CN211336475U - 减震连接组件和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震连接组件和无人机，涉及无人机技术领域，减震连接组件包括分别位于减震连接组件的第一连接端和第二连接端的第一安装件和第二安装件以及设置在第一安装件与第二安装件之间的多个减震单元，每个减震单元均包括同轴嵌套的外弹性件和内弹性件，内弹性件的弹性模量大于外弹性件的弹性模量。外弹性件分别对位卡接于第一安装件的第一安装孔和第二安装件的第二安装孔中，内弹性件分别对位卡接于外弹性件的外弹性件第一环形内凸缘和外弹性件第二环形内凸缘中。本实用新型的减震连接组件和无人机减震效果好，结构简单，易于拆装，能使得搭载设备在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损。

Description

减震连接组件和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种减震连接组件和无人机。

背景技术

近年来，随着无人机技术发展，因其具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，例如，航拍、农业植保等领域。无人机在作业过程中，需要搭载各种应用设备，例如，应用于航拍的无人机需要搭载云台相机，植保无人机需要搭载喷洒装置等。然而，搭载的应用设备容易受无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动，电机和螺旋桨在飞行过程中的震动也严重影响了搭载设备的精度和性能，使得无人机达不到预期的性能。为解决震动问题，通常在搭载设备与无人机之间设置减震结构，但现有的减震结构存在减震效果差，装配复杂和连接不牢固的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的减震连接组件和无人机，该减震连接组件和无人机减震效果好，结构简单，易于拆装，能使得搭载设备在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减震连接组件，所述减震连接组件包括：

第一安装件，位于所述减震连接组件的第一连接端；

第二安装件，位于所述减震连接组件的第二连接端；和

多个减震单元，设置在所述第一安装件与所述第二安装件之间，每个所述减震单元均包括同轴嵌套的外弹性件和内弹性件，所述内弹性件的弹性模量大于所述外弹性件的弹性模量。

可选地，所述第一安装件上可设有与多个所述减震单元适配的第一安装孔，所述第二安装件上设有与多个所述减震单元适配的第二安装孔，所述外弹性件的第一端的外周壁上设有外弹性件第一环形外卡槽且所述外弹性件的第二端的外周壁上设有外弹性件第二环形外卡槽，所述外弹性件第一环形外卡槽对位卡接于所述第一安装孔中，所述外弹性件第二环形外卡槽对位卡接于所述第二安装孔中。

进一步地，所述外弹性件的第一端的内周壁上可形成有内凸的外弹性件第一环形内凸缘且所述外弹性件的第二端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第二环形内凸缘，所述内弹性件的第一端的外周壁上设有内弹性件第一环形外卡槽且所述内弹性件的第二端的外周壁上设有内弹性件第二环形外卡槽，所述外弹性件第一环形内凸缘对位卡接于所述内弹性件第一环形外卡槽中，所述外弹性件第二环形内凸缘对位卡接于所述内弹性件第二环形外卡槽中。

更进一步地，所述外弹性件第一环形外卡槽和所述外弹性件第一环形内凸缘位于所述外弹性件的同一轴向位置，所述外弹性件第二环形外卡槽和所述外弹性件第二环形内凸缘位于所述外弹性件的同一轴向位置；

并且，所述外弹性件过盈配合地嵌装于所述第一安装孔中，且所述内弹性件的第一端与所述外弹性件的第一端之间形成过盈配合；所述外弹性件过盈配合地嵌装于所述第二安装孔中，且所述内弹性件的第二端与所述外弹性件的第二端之间形成过盈配合。

可选地，所述外弹性件包括外弹性件第一限位端、外弹性件第二限位端和中空的中间鼓形部，所述外弹性件第一环形外卡槽形成在所述外弹性件第一限位端与所述中间鼓形部之间，所述第一安装孔的孔径小于所述外弹性件第一限位端的外径和所述中间鼓形部的外径，所述外弹性件第二环形外卡槽形成在所述外弹性件第二限位端与所述中间鼓形部之间，所述第二安装孔的孔径小于所述外弹性件第二限位端的外径和所述中间鼓形部的外径。

可选地，所述内弹性件包括内弹性件第一限位端、内弹性件第二限位端和中间柱体部，所述内弹性件第一环形外卡槽设置在所述内弹性件第一限位端与所述中间柱体部之间，所述内弹性件第二环形外卡槽设置在所述内弹性件第二限位端与所述中间柱体部之间，所述中间柱体部容纳于所述中间鼓形部的中空腔中。

进一步地，所述外弹性件为橡胶体或硅胶体；和/或，所述内弹性件的材质为泡棉、泡沫塑料或复合型珍珠棉。

更进一步地，所述第一安装件和所述第二安装件均为镂空安装板，所述减震单元为三个并且三角形状布置或者所述减震单元为四个并且矩形状布置。

相应地，本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括上述的减震连接组件。

可选地，所述无人机还包括机臂、搭载设备和安装在所述机臂上的支架组件，在所述减震连接组件的所述第一连接端，所述第一安装件和所述支架组件固定连接，在所述减震连接组件的所述第二连接端，所述第二安装件与所述搭载设备固定连接。

本实用新型的减震连接组件和无人机包括分别位于减震连接组件的第一连接端和第二连接端的第一安装件和第二安装件以及设置在第一安装件与第二安装件之间的多个减震单元，每个减震单元均包括同轴嵌套的外弹性件和内弹性件，由于内弹性件的弹性模量大于外弹性件的弹性模量，当减震连接组件受到震动的影响时，同轴限位嵌套的内弹性件与外弹性件能相互作用并控制减震单元的压缩回弹差来达到减震的目的，此种复合减震的减震连接组件可有效提升减震效果，使得搭载设备在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损；且内弹性件与外弹性件通过嵌套的形式安装，结构简单，易于拆装，用户体验好。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的无人机的结构示意图；

图2为图1中的机臂和搭载设备的安装爆炸图；

图3为图2中的减震连接组件和搭载设备的安装结构示意图；

图4为图2中的减震连接组件的结构示意图；

图5为图4中的减震连接组件的剖视图；

图6为图4中的减震单元的结构示意图；

图7为图6中的减震单元的剖视图。

附图标记说明

100 减震连接组件

1 第一安装件 11 第一安装孔

2 第二安装件 21 第二安装孔

3 减震单元 31 外弹性件

311 外弹性件第一环形外卡槽 312 外弹性件第二环形外卡槽

313 外弹性件第一环形内凸缘 314 外弹性件第二环形内凸缘

315 外弹性件第一限位端 316 外弹性件第二限位端

317 中空的中间鼓形部 3171 中空腔

32 内弹性件 321 内弹性件第一环形外卡槽

322 内弹性件第二环形外卡槽 323 内弹性件第一限位端

324 内弹性件第二限位端 325 中间柱体部

200 无人机 4 机臂

5 支架组件 51 固定架

52 上支架 53 下支架

6 搭载设备 7 动力组件

71 电机 72 桨叶

73 桨叶安装座 8 机身

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的减震连接组件100和无人机200，该减震连接组件100和无人机200减震效果好，结构简单，易于拆装，能使得搭载设备6在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损。

参见图1至图7，本实用新型的减震连接组件包括位于减震连接组100的第一连接端的第一安装件1、位于减震连接组件100的第二连接端的第二安装件2以及设置在第一安装件1与第二安装件2之间的多个减震单元3，每个减震单元3均包括同轴嵌套的外弹性件31和内弹性件32。

相较于现有的仅使用单种减震材料的减震连接组件，本实用新型的减震连接组件100使用两种弹性模量不同的材料进行复合减震以提升减震效果。同轴限位嵌套的内弹性件32与外弹性件31能彼此之间相互约束限位，当减震连接组件100受到震动的影响时，由于内弹性件32的弹性模量大于外弹性件31的弹性模量，内弹性件32与外弹性件31能通过相互作用来控制减震单元3的压缩回弹差来提升减震效果，从而使得搭载设备6在受到振动的影响下能保持更稳定的性能和不易受损。此外，内弹性件32与外弹性件31均为弹性材料，易于进行同轴嵌套安装或者拆卸，且嵌套结构简单，便于安装操作和拆卸操作，用户体验好。

其中，外弹性件31和内弹性件32同轴嵌套，即内弹性件32嵌套外弹性件31中且外弹性件31的轴线与内弹性件32的的轴线在同一直线上，如此，当减震连接组件100受到震动的影响时，外弹性件31和内弹性件32能同时形成方向较为一致的变形，从而利于减震连接组件100达到良好的减震效果。减震单元3分别与第一安装件1与第二安装件2的安装方式可多种多样、外弹性件31和内弹性件32的嵌套连接方式也可多种多样，例如为卡槽卡扣形式的安装方式，也可为螺纹紧固连接的安装方式等其他方式；第一安装件1与第二安装件2的具体结构形状可分别为方形板状或者环形板状等，外弹性件31和内弹性件32的具体结构形状也可分别为各种各样的形状等，本实用新型不限于此。

在一些实施例中，如图4～图7所示，第一安装件1上设有与多个减震单元3适配的第一安装孔11，第二安装件2上设有与多个减震单元3适配的第二安装孔21，外弹性件31的第一端的外周壁上设有外弹性件第一环形外卡槽311且外弹性件31的第二端的外周壁上设有外弹性件第二环形外卡槽312，外弹性件第一环形外卡槽311对位卡接于第一安装孔1中，外弹性件第二环形外卡槽31对位卡接于第二安装孔21中。这样，第一安装件1、第二安装件2和外弹性件31之间的安装结构简单且易于进行安装和拆卸操作。

可选地，如图6和图7所示，外弹性件31的第一端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第一环形内凸缘313且外弹性件31的第二端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第二环形内凸缘314，内弹性件32的第一端的外周壁上设有内弹性件第一环形外卡槽321且内弹性件32的第二端的外周壁上设有内弹性件第二环形外卡槽322，外弹性件第一环形内凸缘313对位卡接于内弹性件第一环形外卡槽321中，外弹性件第二环形内凸缘314对位卡接于内弹性件第二环形外卡槽322中。如此，外弹性件31和内弹性件32之间的安装结构同样也简单稳固且易于进行安装和拆卸操作。其中，外弹性件31和内弹性件32同轴嵌套，如图6和图7所示，第一安装孔11和第二安装孔21均为圆孔，外弹性件第一环形内凸缘313和外弹性件第二环形内凸缘314均为圆环凸缘，内弹性件第一环形外卡槽321和内弹性件第二环形外卡槽322相应地为圆环卡槽，第一安装孔11、第二安装孔21、外弹性件第一环形内凸缘313、外弹性件第二环形内凸缘314，内弹性件第一环形外卡槽321和内弹性件第二环形外卡槽322的圆心均大致在同一直线上。

当然，第一安装孔11和第二安装孔21、外弹性件第一环形内凸缘313和外弹性件第二环形内凸缘314以及相应的内弹性件第一环形外卡槽321和内弹性件第二环形外卡槽322的形状还可例如为方形或不规则形状等，本实用新型不限于此。

可选地，如图5和图7所示，为了使得减震单元3的减震效果更好，外弹性件第一环形外卡槽311和外弹性件第一环形内凸缘313位于外弹性件31的同一轴向位置，外弹性件第二环形外卡槽312和外弹性件第二环形内凸缘314位于外弹性件31的同一轴向位置，如此，外弹性件31和内弹性件32的限位约束位置最为接近，更有利于外弹性件31和内弹性件32的相互作用并控制减震单元3的压缩回弹差。当然，外弹性件第一环形外卡槽311和外弹性件第一环形内凸缘313，和/或，外弹性件第二环形外卡槽312和外弹性件第二环形内凸缘314也可位于外弹性件31的不同的轴向位置，本实用新型不限于此。与此同时，外弹性件31可过盈配合地嵌装于第一安装孔11中，且内弹性件32的第一端与外弹性件31的第一端之间可形成过盈配合；外弹性件31可过盈配合地嵌装于第二安装孔21中，且内弹性件32的第二端与外弹性件31的第二端之间可形成过盈配合。如此，第一安装件1与第二安装件2均能分别与减震单元3形成过盈配合，使得减震连接组件100的连接结构更加稳固可靠，防止减震单元3在受到过大的振动下与第一安装件1和第二安装件2脱离，避免搭载设备6有脱坠的危险。

在一些实施例中，如图6和图7所示，外弹性件31可包括外弹性件第一限位端315、外弹性件第二限位端316和中空的中间鼓形部317，外弹性件第一环形外卡槽311形成在外弹性件第一限位端315与中间鼓形部317之间，外弹性件第二环形外卡槽312形成在外弹性件第二限位端316与中间鼓形部317之间，第一安装孔11的孔径小于外弹性件第一限位端315的外径和中间鼓形部317的外径，第二安装孔21的孔径小于外弹性件第二限位端316的外径和中间鼓形部317的外径。这样，外弹性件31通过外弹性件第一限位端315和中间鼓形部317彼此相对的端面限位止挡在第一安装件1上，形成稳固可靠的连接；同样的，外弹性件31通过外弹性件第二限位端316和中间鼓形部317彼此相对的端面限位止挡在第二安装件2上，形成稳固可靠的连接，防止减震单元3从第一安装件1和第二安装件2上脱离。

可选地，内弹性件32包括内弹性件第一限位端323、内弹性件第二限位端324和中间柱体部325，内弹性件第一环形外卡槽321设置在内弹性件第一限位端323与中间柱体部325之间，内弹性件第二环形外卡槽322设置在内弹性件第二限位端324与中间柱体部325之间，中间柱体部325容纳于中间鼓形部317的中空腔3171中。这样，内弹性件第一限位端323和中间柱体部325彼此相对的端面以及内弹性件第二限位端324和中间柱体部325彼此相对的端面均限位止挡在外弹性件31上，形成稳固可靠的连接，由此同轴限位嵌套的内弹性件32与外弹性件31能彼此之间相互约束限位。其中，内弹性件第一限位端323和内弹性件第二限位端324的外径也可设置分别大于第一安装孔11和第二安装孔21的孔径，由此可进一步防止减震单元3从第一安装件1和第二安装件2上脱离。

需要说明的是，为了便于安装和制造，如图4～图7所示，外弹性件31的中间部为鼓形，内弹性件32的中间部为圆柱体状，但本实用新型不限于此，外弹性件31的中间部和内弹性件32的中间部也可为方形或其他不规则形状等，外弹性件31的中空腔3171也可相应为各种各样的形状等。

进一步地，为兼顾考虑减振性能、连接强度以及连接可靠性等，外弹性件31可采用偏硬的弹性材质制成，例如外弹性件31可为橡胶体或硅胶体等。同时为了兼顾考虑减振性能、制造成本和减震连接组件100的整体重量，内弹性件32的材质可采用成本低廉，制备简单，重量较轻的材质，例如内弹性件32的材质可为泡棉、泡沫塑料或复合型珍珠棉等。

更进一步地，为了降低减震连接组件100的整体重量，减少无人机的负载，第一安装件1和第二安装件2均为镂空安装板，例如第一安装件1和第二安装件2可在保证基本强度和满足设计要求的情况下尽可能设置较多的减重孔。此外，减震单元3可为三个并且三角形状布置或者减震单元3可为四个并且矩形状布置。当然，减震单元3还可设置更多个，本实用新型不限于此。如图4所示，减震单元3为四个并且矩形状布置。

相应地，本实用新型提供了一种无人机，该无人机200包括上述的减震连接组件100。减震连接组件100的第一连接端和第二连接端可分别与无人机200和搭载设备6连接。该无人机200可在空中飞行、悬停以执行追踪、监视、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等特定的任务。

在一些实施例中，如图1所示，无人机200还包括机身8、与机身8的连接的机臂4、搭载设备6和安装在机臂4上的支架组件5，在减震连接组件100的第一连接端，第一安装件1和支架组件5固定连接，在减震连接组件100的第二连接端，第二安装件2与搭载设备6固定连接。具体地，支架组件5可包括套设于机臂4的固定架51以及能够与固定架51配合且共同夹持机臂4的上支架52和下支架53，该上支架52、固定架51和下支架53通过螺栓等紧固件连接固定于机臂4上。其中，下支架53可通过紧固件与第一安装件1固定连接，第二安装件2可通过紧固件与搭载设备6固定连接。如此，无人机200的振动先传到减震连接组件100上，再传到搭载设备6上，通过同轴嵌套的外弹性件31和内弹性件32的复合减震，有效地降低传到搭载设备6的振动，从而保证了搭载设备6性能稳定和避免搭载设备6受损。搭载设备6可为用于执行播种、喷洒农药或者灭火等任务的喷洒装置，当然，搭载设备6也可根据实际需要替换为摄像头、传感器等无人机搭载设备等。

此外，如图1所示，无人机200还包括安装在支架组件5上的动力组件7，动力组件7包括电机71和可由电机71驱动旋转的桨叶72，桨叶72通过桨叶安装座73与电机71连接。机臂4为圆柱形的中空杆体，由此可在保证机臂4强度的情况下减少制造材料、且可降低无人机200的重量。具体地，机臂4的主体为铝合金材料制成，主体的外周面上套设有碳纤维件，以增强机臂4的强度。机臂4的数量不作限定，即无人机200可为单旋翼、双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼等结构。

综上可见，本实用新型提供了一种通过两种弹性材料复合减震的减震连接组件100和无人机200，该减震连接组件100和无人机200减震效果好，结构简单，易于拆装，连接稳固可靠，成本较低，能使得搭载设备6在受到振动的影响下保持稳定的性能和不易受损。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种减震连接组件，其特征在于，所述减震连接组件(100)包括：

第一安装件(1)，位于所述减震连接组件(100)的第一连接端；

第二安装件(2)，位于所述减震连接组件(100)的第二连接端；和

多个减震单元(3)，设置在所述第一安装件(1)与所述第二安装件(2)之间，每个所述减震单元(3)均包括同轴嵌套的外弹性件(31)和内弹性件(32)，所述内弹性件(32)的弹性模量大于所述外弹性件(31)的弹性模量。

2.根据权利要求1所述的减震连接组件，其特征在于，所述第一安装件(1)上设有与多个所述减震单元(3)适配的第一安装孔(11)，所述第二安装件(2)上设有与多个所述减震单元(3)适配的第二安装孔(21)，所述外弹性件(31)的第一端的外周壁上设有外弹性件第一环形外卡槽(311)且所述外弹性件(31)的第二端的外周壁上设有外弹性件第二环形外卡槽(312)，所述外弹性件第一环形外卡槽(311)对位卡接于所述第一安装孔(11)中，所述外弹性件第二环形外卡槽(312)对位卡接于所述第二安装孔(21)中。

3.根据权利要求2所述的减震连接组件，其特征在于，所述外弹性件(31)的第一端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第一环形内凸缘(313)且所述外弹性件(31)的第二端的内周壁上形成有内凸的外弹性件第二环形内凸缘(314)，所述内弹性件(32)的第一端的外周壁上设有内弹性件第一环形外卡槽(321)且所述内弹性件(32)的第二端的外周壁上设有内弹性件第二环形外卡槽(322)，所述外弹性件第一环形内凸缘(313)对位卡接于所述内弹性件第一环形外卡槽(321)中，所述外弹性件第二环形内凸缘(314)对位卡接于所述内弹性件第二环形外卡槽(322)中。

4.根据权利要求3所述的减震连接组件，其特征在于，所述外弹性件第一环形外卡槽(311)和所述外弹性件第一环形内凸缘(313)位于所述外弹性件(31)的同一轴向位置，所述外弹性件第二环形外卡槽(312)和所述外弹性件第二环形内凸缘(314)位于所述外弹性件(31)的同一轴向位置；

并且，所述外弹性件(31)过盈配合地嵌装于所述第一安装孔(11)中，且所述内弹性件(32)的第一端与所述外弹性件(31)的第一端之间形成过盈配合；所述外弹性件(31)过盈配合地嵌装于所述第二安装孔(21)中，且所述内弹性件(32)的第二端与所述外弹性件(31)的第二端之间形成过盈配合。

5.根据权利要求3所述的减震连接组件，其特征在于，所述外弹性件(31)包括外弹性件第一限位端(315)、外弹性件第二限位端(316)和中空的中间鼓形部(317)，所述外弹性件第一环形外卡槽(311)形成在所述外弹性件第一限位端(315)与所述中间鼓形部(317)之间，所述第一安装孔(11)的孔径小于所述外弹性件第一限位端(315)的外径和所述中间鼓形部(317)的外径，所述外弹性件第二环形外卡槽(312)形成在所述外弹性件第二限位端(316)与所述中间鼓形部(317)之间，所述第二安装孔(21)的孔径小于所述外弹性件第二限位端(316)的外径和所述中间鼓形部(317)的外径。

6.根据权利要求5所述的减震连接组件，其特征在于，所述内弹性件(32)包括内弹性件第一限位端(323)、内弹性件第二限位端(324)和中间柱体部(325)，所述内弹性件第一环形外卡槽(321)设置在所述内弹性件第一限位端(323)与所述中间柱体部(325)之间，所述内弹性件第二环形外卡槽(322)设置在所述内弹性件第二限位端(324)与所述中间柱体部(325)之间，所述中间柱体部(325)容纳于所述中间鼓形部(317)的中空腔(3171)中。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的减震连接组件，其特征在于，所述外弹性件(31)为橡胶体或硅胶体；和/或，所述内弹性件(32)的材质为泡棉、泡沫塑料或复合型珍珠棉。

8.根据权利要求7所述的减震连接组件，其特征在于，所述第一安装件(1)和所述第二安装件(2)均为镂空安装板，所述减震单元(3)为三个并且三角形状布置或者所述减震单元(3)为四个并且矩形状布置。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机(200)包括根据权利要求1～8中任意一项所述的减震连接组件(100)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机(200)还包括机臂(4)、搭载设备(6)和安装在所述机臂(4)上的支架组件(5)，在所述减震连接组件(100)的所述第一连接端，所述第一安装件(1)和所述支架组件(5)固定连接，在所述减震连接组件(100)的所述第二连接端，所述第二安装件(2)与所述搭载设备(6)固定连接。

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