CN212580159U - 减震装置及图像采集无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机减震技术领域，更具体地说，是涉及一种减震装置及图像采集无人机。减震装置包括减震底板、减震顶板，以及连接于减震顶板与减震底板之间的若干减震隔板，减震底板与相邻的减震底板之间连接有若干第一弹性缓冲件，减震顶板与相邻的减震隔板之间连接有若干第二弹性缓冲件。使用时，将减震底板与无人机机身相连，将减震顶板与外部设备如摄像机、照相机等相连，减震底板、相邻的减震隔板及第一弹性缓冲件形成一级减震，减震顶板、相邻的减震隔板及第二弹性缓冲件形成一级减震，从而能够有效降低机身震动对外部设备的影响，降低外部设备的抖动频率，为外部设备的稳定工作提供保障，如为提高摄像机、照相机的拍摄画质等提供保障。

Description

减震装置及图像采集无人机

技术领域

本实用新型属于无人机减震技术领域，更具体地说，是涉及一种减震装置及图像采集无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，通过云台搭载高清相机的无人机，越来越广泛的被应用于地形勘测、建筑测绘等场景下。

然而，由于无人机在飞行过程中会产生高频震动，无人机机身不可避免的会出现机身震动，机身震动带动云台抖动，会使相机画面出现抖动，从而使获取的视频或图像出现水波纹等画质问题，严重影响图形文件的分析识别及其他用户体验；并且，相机倍率越高，画面抖动越明显，机身抖动对相机拍摄的影响就越大，还严重影响了高倍率相机的有效使用，加大了高清画质图像的获取难度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种减震装置及图像采集无人机，以解决现有技术中存在的无人机机身震动引起其搭载的相机抖动而影响拍摄画质的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种减震装置，包括用于与无人机机身相连的减震底板、用于与外部设备相连的减震顶板，以及连接于所述减震顶板与所述减震底板之间的若干减震隔板，所述减震底板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第一弹性缓冲件，所述减震顶板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第二弹性缓冲件。

进一步地，所述减震底板和所述减震顶板之间设置有一所述减震隔板，所述减震顶板的中部设置有用于供外部设备安装的连接部，所述减震隔板正对所述连接部的位置处开设有适配避让外部设备的第一避让孔，所述减震底板正对所述第一避让孔的位置处开设有适配避让外部设备的第二避让孔，所述减震底板与所述减震隔板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件，所述减震隔板与所述减震顶板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第二弹性缓冲件。

进一步地，多个所述第一弹性缓冲件和多个所述第二弹性缓冲件间隔交错设置并均布于所述连接部的外周侧。

进一步地，所述减震底板的外周缘均匀间隔凸设有多个第一连接臂，所述减震隔板的外周缘均匀间隔凸设有多个第二连接臂，多个所述第二连接臂一一对应设置于多个所述第一连接臂的正上方，相邻两所述第一连接臂和所述第二连接臂之间分别连接有一所述第一弹性缓冲件；

所述减震隔板的外周缘还均匀间隔凸设有多个与所述第二连接臂交错设置的第三连接臂，所述减震顶板的外周缘均匀间隔凸设有多个第四连接臂，多个所述第四连接臂一一对应设置于多个所述第三连接臂的正上方，相邻两所述第三连接臂和所述第四连接臂之间分别连接有一所述第二弹性缓冲件。

进一步地，所述第一连接臂上开设有第一连接孔，所述第二连接臂正对所述第一连接孔的位置处开设有第二连接孔，所述第三连接臂上开设有第三连接孔，所述第四连接臂正对所述第三连接孔的位置处开设有第四连接孔；

所述第一弹性缓冲件相对的两端部设置有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳适配穿过所述第一连接孔并与所述减震底板的底面搭接，所述第二连接耳适配穿过所述第二连接孔并与所述减震隔板的顶面搭接；

所述第二弹性缓冲件相对的两端部设置有第三连接耳和第四连接耳，所述第三连接耳适配穿过所述第三连接孔并与所述减震隔板的底面搭接，所述第四连接耳适配穿过所述第四连接孔并与所述减震顶板的顶面搭接。

进一步地，所述第一弹性缓冲件和所述第二弹性缓冲件均为弹性缓冲球，且所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔及所述第四连接孔的内径均小于所述弹性缓冲球的直径，所述第一连接耳、所述第二连接耳、所述第三连接耳和所述第四连接耳均为一体成型于所述弹性缓冲球上的环形连接耳。

进一步地，所述减震底板和所述减震顶板之间间隔设置有多个所述减震隔板，且相邻的两所述减震隔板之间连接有若干第三弹性缓冲件。

进一步地，所述减震装置还包括若干用将所述减震底板连接至无人机机身的连接件，所述减震隔板上开设有供所述连接件适配穿过的连接过孔，所述连接件的第一端与所述减震底板相连，所述连接件相对的第二端穿过所述连接过孔后延伸至与无人机机身相连。

进一步地，所述连接件的第一端垂直固接于所述减震底板的顶面，所述连接件第二端的端面高度高于所述减震顶板的顶面高度。

本实用新型提供的减震装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将减震底板与无人机机身相连，将减震顶板与外部设备如摄像机、照相机等相连，减震底板、与减震底板相邻的减震隔板及第一弹性缓冲件形成一级减震，减震顶板、与减震顶板相邻的减震隔板及第二弹性缓冲件形成一级减震，如此，无人机机身产生的震动在传到至外部设备时至少会经过两次缓冲，从而能够大大减小传递至外部设备的震动能量，降低无人机机身震动对外部设备如摄像机、照相机等的影响，降低外部设备的抖动频率，为外部设备的稳定工作提供保障，如为提高摄像机、照相机的拍摄画质等提供保障。

本实用新型的另一技术方案是：一种图像采集无人机，包括无人机和相机组件，以及上述的减震装置，所述减震底板与所述无人机的机身相连，所述减震顶板与所述相机组件相连。

本实用新型的图像采集无人机，其相机组件通过上述的减震装置连接至无人机的机身上，无人机机身产生的震动能够被减震装置有效缓冲，传递至相机组件的震动能量大大减小，从而能够有效降低相机组件的抖动频率，为相机组件的平稳拍摄及高清画质图像的获取提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的减震装置的结构示意图；

图2为图1所示的减震装置的仰视图；

图3为图1所示的减震装置的分解示意图；

图4为图1所示的减震装置连接相机组件时的机构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—减震底板 11—第二避让孔 12—第一连接臂

20—减震隔板 21—第一避让孔 22—第二连接臂

23—第三连接臂 24—连接过孔 30—减震顶板

31—连接部 32—第四连接臂 40—第一弹性缓冲件

41—第一连接耳 42—第二连接耳 50—第二弹性缓冲件

51—第三连接耳 52—第四连接耳 60—连接件

100—快拆装置 121—第一连接孔 200—相机组件

201—相机 202—搭载云台 221—第二连接孔

231—第三连接孔 321—第四连接孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～4及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1～4所示，本实用新型的一实施例提供了一种减震装置，适用于安装在无人机的机身上用于连接无人机搭载的摄像机、照相机等外部设备，从而对无人机搭载的如摄像机、照相机等图像获取设备进行减震。

进一步地，如图1、图2和图3所示，该减震装置包括减震底板10、减震顶板30和连接于减震底板10和减震顶板30之间的减震隔板20，其中，减震底板10用于与无人机机身相连，具体地，减震底板10可以通过快拆盒等与无人机机身相连，减震顶板30用于与外部设备相连，具体地，减震顶板30可以通过搭载件与摄像机、照相机等外部设备相连，在本实施例中，外部设备可以但不仅限于摄像机、照相机、喊话器以及各类探测器等。更进一步地，减震顶板30间隔设置于减震底板10的上方，减震隔板20夹设于减震顶板30与减震底板10之间，并且，减震底板10与相邻的减震隔板20之间连接有第一弹性缓冲件40，减震顶板30与相邻的减震隔板20之间连接有第二弹性缓冲件50。如此，无人机飞行时，其机身产生的震动经由减震底板10、第一弹性缓冲件40、减震隔板20、第二弹性缓冲件50及减震顶板30传递至外部设备，震动传递过程中，减震底板10、减震隔板20及减震顶板30通过拉伸或者压缩第一弹性缓冲件40和第二弹性缓冲件50，第一弹性缓冲件40及第二弹性缓冲件50通过自身的弹性形变来削弱震动能量，并对震动进行有效缓冲。

如此，本实用新型实施例提供的减震装置，使用时，将减震底板10与无人机机身相连，将减震顶板30与外部设备如摄像机、照相机等相连，减震底板 10、与减震底板10相邻的减震隔板20及第一弹性缓冲件40形成一级减震，减震顶板30、与减震顶板30相邻的减震隔板20及第二弹性缓冲件50形成一级减震，如此，无人机机身产生的震动在传到至外部设备时至少会经过两次缓冲，从而能够大大减小传递至外部设备的震动能量，降低无人机机身震动对外部设备的影响。如使用本实施例的减震装置连接摄像机、照相机等图像采集设备时，无人机机身产生的震动被减震装置有效削弱，图像采集设备因受无人机机身震动影响而出现的抖动频率大大降低，图像采集设备能够平稳工作，从而能够为提高摄像机、照相机等图像采集设备的拍摄画质提供保障。

在本使用新型的另一实施例中，如图1、图2和图3所示，减震底板10和减震顶板30之间设置有一减震隔板20，减震顶板30的中部设置有用于供外部设备安装的连接部31，外部设备与该连接部31相连从而与减震顶板30相连，减震隔板20正对连接部31的位置处开设有适配避让外部设备的第一避让孔 21，减震底板10正对第一避让孔21的位置处开设有适配避让外部设备的第二避让孔11，即外部设备贯穿减震隔板20和减震底板10，减震顶板30位于减震底板10的上方，外部设备连接于减震顶板30时，会受重力挤压第一弹性缓冲件40和第二弹性缓冲件50，如此，外部设备的重力也能够用于抵消无人机机身的震动力，本实施例的减震装置的减震效果更好。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，减震底板10与减震隔板20之间绕第二避让孔11的轴线环向间隔设置有多个第一弹性缓冲件40，减震隔板 20与减震顶板30之间绕第二避让孔11的轴线环向间隔设置有多个第二弹性缓冲件50，如此，多个第一弹性缓冲件40和多个第二弹性缓冲件50能够从多个方向对震动进行缓冲，更进一步的提高本实施例减震装置的震动缓冲效果。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，多个第一弹性缓冲件40和多个第二弹性缓冲件50间隔交错设置并均布于连接部31的外周侧，以平衡震动力，更好削弱震动频率。

在本实施例中，如图1和图3所示，减震底板10的外周缘均匀间隔凸设有多个第一连接臂12，减震隔板20的外周缘均匀间隔凸设有多个第二连接臂22，多个第二连接臂22一一对应设置于多个第一连接臂12的正上方，相邻两第一连接臂12和第二连接臂22之间分别连接有一第一弹性缓冲件40；减震隔板20 的外周缘还均匀间隔凸设有多个与第二连接臂22交错设置的第三连接臂23，减震顶板30的外周缘均匀间隔凸设有多个第四连接臂32，多个第四连接臂32 一一对应设置于多个第三连接臂23的正上方，相邻两第三连接臂23和第四连接臂32之间分别连接有一第二弹性缓冲件50。组装本实施例时，将第一弹性缓冲件40对应的两端对应连接至第一连接臂12和第二连接臂22，将第二弹性缓冲件50两端对应连接至第三连接臂23和第四连接臂32，如此，即可将减震装置组装成一个整体，减震装置整体结构简单，拆装十分方便。

在本实施例中，如图1和图3所示，第一连接臂12上开设有第一连接孔 121，第二连接臂22正对第一连接孔121的位置处开设有第二连接孔221，第三连接臂23上开设有第三连接孔231，第四连接臂32正对第三连接孔231的位置处开设有第四连接孔321；第一弹性缓冲件40相对的两端部设置有第一连接耳41和第二连接耳42，第一连接耳41适配穿过第一连接孔121并与减震底板10的底面搭接，第二连接耳42适配穿过第二连接孔221并与减震隔板20的顶面搭接，从而将第一弹性缓冲件40夹持于第一连接臂12与第二连接臂22 之间；第二弹性缓冲件50相对的两端部设置有第三连接耳51和第四连接耳52，第三连接耳51适配穿过第三连接孔231并与减震隔板20的底面搭接，第四连接耳52适配穿过第四连接孔321并与减震顶板30的顶面搭接，从而将第一弹性缓冲件40夹持于第一连接臂12与第二连接臂22之间。震动时，第一连接臂 12、第二连接臂22压缩或拉伸第一弹性缓冲件40，第三连接臂23、第四连接臂32压缩或拉伸第二弹性缓冲件50，即可达到减震的目的。

在本实施例中，如图1和图3所示，第一弹性缓冲件40和第二弹性缓冲件 50均优选为弹性缓冲球，弹性缓冲球能够起到支撑减震底板10、减震隔板20 及减震顶板30的作用，确保本实施例的减震装置的结构更加稳定。并且，在本实施例中，第一连接孔121、第二连接孔221、第三连接孔231及第四连接孔 321的内径均小于弹性缓冲球的直径，确保震动缓冲过程中弹性缓冲球不至从第一连接孔121、第二连接孔221、第三连接孔231或第四连接孔321脱出；第一连接耳41、第二连接耳42、第三连接耳51和第四连接耳52均为一体成型于弹性缓冲球上的环形连接耳，即第一弹性缓冲件40及第二弹性缓冲件50一体成型制作，加工制作简单，结构更加稳定。

可以理解的，在本实用新型的另一些实施例中，上述的第一弹性缓冲件40 及第二弹性缓冲件50也可以为弹簧、弹性柱等其他具有一定支撑能力的其他弹性件。

在本实用新型的另一实施例中，上述减震底板10与减震顶板30之间也可间隔设置多个减震隔板20，且相邻的减震隔板之间20连接有若干第三弹性缓冲件(图未示)，第三弹性缓冲件同样优选为弹性缓冲球，第三弹性缓冲件的结构及连接方式与上述的第一弹性缓冲件40/第二弹性缓冲件50的结构及连接方式相同，即第三弹性缓冲件同样优选为两端设置有环形连接耳的弹性缓冲球。如此，在减震底板10与减震顶板30之间设置多个减震隔板20，相邻的两减震隔板20与其连接的第三弹性缓冲件形成一级减震，从而进一步增加了对无人机机身震动的缓冲级数，能够一定程度的对震动缓冲效果进行再次提升。

在本实用新型的另一实施例中，在本实施例中，上述的弹性缓冲球优选为柔性橡胶球，其具有优良的弹性缓冲能力，且选材方便，价格低廉。并且，根据所用橡胶材料的硬度不同，柔性橡胶球还可以是空心或者实心的橡胶球，橡胶硬度较大时可以制成空心球，而硬度相对较小时则可以制成实心球，确保其能够满足两者均可以满足支撑减震底板10、减震隔板20及减震垫顶板时的强度要求。

在本是实用新型的另一实施例中，如图1、图2和图3所示，减震装置还包括若干用将减震底板10连接至无人机机身的连接件60，减震隔板20上开设有供连接件60适配穿过的连接过孔24，连接件60的第一端与减震底板10相连，连接件60相对的第二端穿过连接过孔24后延伸至与无人机机身相连。具体地，在本实施例中，连接件60可以但不仅限于连接螺栓等紧固件。

进一步地，在本实施例中，如图1和图3所示，连接件60的第一端垂直固接于减震底板10的顶面，连接件60第二端的端面高度高于减震顶板30的顶面高度，如此，相比仅设置减震底板10、减震隔板20和第一弹性缓冲件40的一级减震方式，减震顶板30和第二弹性缓冲件50的设置或者多个减震隔板20 和第三弹性缓冲件的设置，不会增加外部搭载件的设置高度，比如连接摄像机或者照相机时，不会增加云台的高度，即外部设备或其搭载装置均无需进行适应性的结构调整，使用灵活方便。

本实用新型的另一实施例还提供了一种图像采集无人机，包括无人机(图未示)和相机组件200，以及上述的减震装置，如图4所示，减震底板10通过快拆装置100与无人机的机身相连，减震顶板30与相机组件200相连。具体地，相机组件200至少包括相机201和搭载云台202，相机201通过搭载云台202 与减震顶板30相连。

本实施例的图像采集无人机，其相机组件200通过上述的减震装置连接至无人机的机身上，无人机机身产生的震动能够被减震装置有效缓冲，传递至相机组件200的震动能量大大减小，从而能够有效降低相机组件200的抖动频率，为相机组件200的平稳拍摄及高清画质图像的获取提供保障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震装置，其特征在于，包括用于与无人机机身相连的减震底板、用于与外部设备相连的减震顶板，以及连接于所述减震顶板与所述减震底板之间的若干减震隔板，所述减震底板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第一弹性缓冲件，所述减震顶板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第二弹性缓冲件。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震底板和所述减震顶板之间设置有一所述减震隔板，所述减震顶板的中部设置有用于供外部设备安装的连接部，所述减震隔板正对所述连接部的位置处开设有适配避让外部设备的第一避让孔，所述减震底板正对所述第一避让孔的位置处开设有适配避让外部设备的第二避让孔，所述减震底板与所述减震隔板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件，所述减震隔板与所述减震顶板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第二弹性缓冲件。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，多个所述第一弹性缓冲件和多个所述第二弹性缓冲件间隔交错设置并均布于所述连接部的外周侧。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述减震底板的外周缘均匀间隔凸设有多个第一连接臂，所述减震隔板的外周缘均匀间隔凸设有多个第二连接臂，多个所述第二连接臂一一对应设置于多个所述第一连接臂的正上方，相邻两所述第一连接臂和所述第二连接臂之间分别连接有一所述第一弹性缓冲件；

所述减震隔板的外周缘还均匀间隔凸设有多个与所述第二连接臂交错设置的第三连接臂，所述减震顶板的外周缘均匀间隔凸设有多个第四连接臂，多个所述第四连接臂一一对应设置于多个所述第三连接臂的正上方，相邻两所述第三连接臂和所述第四连接臂之间分别连接有一所述第二弹性缓冲件。

5.根据权利要求4所述的减震装置，其特征在于，所述第一连接臂上开设有第一连接孔，所述第二连接臂正对所述第一连接孔的位置处开设有第二连接孔，所述第三连接臂上开设有第三连接孔，所述第四连接臂正对所述第三连接孔的位置处开设有第四连接孔；

所述第一弹性缓冲件相对的两端部设置有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳适配穿过所述第一连接孔并与所述减震底板的底面搭接，所述第二连接耳适配穿过所述第二连接孔并与所述减震隔板的顶面搭接；

所述第二弹性缓冲件相对的两端部设置有第三连接耳和第四连接耳，所述第三连接耳适配穿过所述第三连接孔并与所述减震隔板的底面搭接，所述第四连接耳适配穿过所述第四连接孔并与所述减震顶板的顶面搭接。

6.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于，所述第一弹性缓冲件和所述第二弹性缓冲件均为弹性缓冲球，且所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔及所述第四连接孔的内径均小于所述弹性缓冲球的直径，所述第一连接耳、所述第二连接耳、所述第三连接耳和所述第四连接耳均为一体成型于所述弹性缓冲球上的环形连接耳。

7.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震底板和所述减震顶板之间间隔设置有多个所述减震隔板，且相邻的两所述减震隔板之间连接有若干第三弹性缓冲件。

8.根据权利要求1～7任一项所述的减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括若干用将所述减震底板连接至无人机机身的连接件，所述减震隔板上开设有供所述连接件适配穿过的连接过孔，所述连接件的第一端与所述减震底板相连，所述连接件相对的第二端穿过所述连接过孔后延伸至与无人机机身相连。

9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于，所述连接件的第一端垂直固接于所述减震底板的顶面，所述连接件第二端的端面高度高于所述减震顶板的顶面高度。

10.一种图像采集无人机，包括无人机和相机组件，其特征在于，还包括权利要求1～9任一项所述的减震装置，所述减震底板与所述无人机的机身相连，所述减震顶板与所述相机组件相连。

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