CN211766264U - 减震连接件和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震连接件和无人机，涉及无人机技术领域，该减震连接件包括用于容纳待减震部件的减震容纳腔和围绕减震容纳腔的壳体周壁，壳体周壁的内壁面上形成有用于弹性支撑待减震部件的承台减震部。减震连接件包括壳体底壁，壳体底壁设有供待减震部件向下穿出的连接贯穿孔，在壳体底壁上，连接贯穿孔的周壁形成为承台减震部，壳体周壁的内壁面上形成有多级环状并呈阶梯式分布的承台减震部，承台减震部为壳体周壁向内折弯形成的周壁褶皱部。本实用新型的减震连接件和无人机结构简单、易于装配、制造成本低和减震效果好。

Description

减震连接件和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种减震连接件和无人机。

背景技术

近年来，随着无人机技术发展，因其具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，扩大了其在多个领域的应用，例如，航拍、农业植保等领域。无人机在作业过程中，需要搭载各种应用设备，例如，应用于航拍的无人机需要搭载云台相机，植保无人机需要搭载喷洒装置等。然而，搭载的应用设备容易受无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动，电机和螺旋桨在飞行过程中的震动也严重影响了搭载设备的精度和性能，使得无人机达不到预期的性能。为解决震动问题，通常在搭载设备与无人机之间设置减震结构，但现有的减震结构存在减震效果差，结构装配复杂和连接不牢固的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的减震连接件和无人机，该减震连接件和无人机结构简单、易于装配、制造成本低和减震效果好。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减震连接件，所述减震连接件包括用于容纳待减震部件的减震容纳腔和围绕所述减震容纳腔的壳体周壁，所述壳体周壁的内壁面上形成有用于弹性支撑所述待减震部件的承台减震部。

可选地，所述减震连接件包括壳体底壁，所述壳体底壁设有供所述待减震部件向下穿出的连接贯穿孔，在所述壳体底壁上，所述连接贯穿孔的周壁形成为所述承台减震部。

在一些实施例中，所述壳体周壁的内壁面上形成有多个环状的所述承台减震部，多个环状的所述承台减震部同轴并呈阶梯式分布。

进一步地，所述承台减震部可为所述壳体周壁向内折弯形成的周壁褶皱部。

更进一步地，在所述减震容纳腔内，相邻的任意两级所述承台减震部之间可形成有环状内间隔槽，所述环状内间隔槽的槽宽L1满足：0.5cm≤L1≤2cm。

可选地，所述壳体周壁的外壁面上可形成有朝向各个所述承台减震部凹入的多道环状成型凹槽，所述环状成型凹槽的槽宽L2满足：0.5cm≤L2≤2cm。

进一步地，所述减震容纳腔可为倒锥形腔且锥形顶部扩口形成为所述待减震部件的安装入口。

更进一步地，所述减震连接件的材质可为不低于邵氏硬度60HA的弹性材料。

相应地，本实用新型还提供了一种无人机，该无人机包括上述的减震连接件。

可选地，所述无人机还可包括机臂、搭载设备和安装在所述机臂上的支架组件，所述减震连接件连接于所述机臂和所述搭载设备之间，所述减震连接件的顶端与所述支架组件相连，所述搭载设备的上部容纳在所述减震连接件的所述减震容纳腔中并弹性止挡在所述减震连接件的所述承台减震部上，所述搭载设备的下部从所述减震连接件的底端穿出。

本实用新型的减震连接件包括减震容纳腔和围绕减震容纳腔的壳体周壁，减震容纳腔用于容纳待减震部件，壳体周壁的内壁面上形成有承台减震部，承台减震部用于弹性支撑待减震部件，减震连接件的承台减震部一体成型于壳体周壁上，整体结构简单、减震效果好，且便于制造、制造成本低，且待减震部件直接内置于减震容纳腔中并直接承托在承台减震部上，使得减震连接件与待减震部件之间的装配更为便捷，用户体验好。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的无人机的结构示意图；

图2为图1中的机臂、减震连接件和搭载设备的结构示意图；

图3为图2中的I位置的局部放大示意图；

图4为图2的安装爆炸图；

图5为图4中的II位置的局部放大示意图；

图6为展示了根据本实用新型的一种具体实施例的减震连接件的结构示意图；

图7为图6的局部剖视图。

附图标记说明

100 减震连接件

1 壳体周壁 11 承台减震部

12 壳体底壁 13 连接贯穿孔

14 环状内间隔槽 15 环状成型凹槽

16 顶端固定连接部 2 减震容纳腔

200 无人机

3 机臂 4 搭载设备

5 支架组件 51 固定架

52 上支架 53 下支架

54 支架外壳体 6 动力组件

61 电机 62 桨叶

63 桨叶安装座 7 机身

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的减震连接件100和无人机200，该减震连接件100和无人机200结构简单、易于装配、制造成本低和减震效果好。

参见图1至图7，减震连接件100包括用于容纳待减震部件的减震容纳腔2和围绕减震容纳腔2的壳体周壁1，壳体周壁1的内壁面上形成有用于弹性支撑待减震部件的承台减震部11。

现有的搭载设备与无人机之间设置的减震结构多为组件结构形式，即现有的减震结构一般由若干个元部件装配组合在一起，生产工序和耗材较多，生产成本较高；且现有的减震结构的若干个元部件之间的装配以及减震结构与待减震部件之间的装配也较为繁琐，用户体验较差。

相较于现有的减震结构，本实用新型的减震连接件100包括减震容纳腔2和围绕减震容纳腔2的壳体周壁1，减震容纳腔2用于容纳待减震部件，壳体周壁1的内壁面上形成有承台减震部11，承台减震部11用于弹性支撑待减震部件。减震连接件100的承台减震部11一体成型于壳体周壁1上，整体结构简单、减震效果好，且便于制造、制造成本低；待减震部件直接内置于减震容纳腔2中并直接承托在承台减震部11上，使得减震连接件100与待减震部件之间的装配更为便捷，用户体验好。其中，减震连接件100由弹性材质制成，例如可为橡胶材料或硅胶材料等，可直接一体成型制造，易于加工且制造成本低。承台减震部11的结构形状也可多种多样，例如承台减震部11可为图6所示的褶皱状的承台结构，也可为实心阶级状的承台结构，本实用新型不限于此。

可选地，如图3和图6所示，减震连接件100还可包括壳体底壁12，壳体底壁12设有连接贯穿孔13，如此，容纳在减震容纳腔2中的供待减震部件可通过连接贯穿孔13向下穿出。此外，如图6所示，在壳体底壁12上，连接贯穿孔13的周壁可形成为承台减震部11，如此，待减震部件可部分弹性止挡在壳体底壁12的承台减震部11上。当待减震部件容置在减震连接件100的减震容纳腔2中进行减震时，承台减震部11通过弹性支撑待减震部件来达到减震的效果。

在一些实施例中，壳体周壁1的内壁面上可形成有多个环状的承台减震部11，多个环状的承台减震部11同轴并呈阶梯式分布，待减震部件可弹性止挡在一个或多个承台减震部11上。如图6和图7所示，待减震部件容纳在减震容纳腔2中并弹性止挡在环状的承台减震部11上，待减震部件通过壳体周壁1上的承台减震部11既可实现支撑固定的目的，也可同时实现减震的目的。减震连接件100与待减震部件的整体装配结构简单便捷，减震效果好。

本领域技术人员能够理解的是，如图6和图7所示，减震连接件100的壳体周壁1形成有两个承台减震部11，减震连接件100的壳体底壁12上形成有一个承台减震部11，但本实用新型不限于此，减震连接件100的壳体周壁1还可形成有一个、三个或更多个承台减震部11等。环状的承台减震部11可为例如为图6中所示的近似圆角矩形环状，也可为圆环状或其他形状的环状等，承台减震部11可为例如为图6中所示的圆弧曲面承台，也可为平面承台或其他形状的承台等，本实用新型不限于此。

进一步地，承台减震部11可为壳体周壁1向内折弯形成的周壁褶皱部，褶皱的顶端部形成为承台减震部11，可对容纳在减震容纳腔2中的待减震部件进行弹性支撑。如图3、图6和图7所示，周壁褶皱部可包括多层皱褶，在减震过程中，减震连接件100吸收颠簸和振动的能量，同时产生往复弹性伸缩运动，多层皱褶在往复弹性伸缩运动时，每一层皱褶的弹性伸缩量不同，减震连接件100通过阻尼作用对振动进行消减，减少传递到待减震部件上的振动，实现减震的目的。

更进一步地，如图3、图6和图7所示，在减震容纳腔2内，相邻的任意两级承台减震部11之间形成有环状内间隔槽14；壳体周壁1的外壁面上则可形成有朝向各个承台减震部11凹入的多道环状成型凹槽15。如此，既能实现减震连接件100的减震效果，也可减少减震连接件100的整体重量。为兼顾考虑减震性能和结构合理性，环状内间隔槽14的槽宽L1可满足：0.5cm≤L1≤2cm，环状成型凹槽15的槽,L2可满足：0.5cm≤L2≤2cm。其中，定义相对靠近减震连接件100的中心的位置为“内”，相对远离减震连接件100的中心的位置为“外”。

可选地，为了进一步减少减震连接件100的整体重量，减震连接件100的壳体周壁1上可形成有局部镂空的减重孔(图中未示出)。

进一步地，如图3至图6所示，减震容纳腔2可为倒锥形腔，锥形顶部扩口形成为待减震部件的安装入口，连接贯穿孔13可形成在倒锥形腔的底部位置，如此，待减震部件从锥形顶部扩口安装到减震容纳腔2中并从底部的连接贯穿孔13中穿出。

可选地，为兼顾考虑减震阻尼性能、连接强度以及连接可靠性等，减震连接件100可采用偏硬的弹性材质制成，减震连接件100的材质可为不低于邵氏硬度60HA的弹性材料。

相应地，本实用新型还提供了一种无人机，该无人机200包括上述的减震连接件100和搭载设备4，搭载设备4通过减震连接件100与无人机200连接并通过减震连接件100减震。该无人机200可在空中飞行、悬停以执行追踪、监视、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等特定的任务。搭载设备4可为用于执行播种、喷洒农药或者灭火等任务的喷洒装置，当然，搭载设备4也可根据实际需要替换为摄像头、传感器等无人机搭载设备等。

可选地，无人机200还可包括机身7、与机身7连接的机臂3和安装在机臂3上的支架组件5，减震连接件100连接于机臂3和搭载设备4之间，减震连接件100的顶端与支架组件5相连，搭载设备4的上部容纳在减震连接件100的减震容纳腔2中并弹性止挡在减震连接件100的承台减震部11上，搭载设备4的下部从减震连接件100的底端穿出。

具体地，如图1至图5所示，支架组件5可包括套设于机臂3的固定架51以及能够与固定架51配合且共同夹持机臂3的上支架52和下支架53，该上支架52、固定架51和下支架53通过螺栓等紧固件连接固定于机臂3上。支架组件5还包括支架外壳体54，固定架51和下支架53可收纳于支架外壳体54的壳腔中，减震连接件100的锥形顶部扩口的周沿部水平向外延伸形成有顶端固定连接部16，减震连接件100通过顶端固定连接部16与支架外壳体54的底端固定连接。搭载设备4作为待减震部件容置于减震连接件100的减震容纳腔2中并弹性止挡在承台减震部11上，且搭载设备4的下部从减震连接件100底端的连接贯穿孔13穿出。如此，无人机200的振动先传到减震连接件100上，再传到搭载设备4上，通过减震连接件100的减震，传到搭载设备4的振动幅度可得到有效控制，从而保证了搭载设备4性能稳定和避免搭载设备4受损。

此外，如图1所示，无人机200还包括安装在支架组件5上的动力组件6，动力组件6包括电机61和可由电机61驱动旋转的桨叶62，桨叶62通过桨叶安装座63与电机61连接。机臂3为圆柱形的中空杆体，由此可在保证机臂3的强度的情况下，减少制造材料和降低无人机200的重量。具体地，机臂3的主体为铝合金材料制成，主体的外周面上套设有碳纤维件，以增强机臂3的强度。机臂3的数量不作限定，即无人机200可为单旋翼、双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼等结构。

综上可见，本实用新型的减震连接件100和无人机200结构简单、易于装配、制造成本低和减震效果好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种减震连接件，其特征在于，所述减震连接件(100)包括用于容纳待减震部件的减震容纳腔(2)和围绕所述减震容纳腔(2)的壳体周壁(1)，所述壳体周壁(1)的内壁面上形成有用于弹性支撑所述待减震部件的承台减震部(11)。

2.根据权利要求1所述的减震连接件，其特征在于，所述减震连接件(100)包括壳体底壁(12)，所述壳体底壁(12)设有供所述待减震部件向下穿出的连接贯穿孔(13)，在所述壳体底壁(12)上，所述连接贯穿孔(13)的周壁形成为所述承台减震部(11)。

3.根据权利要求2所述的减震连接件，其特征在于，所述壳体周壁(1)的内壁面上形成有多个环状的所述承台减震部(11)，多个环状的所述承台减震部(11)同轴并呈阶梯式分布。

4.根据权利要求3所述的减震连接件，其特征在于，所述承台减震部(11)为所述壳体周壁(1)向内折弯形成的周壁褶皱部。

5.根据权利要求4所述的减震连接件，其特征在于，在所述减震容纳腔(2)内，相邻的任意两级所述承台减震部(11)之间形成有环状内间隔槽(14)，所述环状内间隔槽(14)的槽宽L1满足：0.5cm≤L1≤2cm。

6.根据权利要求4所述的减震连接件，其特征在于，所述壳体周壁(1)的外壁面上形成有朝向各个所述承台减震部(11)凹入的多道环状成型凹槽(15)，所述环状成型凹槽(15)的槽宽L2满足：0.5cm≤L2≤2cm。

7.根据权利要求1所述的减震连接件，其特征在于，所述减震容纳腔(2)为倒锥形腔且锥形顶部扩口形成为所述待减震部件的安装入口。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的减震连接件，其特征在于，所述减震连接件(100)的材质为不低于邵氏硬度60HA的弹性材料。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机(200)包括根据权利要求1～8中任意一项所述的减震连接件(100)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机(200)还包括机臂(3)、搭载设备(4)和安装在所述机臂(3)上的支架组件(5)，所述减震连接件(100)连接于所述机臂(3)和所述搭载设备(4)之间，所述减震连接件(100)的顶端与所述支架组件(5)相连，所述搭载设备(4)的上部容纳在所述减震连接件(100)的所述减震容纳腔(2)中并弹性止挡在所述减震连接件(100)的所述承台减震部(11)上，所述搭载设备(4)的下部从所述减震连接件(100)的底端穿出。

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