CN212455336U

CN212455336U - 一种imu板减震装置

Info

Publication number: CN212455336U
Application number: CN201922399439.7U
Authority: CN
Inventors: 陈伟; 李刚飞; 李成钢
Original assignee: Hi Target Surveying Instrument Co ltd
Current assignee: Hi Target Surveying Instrument Co ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种IMU板减震装置，包括壳体、IMU板和缓冲组件；缓冲组件包括第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、锁紧螺钉、开设在IMU板上的穿孔、开设在壳体上的锁紧螺孔和设置在壳体上的抵碰面；锁紧螺钉的杆部依次穿过第一缓冲弹簧、穿孔和第二缓冲弹簧并与锁紧螺孔螺接配合；第一缓冲弹簧的两端分别抵于IMU板和锁紧螺钉的头部；第二缓冲弹簧的两端分别抵于IMU板和抵碰面；锁紧螺钉的头部与抵碰面配合用于压缩第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，以使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧配合抵紧IMU板，并使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均处于未完全压缩状态。本实用新型能实现对竖直方向的震动起较好的减震效果，以适用于无人驾驶汽车。

Description

一种IMU板减震装置

技术领域

本实用新型涉及一种减震装置，尤其涉及一种IMU板减震装置。

背景技术

在携带导航设备的无人驾驶设备领域中，如，无人驾驶汽车、无人机等等，导航设备中的IMU板属于自动驾驶的核心部件之一，其在无人驾驶设备运行过程中的平稳性将影响到无人驾驶设备运行的稳定性，然而，无人驾驶设备在运行中不可避免地受到机械震动的干扰，该机械震动影响IMU板的平稳性，从而影响无人驾驶设备的正常工作；因此，现有也有采用减震装置实现对IMU板的减震，如专利号为CN209258411U的现有技术，但是，无人驾驶汽车在行驶过程中，受到竖直方向的震动占绝大多数，如，汽车过减速带或者其他坑洼地方而带来的震动，而上述专利号为CN209258411U的一种新型IMU减震装置，其IMU 板是直接安装在第一减震垫上的，在发生振幅比较大的竖向震动时，IMU板随第一减震垫一起上下震动，而并不能对竖直方向的震动产生比较有效的减震作用，从而不适用于无人驾驶汽车。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种IMU板减震装置，其能实现对竖直方向的震动起较好的减震效果，以适用于无人驾驶汽车。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种IMU板减震装置，包括壳体、位于所述壳体上方的IMU板、以及缓冲组件；所述缓冲组件包括第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、锁紧螺钉、开设在所述IMU板上的穿孔、开设在所述壳体上的锁紧螺孔、以及设置在所述壳体上并位于所述IMU板下方的抵碰面；所述锁紧螺钉的杆部沿竖直方向延伸；所述锁紧螺钉的杆部依次活动穿过所述第一缓冲弹簧、所述穿孔和所述第二缓冲弹簧后并与所述锁紧螺孔螺接配合；所述第一缓冲弹簧的一端抵于所述锁紧螺钉的头部，所述第一缓冲弹簧另一端抵于所述IMU板的顶面；所述第二缓冲弹簧的一端抵于所述抵碰面，所述第二缓冲弹簧的另一端抵于所述IMU板的底面；所述锁紧螺钉的头部还与所述抵碰面配合用于压缩所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧，以使所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧配合抵紧所述IMU板，并使所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧均处于未完全压缩状态。

进一步地，所述IMU板呈方形；所述缓冲组件的数量有四组，四组所述缓冲组件一一对应分置于所述IMU板的四角。

进一步地，任意两组所述缓冲组件呈对称分布。

进一步地，所述抵碰面设置在所述锁紧螺孔内；所述第二缓冲弹簧的下侧穿设于所述锁紧螺孔并具有伸出所述锁紧螺孔外的部位。

进一步地，所述锁紧螺孔包括彼此连通的穿设段和螺纹段；所述穿设段的孔径大于所述螺纹段的孔径，以使所述穿设段和所述螺纹段的连接处形成台阶面；所述台阶面朝上的一侧形成为所述抵碰面；所述第二缓冲弹簧穿设于所述穿设段内，所述螺纹段与所述锁紧螺钉的杆部螺接配合。

进一步地，所述IMU板包括板本体和固定在所述板本体上的IMU模块；所述穿孔开设在所述板本体上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置与IMU板分置于IMU板上下的第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧配合夹紧IMU板并配合螺紧螺钉的杆部而实现IMU板的安装，且IMU板与锁紧螺钉的杆部活动配合而可相对壳体沿竖直方向运动，再配合第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均为未完全压缩状态，从而可在外部汽车经过减速带或者凹坑等区域而发生一定的竖直方向的震动时，第一缓冲弹簧或第二缓冲弹簧能够在一定幅度内抵着IMU板进行伸缩，即，抵着 IMU板并随着IMU板沿竖直方向运动时在竖直方向伸缩，从而实现对IMU板的缓冲。

附图说明

图1为本实用新型IMU板减震装置的组装结构示意图；

图2为本实用新型IMU板减震装置的拆分结构示意图；

图3为本实用新型IMU板减震装置的剖视图。

图中：10、壳体；20、IMU板；21、IMU板的顶面；22、IMU板的底面；30、缓冲组件；31、第一缓冲弹簧；32、第二缓冲弹簧；33、锁紧螺钉；34、穿孔； 35、锁紧螺孔；351、穿设段；352、螺纹段；36、抵碰面。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的一种IMU板减震装置，在使用时安装在外部汽车上，本IMU 板减震装置包括壳体10、位于壳体10上方的IMU板20、以及至少两组缓冲组件30；具体地，缓冲组件30包括第一缓冲弹簧31、第二缓冲弹簧32、锁紧螺钉33、开设在IMU板20上的穿孔34、开设在壳体10上的锁紧螺孔35、以及设置在壳体10上并位于IMU板20下方的抵碰面36；锁紧螺钉33的杆部沿竖直方向延伸；锁紧螺钉33的杆部依次活动穿过第一缓冲弹簧31、穿孔34和第二缓冲弹簧32后并与锁紧螺孔35螺接配合；可以理解的是，“锁紧螺钉33的杆部依次活动穿过第一缓冲弹簧31、穿孔34和第二缓冲弹簧32”是指第一缓冲弹簧31、穿孔34和第二缓冲弹簧32分别与锁紧螺钉33的杆部活动配合，即第一缓冲弹簧31、穿孔34和第二缓冲弹簧32分别可相对锁紧螺钉33的杆部运动，即，第一缓冲弹簧31和第二缓冲瘫痪可分别相对锁紧螺钉33的杆部伸缩变形，而IMU板20可相对锁紧螺钉33的杆部沿竖直方向运动；第一缓冲弹簧31的一端抵于锁紧螺钉33的头部，第一缓冲弹簧31另一端抵于IMU板的顶面21；第二缓冲弹簧32的一端抵于抵碰面36，第二缓冲弹簧32的另一端抵于IMU板的底面22；锁紧螺钉33的头部还与抵碰面36配合用于压缩第一缓冲弹簧31和第二缓冲弹簧32，以使第一缓冲弹簧31和第二缓冲弹簧32配合抵紧IMU板20，从而实现IMU板20的稳固安装，并使第一缓冲弹簧31和第二缓冲弹簧32均处于未完全压缩状态，如此，在抵紧IMU板20的基础上，第一缓冲弹簧31和第二缓冲弹簧32还存在一定的被压缩空间，即，第一缓冲弹簧31和第二缓冲弹簧32还存在一定的缓冲幅度，从而在外部汽车经过减速带或者凹坑等区域而发生一定的竖直方向的震动时，第一缓冲弹簧31或第二缓冲弹簧32能够在一定幅度内抵着IMU板20进行伸缩，即，抵着IMU板20并随着IMU板20沿竖直方向运动时在竖直方向伸缩，从而实现对IMU板20的缓冲。

在现有的减震装置中，如专利号为CN209258411U的一种新型IMU减震装置， IMU板直接放置在第一减震垫内，此时，可能由于第一减震垫受IMU板的挤压程度不同，会导致IMU板安装的不平整，而带来IMU板初始状态的误差；故，本实施例中，优选地，IMU板20呈方形，具体地，IMU板20呈正方形或者长方形；缓冲组件30的数量有四组，四组缓冲组件30分置于IMU板20的四角，由于四组缓冲组件30的结构相同，而第一缓冲弹簧31和第二缓冲弹簧32配合抵紧IMU 板20，此时，四组缓冲组件30的压缩量一致，从而可确保IMU板20的平整安装。

更优选地，任意两组缓冲组件30呈对称分布。

具体地，抵碰面36设置在锁紧螺孔35内；第二缓冲弹簧32的下侧穿设于锁紧螺孔35并具有伸出锁紧螺孔35外的部位，以确保第二缓冲弹簧32具有一定的可继续压缩空间；可以理解的是，第二缓冲弹簧32位于锁紧螺孔35内的部分与抵碰面36抵碰，而伸出锁紧螺孔35外的部分与IMU板20抵碰。

更具体地，锁紧螺孔35包括彼此连通的穿设段351和螺纹段352；穿设段351的孔径大于螺纹段352的孔径，以使穿设段351和螺纹段352的连接处形成台阶面；台阶面朝上的一侧形成为抵碰面36；第二缓冲弹簧32穿设于穿设段 351内，螺纹段352与锁紧螺钉的杆部螺接配合。

具体地，IMU板20包括板本体和固定在板本体上的IMU模块；穿孔34开设在板本体上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种IMU板减震装置，其特征在于：包括壳体、位于所述壳体上方的IMU板、以及缓冲组件；所述缓冲组件包括第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、锁紧螺钉、开设在所述IMU板上的穿孔、开设在所述壳体上的锁紧螺孔、以及设置在所述壳体上并位于所述IMU板下方的抵碰面；所述锁紧螺钉的杆部沿竖直方向延伸；所述锁紧螺钉的杆部依次活动穿过所述第一缓冲弹簧、所述穿孔和所述第二缓冲弹簧后并与所述锁紧螺孔螺接配合；所述第一缓冲弹簧的一端抵于所述锁紧螺钉的头部，所述第一缓冲弹簧另一端抵于所述IMU板的顶面；所述第二缓冲弹簧的一端抵于所述抵碰面，所述第二缓冲弹簧的另一端抵于所述IMU板的底面；所述锁紧螺钉的头部还与所述抵碰面配合用于压缩所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧，以使所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧配合抵紧所述IMU板，并使所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧均处于未完全压缩状态。

2.如权利要求1所述的IMU板减震装置，其特征在于：所述IMU板呈方形；所述缓冲组件的数量有四组，四组所述缓冲组件一一对应分置于所述IMU板的四角。

3.如权利要求2所述的IMU板减震装置，其特征在于：任意两组所述缓冲组件呈对称分布。

4.如权利要求1所述的IMU板减震装置，其特征在于：所述抵碰面设置在所述锁紧螺孔内；所述第二缓冲弹簧的下侧穿设于所述锁紧螺孔并具有伸出所述锁紧螺孔外的部位。

5.如权利要求4所述的IMU板减震装置，其特征在于：所述锁紧螺孔包括彼此连通的穿设段和螺纹段；所述穿设段的孔径大于所述螺纹段的孔径，以使所述穿设段和所述螺纹段的连接处形成台阶面；所述台阶面朝上的一侧形成为所述抵碰面；所述第二缓冲弹簧穿设于所述穿设段内，所述螺纹段与所述锁紧螺钉的杆部螺接配合。

6.如权利要求1所述的IMU板减震装置，其特征在于：所述IMU板包括板本体和固定在所述板本体上的IMU模块；所述穿孔开设在所述板本体上。