CN211417631U - 减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机，包括减震支架、弹性减震体和连接柱，减震支架包括上支架、下支架以及将上支架、下支架同一侧端连接为一体的侧支架，弹性减震体有两个且分别固定在上支架、下支架上；弹性减震体包括成阶梯状且连接为一体的底座、缓冲部和卡接部，两个弹性减震体的底座分别嵌入在上支架、下支架上开设的安装孔内。上述减震组件，当受到周向冲击力时，能够有效减震且自身不容易发生晃动，减震装置用于无人机云台减震时，能够对云台进行全方位地缓冲减震，避免云台发生抖动后影响拍摄效果。

Description

减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。在无人机航拍领域，通常采用云台搭载拍摄设备，从而获得相应的环境信息，云台安装在无人机的机身底部。现有技术中，为了减小无人机飞行时传给云台的振动，通常会采用云台减震装置以实现云台减震的目的，尽量避免拍摄设备所拍摄的画面出现抖动的现象。

现有的减震装置通常包括上下两个减震板以及连接在两个减震板之间的减震球，两个减震板分别固定在云台和无人机机身底部，减震球包括中部空心减震球体以及其顶部、底部分别延伸出的卡接部，顶部、底部的卡接部分别卡设在上下两个减震板上以实现减震，该种云台减震装置安装不便，横向缓冲效果不佳，适用于延伸状态下的减震，不适用于挤压状态下的减震，当减震球处于挤压状态时，中部空心减震球容易发生横向变形，从而影响缓冲振动的效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机，不仅对轴向具有较佳的缓冲效果，而且能够衰减来自周向的振动，云台减震效果较佳。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种减震组件，包括减震支架、弹性减震体和连接柱，所述减震支架包括上支架、下支架以及将上支架、下支架同一侧端连接为一体的侧支架，所述弹性减震体有两个且分别固定在所述上支架、下支架上，所述连接柱的两端分别连接两个弹性减震体；所述弹性减震体包括成阶梯状且连接为一体的底座、缓冲部和卡接部，所述弹性减震体的内部上下贯通，所述卡接部用于与所述连接柱相固定，两个弹性减震体的底座分别嵌入在所述上支架、下支架上开设的安装孔内。

本实用新型所提供的减震组件包括两个弹性减震体，两个弹性减震体分别固定在上支架、下支架上，其中，弹性减震体的底座嵌入在安装孔内，提高了受到振动时弹性减震体的稳定性，缓冲部与卡接部伸出安装孔，两个弹性减震体之间通过连接柱连接，能够有效缓冲来自周向的振动，由于连接柱连接在两个弹性体之间，当受到外界挤压的外力时可以有效缓冲相应方向的压力，从而减小振动。

作为本实用新型的优选结构，所述底座和缓冲部皆为扁圆柱形，所述底座的横截面直径大于所述缓冲部的横截面直径。扁圆柱形的底座和缓冲部，结构稳定性较佳，当受到周向外力时，能够最大限度地将外力分散，提高了缓冲减震效果。

作为本实用新型的优选结构，所述底座与所述缓冲部的相接处形成有一圈间隙槽，所述间隙槽内间隔设有连接部，所述连接部分别连接在所述间隙槽的槽壁与所述缓冲部的外壁之间。连接部能够起到支撑稳定的作用，当受到外界作用力时，缓冲底座和缓冲部之间的相对运动，有利于提高减震效果。

作为本实用新型的优选结构，所述卡接部为圆台状，所述卡接部的底面直径小于缓冲部的横截面直径，所述卡接部的顶面向内形成凹陷部，所述凹陷部供所述连接柱的一端卡入后固定。凹陷部恰将连接柱的一端包裹在其内后固定，连接柱一方面起到支撑稳固弹性减震体的作用，另一方面有利于减震组件缓冲来自周向的外力，改善减震效果。

第二方面，本实用新型提供了一种减震装置，包括上减震板、下减震板、固定板以及上述的减震组件，所述减震组件有多个且间隔固定在所述上减震板、下减震板之间。

所述上减震板、下减震板分别通过连接件与所述减震组件的上支架、下支架固定。

第三方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和云台，上述的减震装置，所述云台通过所述减震装置固定在所述机身上。

所述减震装置还包括固定板和连接块，所述固定板固定连接在所述云台顶部，所述上减震板、下减震板中部分别设有开口，所述固定板位于所述上减震板、下减震板之间，所述连接块一端与所述减震装置的连接柱连接为一体，另一端通过连接件与所述固定板连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机，减震组件通过减震支架固定两个上下相对设置的弹性减震体，两个弹性减震体之间通过连接柱连接，能够有效缓冲轴向振动，弹性减震体为阶梯状，其底座嵌入在减震支架内，缓冲部和卡接部位于减震支架上的安装孔外，整个弹性减震体固定稳固，当受到周向冲击力时，能够有效减震且自身不容易发生晃动，具有该减震组件的减震装置用于无人机云台减震时，能够对云台进行全方位地缓冲减震，避免云台发生抖动后影响拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供减震组件的结构示意图；

图2为本实用新型所提供弹性减震体的结构示意图；

图3为本实用新型所提供弹性减震体的剖视图；

图4为本实用新型所提供减震支架的结构示意图；

图5为本实用新型所提供减震装置用于云台的结构示意图；

图6为图5中A处放大图。

图中，

1、连接柱；2、弹性减震体；2.1、底座；2.2、缓冲部；2.3、卡接部；2.4、连接部；2.5、凹陷部；3、减震支架；3.1、上支架；3.2、侧支架；3.3、下支架；3.4、安装孔；3.41、第一开口；3.42、第二开口；3.43、挡圈；

100、上减震板；101、下减震板；102、固定板；103、连接块；

200、云台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种减震组件，参阅图，该减震组件包括减震支架3、弹性减震体2和连接柱1，所述减震支架包括上支架3.1、下支架3.3以及将上支架、下支架同一侧端连接为一体的侧支架3.2，该减震支架整体为类似U形的结构，弹性减震体2有两个且分别固定在所述上支架、下支架上，所述连接柱1的两端分别连接两个弹性减震体，连接柱对两个弹性减震体起到竖向支撑作用，在受到外界作用力时，能够大大降低弹性减震体晃动，提高弹性减震体的缓冲效果。所述弹性减震体包括成阶梯状且连接为一体的底座2.1、缓冲部2.2和卡接部2.3，本实施例中，底座2.1、缓冲部2.2和卡接部2.3连接为一体其形成阶梯状结构，尤其在受到周向振动时，缓冲效果更佳。优选地，所述弹性减震体的内部上下贯通，所述弹性减震体内填充有减震油，也可以填充阻尼液，提高减震效果。所述卡接部2.3用于与所述连接柱1相固定，两个弹性减震体的底座分别嵌入在所述上支架3.1、下支架3.3上开设的安装孔内。

本实施例中，进一步地，底座2.1和缓冲部2.2皆为扁圆柱形，所述底座的横截面直径大于所述缓冲部的横截面直径，所述卡接部2.3为圆台状，所述卡接部的底面直径小于缓冲部的横截面直径，底座2.1和缓冲部为扁圆柱形，卡接部2.3为圆台状，使得弹性减震体的整体结构更佳稳定，在受到振动时，起到有效缓冲效果。所述卡接部的顶面向内形成凹陷部2.5，所述凹陷部供所述连接柱的一端卡入后固定。所述卡接部2.3、缓冲部和底座上下同轴设置。所述底座与所述缓冲部的相接处形成有一圈间隙槽，所述间隙槽内间隔设有连接部，所述连接部分别连接在所述间隙槽的槽壁与所述缓冲部的外壁之间。连接部连接在缓冲部与底座之间，在受到外力作用时，能够减小两者之间相对运动，从而避免弹性减震体发生扭转，有利于进行减震。

为了便于将弹性减震体固定在减震架上，所述安装孔3.4包括第一开口3.41和第二开口3.42，上方的开口为第一开口，下方的开口为第二开口，第一开口和第二开口的大小不一。上支架上的安装孔的第一开口直径大于第二开口，即该第二开口处向内延伸挡圈，下支架的第二开口直径大于第一开口，即下支架的第一开口处向内延伸有挡圈，嵌入在对应安装孔内的弹性减震体的底座卡设在挡圈处。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本实施例提供了一种减震装置，该减震装置用于无人机云台减震，无人机包括机身和云台200，云台通过该减震装置固定在无人机的机身上，该减震装置包括上减震板100、下减震板101、固定板102以及上述实施例一的减震组件，所述减震组件有多个且间隔固定在所述上减震板100、下减震板101之间。所述上减震板100、下减震板101分别通过连接件与所述减震组件的上支架3.1、下支架3.3固定。本实施例中，减震组件有四个，呈四角分布在上减震板、下减震板之间，减震支架的上支架、下支架分布通过螺丝或螺栓与上减震板、下减震板固定连接，四个减震组件通过上减震板、下减震板形成整体减震结构，上减震板通过连接件，例如螺丝、螺栓固定在无人机的机身上。

本实施例中，所述减震装置还包括固定板102和连接块103，所述固定板102固定连接在所述云台顶部，所述上减震板100、下减震板101中部设有开口，所述固定板102位于所述上减震板100、下减震板之间，所述连接块一端与所述减震装置的连接柱连接为一体，另一端通过连接件与所述固定板连接，连接件可以为螺丝或螺栓。该减震装置一方面可以对来自无人机振动进行缓冲，且适用于云台倒置的情况，另一方面能够缓冲来自周向各处的外力，起到全方位的减震效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震组件，其特征在于，包括减震支架（3）、弹性减震体（2）和连接柱（1），所述减震支架（3）包括上支架（3.1）、下支架（3.3）以及将上支架（3.1）、下支架（3.3）同一侧端连接为一体的侧支架（3.2），所述弹性减震体有两个且分别固定在所述上支架（3.1）、下支架（3.3）上，所述连接柱（1）的两端分别连接两个弹性减震体；所述弹性减震体包括成阶梯状且连接为一体的底座（2.1）、缓冲部（2.2）和卡接部（2.3），所述弹性减震体（2）的内部上下贯通，所述卡接部（2.3）用于与所述连接柱（1）相固定，两个弹性减震体的底座分别嵌入在所述上支架（3.1）、下支架（3.3）上开设的安装孔（3.4）内。

2.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，所述底座（2.1）和缓冲部（2.2）皆为扁圆柱形，所述底座（2.1）的横截面直径大于所述缓冲部（2.2）的横截面直径。

3.根据权利要求2所述的减震组件，其特征在于，所述底座（2.1）与所述缓冲部（2.2）的相接处形成有一圈间隙槽，所述间隙槽内间隔设有连接部（2.4），所述连接部（2.4）分别连接在所述间隙槽的槽壁与所述缓冲部的外壁之间。

4.根据权利要求2所述的减震组件，其特征在于，所述卡接部（2.3）为圆台状，所述卡接部（2.3）的底面直径小于缓冲部（2.2）的横截面直径，所述卡接部（2.3）的顶面向内形成凹陷部（2.5），所述凹陷部（2.5）供所述连接柱（1）的一端卡入后固定。

5.根据权利要求4所述的减震组件，其特征在于，所述卡接部（2.3）、缓冲部（2.2）和底座（2.1）上下同轴设置。

6.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，所述安装孔（3.4）包括第一开口（3.41）和第二开口（3.42），所述第一开口（3.41）和第二开口（3.42）的大小不一。

7.一种减震装置，其特征在于，包括上减震板（100）、下减震板（101）以及权利要求1-6任意一项中所述的减震组件，所述减震组件有多个且间隔固定在所述上减震板（100）、下减震板（101）之间。

8.根据权利要求7所述的减震装置，其特征在于，所述上减震板（100）、下减震板（101）分别通过连接件与所述减震组件的上支架、下支架固定。

9.一种无人机，包括机身和云台，其特征在于，还包括权利要求

7-8任意一项中所述的减震装置，所述云台通过所述减震装置固定在所述机身上。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述减震装置还包括固定板（102）和连接块（103），所述固定板（102）固定连接在所述云台顶部，所述上减震板（100）、下减震板（101）中部设有开口，所述固定板（102）位于所述上减震板（100）、下减震板（101）之间，所述连接块（103）一端与所述减震装置的连接柱（1）连接为一体，另一端通过连接件与所述固定板（102）连接。

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