CN211253071U - 无人机载荷设备和无人机 - Google Patents

Abstract

一种无人机载荷设备和无人机，其包括载荷本体、载荷外壳以及减震结构，载荷外壳设置有腔室，载荷本体以及减震结构均位于腔室内，载荷本体与减震结构连接，减震结构与载荷外壳连接。无人机包括无人机载荷设备。无人机载荷设备内部设置有减震结构，便于与无人机本体安装，降低集成难度，缩短装配时间。

Description

无人机载荷设备和无人机

技术领域

本实用新型涉及航空领域，具体而言，涉及一种无人机载荷设备和无人机。

背景技术

近年来随无人机行业繁荣发展，航空摄影及航空测绘行业愈渐普及，使用无人机或有人机作为航空摄影的应用逐渐普及。

目前，航空摄影及测绘行业基本使用普通民用设备，例如光学相机类。使用该类设备时，需要设计与飞行平台及载荷设备匹配的减震结构，用于消除飞行平台对于载荷设备的使用影响。

经研究发现，现有的无人机或者有人机作业时至少存在如下缺点：飞行平台与载荷设备的装配不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载荷设备和无人机，其能够简化载荷设备与飞行平台的安装步骤，使飞行平台与载荷设备装配方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种无人机载荷设备，其包括：

载荷本体、载荷外壳以及减震结构，载荷外壳设置有腔室，载荷本体以及减震结构均位于腔室内，载荷本体与减震结构连接，减震结构与载荷外壳连接。

在可选的实施方式中，减震结构包括减震件、第一连接件和第二连接件，减震件同时与第一连接件和第二连接件连接，第一连接件与载荷本体连接，第二连接件与载荷外壳连接。

在可选的实施方式中，减震件包括橡胶球和橡胶套中的至少一种，橡胶球或者橡胶套同时与第一连接件和第二连接件连接。

在可选的实施方式中，减震件与第一连接件和第二连接件中的至少一个可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，减震件的外周面设置有两个环形槽，两个环形槽沿减震件的延伸方向间隔排布，第一连接件与第二连接件分别与两个环形槽卡接配合。

在可选的实施方式中，减震件的数量为多个，多个减震件围绕载荷本体的周向间隔排布。

在可选的实施方式中，多个减震件的等效作用中心延长线相交于一点。

在可选的实施方式中，多个减震件的等效作用中心延长线均经过载荷设备的重心。

在可选的实施方式中，载荷本体为数据采集装置。

第二方面，实施例提供一种无人机，无人机包括：

无人机本体以及前述实施方式中任一项的无人机载荷设备，载荷外壳与无人机本体连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的无人机载荷设备，与无人机本体配合时，直接将载荷外壳安装在无人机本体上，无人机作业过程中，由于在载荷本体与载荷外壳之间设置减震结构，载荷外壳受到的震动被减震结构吸收，从而起到减小载荷本体受到的震动的作用。而传统的将无人机载荷设备与无人机本体安装时，需要在载荷外壳和无人机本体之间安装减震结构，且安装减震结构时需要设计减震结构的安装位置，也即需要考虑减震结构与载荷设备和无人机本体的相对位置，安装操作繁琐，造成无人机载荷设备的安装不便。因此，相比传统的无人机载荷设备的安装，本实施例提供的无人机载荷设备与无人机本体安装时，简化了安装步骤，节省了安装时间，且降低了安装难度，提高了安装效率。

本实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机载荷设备，无人机载荷设备与无人机本体安装时，操作方便快捷，安装效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机载荷设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的减震结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的减震结构的部分结构分解的结构示意图。

图标：

001-无人机载荷设备；100-载荷本体；110-重心；200-载荷外壳；210-腔室；300-减震结构；310-减震件；311-第一环形卡槽；312-第二环形卡槽；313-等效作用中心延长线；320-第一连接件；321-第一安装板部；322-第一连接板部；323-第一安装孔；330-第二连接件；331-第二安装板部；332-第二连接板部；333-第二安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，航空摄影及航空测绘所使用的飞行平台、载荷设备均为独立设计，设计过程并没有系统考虑飞行平台或载荷设备的联合应用，造成实际使用过程中各系统并不能很好的匹配。为了使载荷设备与飞行平台更好的匹配，减小飞行平台工作过程中对载荷设备产生的振动，需要在安装载荷设备时，在载荷设备与飞行平台之间设计减震结构。由于减震结构、飞行平台和载荷设备三者相互独立，安装时操作不便。

请参阅图1，鉴于此，本实施例提供了一种无人机载荷设备001，用于与无人机本体连接，无人机载荷设备001内部设置有减震结构300，使得无人机载荷设备001能够直接与无人机本体连接，安装难度低，安装操作方便快捷，缩短安装时间。

请参阅图1，本实施例中，无人机载荷设备001包括载荷本体100、载荷外壳200以及减震结构300，载荷外壳200设置有腔室210，载荷本体100以及减震结构300均位于腔室210内，载荷本体100与减震结构300连接，减震结构300与载荷外壳200连接。

本实施例中，无人机载荷设备001与无人机本体配合时，直接将载荷外壳200安装在无人机本体上，无人机作业过程中，由于在载荷本体100与载荷外壳200之间设置有减震结构300，也即无人机载荷设备001内部具有减震结构300，载荷外壳200受到的震动传递至载荷本体100的过程中能够被减震结构300吸收，从而使载荷本体100受到的震动减小。而传统的将无人机载荷设备001与无人机本体安装时，需要在载荷外壳200和无人机本体之间安装减震结构300，且安装减震结构300时需要设计减震结构300的安装位置，且需根据载荷设备重量以及重心等参数匹配无人机平台的运行震动情况，在载荷设备外部二次开发设计减震结构方案较为复杂，造成无人机载荷设备001的安装不便。因此，相比传统的无人机载荷设备001的安装，本实施例提供的无人机载荷设备001与无人机本体安装时，简化了安装步骤，提高了减震设计效率及减震方案有效性，降低了载荷设备与无人机设备的集成难度，且降低了安装难度，节省了安装时间，提高了安装效率。

需要说明的是，载荷本体100可以是数据采集装置，数据采集装置可以是图像采集装置，例如相机或者摄影机等。在其他实施例中，载荷本体100还可以是传感器装置等其他结构。

请参阅图2和图3，本实施例中，可选的，减震结构300包括减震件310、第一连接件320和第二连接件330，减震件310同时与第一连接件320和第二连接件330连接，第一连接件320与载荷本体100连接，第二连接件330与载荷外壳200连接。载荷外壳200受到震动时，震动先传递至第二连接件330，第二连接件330与第一连接件320之间设置有减震件310，第二连接件330将震动传递至减震件310，被减震件310吸收，减震件310吸收后，基本消除载荷外壳200传递过来的震动，第一连接件320受到的震动小，从而保证载荷本体100受到的震动小。

可选的，减震件310可以是橡胶套和橡胶球中的至少一种。换句话说，减震件310的数量按需设置，当减震件310的数量为一个时，减震件310可以是橡胶套，或者，减震件310可以是橡胶球；当减震件310的数量为至少两个时，减震件310可以同时包括橡胶套和橡胶球。显然，当减震件310的数量为至少两个时，减震件310也可以均为橡胶套或者均为橡胶球。例如，本实施例中，减震件310的数量为四个，四个减震件310均为橡胶套。

请参阅图2，进一步的，减震件310为中空的回转体，结构规整，便于加工制造，且便于安装。减震件310的轴线与减震件310的等效作用中心延长线313重合。

进一步的，减震件310的外周面设置有第一环形卡槽311和第二环形卡槽312，第一环形卡槽311和第二环形卡槽312沿减震件310的轴线方向间隔排布，第一环形卡槽311和第二环形卡槽312均围绕减震件310的轴线延伸。第一环形卡槽311和第二环形卡槽312的截面形状均可以是“U”形。减震件310的第一环形卡槽311和第二环形卡槽312之间的部分呈拱形，形变能力强，减震效果好。

本实施例中，可选的，第一连接件320和第二连接件330均可以为板状，例如，第一连接件320可以是矩形板或者圆形板，第二连接件330可以是矩形板或者圆形板。第一连接件320和第二连接件330的结构简单，便于加工制造。减震件310分别与第一连接件320和第二连接件330可拆卸地连接，便于更换。

进一步的，第一连接件320包括第一安装板部321以及第一连接板部322，第一连接板部322为环形结构且设置在第一安装板部321的四周，且第一连接板部322与第一安装板部321具有夹角，该夹角为钝角。在第一连接板部322上设置有多个第一安装孔323，多个第一安装孔323沿第一连接板部322的周向均匀间隔排布。

进一步的，第二连接件330包括第二安装板部331以及第二连接板部332，第二连接板部332为环形结构且设置在第二安装板部331的四周，且第二连接板部332与第二安装板部331具有夹角，该夹角为钝角。在第二连接板部332上设置有多个第二安装孔333，多个第二安装孔333沿第二连接板部332的周向均匀间隔排布。需要说明的是，第一安装孔323的数量和第二安装孔333的数量相等且一一对应，同一减震件310同时插接在对应的第一安装孔323和第二安装孔333内。

本实施例提供的减震结构300，减震件310的两端分别穿过第一安装孔323和第二安装孔333，且使第一环形卡槽311与第一连接件320卡接配合，第二环形卡槽312与第二连接件330卡接配合，防止第一连接件320与减震件310以及第二连接件330与减震件310脱落。减震件310与第一连接件320和第二连接件330安装后，多个减震件310的等效作用中心延长线313相交于一点。

本实施例中，可选的，载荷本体100与第一安装板部321连接。例如，载荷本体100与第一安装板部321通过螺钉连接或者通过卡扣结构连接。当载荷本体100与第一安装板部321连接后，多个减震件310的等效作用中心延长线313相交于载荷本体100的重心110处，换句话说，多个减震件310的等效作用中心延长线313均经过载荷本体100的重心110，提高减震效果。

可选的，减震件310可以直接与载荷本体100和载荷外壳200连接。

此外，减震件310与载荷本体100、减震件310与第一连接件320、减震件与载荷外壳200以及减震件与第二连接件330的连接方式不限于卡接，还可以是粘接、螺钉或者铆接等连接方式，本实施例中不进行一一列举。

可选的，载荷外壳200上设置有与无人机本体连接的连接部。

显然，根据需要，可以在连接部和无人机本体之间再增加减震机构，进一步提升减震效果。

本实施例提供的无人机载荷设备001，便于与无人机本体安装，缩短安装时间，提高安装效率。

本实施例还提供了一种无人机，包括无人机本体以及上述实施例提到的无人机载荷设备001，无人机载荷设备001的载荷外壳200与无人机本体连接，连接操作方便快捷，提高装配效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机载荷设备，其特征在于，其包括：

载荷本体、载荷外壳以及减震结构，所述载荷外壳设置有腔室，所述载荷本体以及所述减震结构均位于所述腔室内，所述载荷本体与所述减震结构连接，所述减震结构与所述载荷外壳连接。

2.根据权利要求1所述的无人机载荷设备，其特征在于：

所述减震结构包括减震件、第一连接件和第二连接件，所述减震件同时与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述第一连接件与所述载荷本体连接，所述第二连接件与所述载荷外壳连接。

3.根据权利要求2所述的无人机载荷设备，其特征在于：

所述减震件包括橡胶球和橡胶套中的至少一种，所述橡胶球或者所述橡胶套同时与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

4.根据权利要求2所述的无人机载荷设备，其特征在于：

所述减震件与所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个可拆卸地连接。

5.根据权利要求2所述的无人机载荷设备，其特征在于：

所述减震件的外周面设置有两个环形槽，所述两个环形槽沿所述减震件的延伸方向间隔排布，所述第一连接件与所述第二连接件分别与所述两个环形槽卡接配合。

6.根据权利要求2-5中任一项所述无人机载荷设备，其特征在于：

所述减震件的数量为多个，多个所述减震件围绕所述载荷本体的周向间隔排布。

7.根据权利要求6所述的无人机载荷设备，其特征在于：

多个所述减震件的等效作用中心延长线相交于一点。

8.根据权利要求6所述的无人机载荷设备，其特征在于：

多个所述减震件的等效作用中心延长线均经过所述载荷设备的重心。

9.根据权利要求1所述的无人机载荷设备，其特征在于：

所述载荷本体为数据采集装置。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

无人机本体以及权利要求1-9中任一项所述的无人机载荷设备，所述载荷外壳与所述无人机本体连接。

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