还能使喷洒机构拆装方便快捷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种快拆式农药无人机喷洒结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固接支撑机构，所述支撑机构上设有喷洒机构和连接机构；所述支撑机构包括支撑块，所述支撑块固接在所述无人机本体底部，所述支撑块的外周上转动连接若干支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间设有连接机构；所述喷洒机构包括药箱，所述药箱的中部设有中空腔，所述药箱的外壳为第一壳体，构成所述中空腔的壳体为第二壳体，所述中空腔贯穿所述药箱的底部，所述第二壳体与所述第一壳体组成环形的液体容纳室，所述液体容纳室的上部设有进口，所述液体容纳室的底部设有若干喷洒头。

根据本实用新型的快拆式农药无人机喷洒结构，所述连接机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端依次连接第一万向连接器和第一卡接扣，所述第一连接杆的另一端内部开设有滑动槽，所述滑动槽远离所述第一连接杆的一端设有容纳螺栓的通孔，所述滑动槽内卡接滑动杆，所述滑动杆依次连接第二连接杆和第二万向连接器，所述第二万向连接器连接第二卡接扣。

根据本实用新型的快拆式农药无人机喷洒结构，所述支撑杆的底部设有挡板。

根据本实用新型的快拆式农药无人机喷洒结构，所述支撑杆的内侧设有卡槽，所述第一卡接扣和所述第二卡接口均卡接在所述卡槽内。

根据本实用新型的快拆式农药无人机喷洒结构，所述支撑杆的数量为2～6。

根据本实用新型的快拆式农药无人机喷洒结构，所述支撑杆的数量为4个。

根据本实用新型的快拆式农药无人机喷洒结构，所述支撑块的外周上均匀设有若干成对设置的固定耳，每对所述固定耳之间转动连接支撑杆的顶端。

本实用新型的目的在于提供一种快拆式农药无人机喷洒结构，通过设置支撑机构，能够对喷洒机构进行有效固定，通过设置连接机构，一方面能够使喷洒机构安装稳固，另一方面使喷洒机构拆装方便快捷。综上，本实用新型的有益效果是：结构简单，设计可靠，能够对喷洒机构进行有效固定，还能使喷洒机构拆装方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是支撑机构和喷洒机构安装结构示意图；

图3是支撑机构结构示意图；

图4是喷洒机构结构示意图；

图5是连接机构俯视结构示意图；

图6是连接机构主视结构示意图；

在图中：1-无人机本体，2-支撑机构，21-支撑块，22-固定耳，23-支撑杆，231-卡槽；24-挡板；3-喷洒机构，31-第一壳体，32-中空腔，33-液体容纳室，34-进口，35-喷洒头；4-连接机构，41-第一连接杆，42-第一万向连接器，43-第一连接卡扣，44-滑动槽，45-螺栓，46-滑动杆，44-第二连接杆，48-第二万向连接器，49-第二连接卡扣。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种快拆式农药无人机喷洒结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固接支撑机构2，支撑机构2上活动连接喷洒机构3，支撑机构2上设有连接机构4。

参见图3，支撑机构2包括支撑块21，支撑块21固接在无人机本体1底部，支撑块21的外周上均匀设有若干成对设置的固定耳22，每对固定耳22之间转动连接支撑杆23的顶端，支撑杆23的内侧设有卡槽231，支撑杆23的底部设有挡板24，挡板24能够对喷洒机构3的底部起到支撑作用。支撑杆23用于支撑喷洒机构3。

优选的，支撑杆23的数量为2～6，支撑杆23的数量少于2个，起不到支撑作用，支撑杆23的数量多余6个，会增大支撑机构2的重量。进一步的，本实用新型的支撑杆23的数量为4个，本领域技术人员可以根据需要选择合适数量的支撑杆23的数量。

参见图5和图6，连接机构4包括第一连接杆41，第一连接杆41的一端依次连接第一万向连接器42和第一卡接扣43，第一卡接扣43能够卡接在支撑杆23的卡槽231内，卡槽231能够防止第一卡接扣43发生纵向滑动；第一连接杆41的另一端内部开设有滑动槽44，滑动槽44远离第一连接杆41的一端设有容纳螺栓45的贯通滑动槽44侧壁的通孔，滑动槽44内卡接滑动杆46，螺栓45可以调节滑动杆46在滑动槽44内的位置；滑动杆46的另一端依次连接第二连接杆44和第二万向连接器48，第二万向连接器48连接第二卡接扣49，第二卡接扣49卡接在支撑杆23的卡槽231内。第一卡接扣43和第二卡接扣49能够与支撑杆23快速卡接，连接方便，节省时间；连接机构4的长度可以通过调整滑动杆46在滑动槽44内的位置来调整，因为支撑23能够以固定耳22为圆心摆动，所以能够通过调节两个支撑杆23之间的连接机构4的长度来使支撑杆23相对于垂直方向形成一定倾角，此倾角和挡板24共同作用能够将喷洒机构3固定在支撑机构2上，而且拆卸方便。

参见图4，喷洒机构3包括药箱，药箱的中部设有中空腔32，药箱的外壳为第一壳体31，构成中空腔32的壳体为第二壳体，中空腔32贯穿药箱的底部，第二壳体与第一壳体31组成环形的液体容纳室33，液体容纳室33用于盛放药液，液体容纳室33的上部设有进口34，液体容纳室33的底部设有若干喷洒头35。工作时，通过调整滑动杆46在滑动槽44内的位置使连接机构4的长度缩小，此时支撑杆23处于垂直状态，然后将药箱中空腔32从支撑杆23的底部向上套在支撑杆23的外侧，调整滑动杆46在滑动槽44内的位置使连接机构4的长度扩大，直到支撑杆23与药箱中空腔32抵接，拧紧螺栓45使连接机构4的长度固定，然后无人机带动喷洒机构3进行喷洒作业。

本实用新型的工作原理如下：

将第一卡接扣43和第二卡接扣49分别卡接在支撑杆23上，通过调整滑动杆46在滑动槽44内的位置使连接机构4的长度缩小，此时支撑杆23处于垂直状态，然后将药箱中空腔32从支撑杆23的底部向上套在支撑杆23的外侧，调整滑动杆46在滑动槽44内的位置使连接机构4的长度扩大，因为支撑23能够以固定耳22为圆心摆动，所以能够通过调节两个支撑杆23之间的连接机构4的长度来使支撑杆23相对于垂直方向形成一定倾角，直到支撑杆23与药箱中空腔32抵接，此倾角和挡板24共同作用能够将喷洒机构3固定在支撑机构2上，拧紧螺栓45使连接机构4的长度固定，然后无人机带动喷洒机构3进行喷洒作业。

综上所述，本实用新型通过设置支撑机构，能够对喷洒机构进行有效固定，通过设置连接机构，一方面能够使喷洒机构安装稳固，另一方面使喷洒机构拆装方便快捷。本实用新型的有益效果是：结构简单，设计可靠，能够对喷洒机构进行有效固定，还能使喷洒机构拆装方便快捷。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种快拆式农药无人机喷洒结构，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固接支撑机构，所述支撑机构上设有喷洒机构和连接机构；

所述支撑机构包括支撑块，所述支撑块固接在所述无人机本体底部，所述支撑块的外周上转动连接若干支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间设有连接机构；

所述喷洒机构包括药箱，所述药箱的中部设有中空腔，所述药箱的外壳为第一壳体，构成所述中空腔的壳体为第二壳体，所述中空腔贯穿所述药箱的底部，所述第二壳体与所述第一壳体组成环形的液体容纳室，所述液体容纳室的上部设有进口，所述液体容纳室的底部设有若干喷洒头。

2.根据权利要求1所述的快拆式农药无人机喷洒结构，其特征在于，所述连接机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端依次连接第一万向连接器和第一卡接扣，所述第一连接杆的另一端内部开设有滑动槽，所述滑动槽远离所述第一连接杆的一端设有容纳螺栓的通孔，所述滑动槽内卡接滑动杆，所述滑动杆依次连接第二连接杆和第二万向连接器，所述第二万向连接器连接第二卡接扣。

3.根据权利要求1所述的快拆式农药无人机喷洒结构，其特征在于，所述支撑杆的底部设有挡板。

4.根据权利要求2所述的快拆式农药无人机喷洒结构，其特征在于，所述支撑杆的内侧设有卡槽，所述第一卡接扣和所述第二卡接扣均卡接在所述卡槽内。

5.根据权利要求1所述的快拆式农药无人机喷洒结构，其特征在于，所述支撑杆的数量为2～6。

6.根据权利要求5所述的快拆式农药无人机喷洒结构，其特征在于，所述支撑杆的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的快拆式农药无人机喷洒结构，其特征在于，所述支撑块的外周上均匀设有若干成对设置的固定耳，每对所述固定耳之间转动连接支撑杆的顶端。

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