CN204776052U - 一种云台的减振结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云台的减振结构，其具有一对平行设置的固定臂组件，每个固定臂组件皆具有横截面为C字形的横梁（3），横梁顶板固定在多旋翼无人机的底面，横梁底板的两端在其内面上分别竖立二级减震球（6），两个二级减震球的顶面之间连接一条开口向上的固定槽（9），固定槽内至少竖立两个一级减震球（7），一级减震球的顶面之间连接一条压板（8），压板的两端分别固定拉杆（1），拉杆向下穿出固定槽，所有拉杆的底端之间共同固定云台（20）；与现有技术相比，本实用新型设有多层减震机构，能有效减轻高频震动和大幅度震动对机载设备产生的不利影响，保障了机载设备可靠运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及多旋翼无人机，尤其涉及一种多旋翼无人机云台的减振结构。
背景技术
多旋翼无人机需要装载多种机载设备，在飞行过程中无人机不可避免的会震动，为减轻震动对机载设备的不利影响，目前市面将机载设备安装在加有减震机构的云台上，减震机构通过数个减震球进行减震，此方式仅能过滤无人机产生的高频震动对机载设备的影响。当外界环境或无人机反复大机动时所产生的大幅度震动，只能靠机载设备的三轴自稳系统进行修正，减震机构本身并无法对此类震动有效减震。故此开发一种减震效果良好的云台减振结构是业内亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种多旋翼无人机内部云台的减振结构。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种云台的减振结构，其具有一对平行设置的固定臂组件，每个固定臂组件皆具有横截面为C字形的横梁，横梁顶板固定在多旋翼无人机的底面，横梁底板的两端在其内面上分别竖立二级减震球，两个二级减震球的顶面之间连接一条开口向上的固定槽，固定槽内至少竖立两个一级减震球，一级减震球的顶面之间连接一条压板，压板的两端分别固定拉杆，拉杆向下穿出固定槽，所有拉杆的底端之间共同固定云台。
所述横梁两端侧向开口处设有连接横梁顶板和横梁底板的连接件，所述连接件包括螺丝、套管和螺母，套管塞在横梁顶板和横梁底板之间，螺丝穿过横梁顶板、套管横梁底板与螺母螺接、将横梁顶板和横梁底板连接起来。
所述固定槽两端上翘、中部下沉。
所述二级减震球为波纹管柱状。
所述一级减震球为圆球状。
所述压板采用有弹性的聚丙烯材料。
所述二级减震球采用硬度较大的弹性材料，所述一级减震球采用硬度较小的弹性材料。
所述二级减震球采用硬度较小的弹性材料，所述一级减震球采用硬度较大的弹性材料。
与现有技术相比，本实用新型设有多层减震机构，能有效减轻高频震动和大幅度震动对机载设备产生的不利影响，保障了机载设备可靠运行。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例固定臂组件的爆炸分解图；
图2为本实用新型较佳实施例的正视图；
图3为本实用新型较佳实施例的侧视图；
图4为本实用新型较佳实施例固定臂组件的立体视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型揭示了一种云台的减振结构，其具有一对平行设置的固定臂组件，每个固定臂组件皆具有横截面为C字形的横梁3，横梁顶板固定在多旋翼无人机的底面，横梁底板的两端在其内面上分别竖立二级减震球6，两个二级减震球的顶面之间连接一条开口向上的固定槽9，固定槽内至少竖立两个一级减震球7，一级减震球的顶面之间连接一条压板8，压板的两端分别固定拉杆1，拉杆向下穿出固定槽，所有拉杆的底端之间共同固定云台20。参看图2示出的正视图，云台是悬挂在两个固定臂组件之间，图3示出的是较佳实施例的侧视图，图4示出的是固定臂组件的立体视图。本实用新型采用两级防震，防震效果比现有的单级防震有极大提高。
为减轻本装置的重量，减轻多旋翼无人机的负荷，横梁3要尽量轻巧，其侧壁较薄，侧壁上开设减轻重量的孔，中段的横截面尺寸较小，两端的面积较大（参看图1），为提高横梁的强度，横梁两端侧向开口处设有连接横梁顶板和横梁底板的连接件，所述连接件包括螺丝2、套管4和螺母5，套管塞在横梁顶板和横梁底板之间，螺丝穿过横梁顶板、套管横梁底板与螺母螺接、将横梁顶板和横梁底板连接起来。采用此结构，使得横梁3重量轻强度大，同时减震球和固定槽9不会从横梁侧向开口处脱落。
为减小本装置纵向的尺寸，需要尽量使一级减震球和二级减震球位于同一水平线上。参看图1、3、4，所述固定槽9两端上翘、中部下沉，整个象一个独木舟，二级减震球6位于固定槽9两端的下方，一级减震球7位于固定槽9下沉部分的槽内，藉此一级减震球和二级减震球位于同一水平线，极大地减小了本装置的高度。
参看图1，在较佳实施例中，所述二级减震球6为波纹管柱状。所述一级减震球7为圆球状。这两种减震形状的结合，有利于吸收不同频率的震动波。
在较佳实施例中，所述压板8采用有弹性的聚丙烯材料。在震动过大时，横板会产生微变形，同样具备过滤震动的作用。
在较佳实施例中，两层减震球硬度均不同，在高频震动时较软的减震球产生作用，大幅度震动时较硬的减震球产生作用。故在一个实施例中所述二级减震球6采用硬度较大的弹性材料，所述一级减震球7采用硬度较小的弹性材料。在另一个实施例中所述二级减震球6采用硬度较小的弹性材料，所述一级减震球7采用硬度较大的弹性材料。
以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。
Claims (8)
1.一种云台的减振结构，其特征在于：具有一对平行设置的固定臂组件，每个固定臂组件皆具有横截面为C字形的横梁（3），横梁顶板固定在多旋翼无人机的底面，横梁底板的两端在其内面上分别竖立二级减震球（6），两个二级减震球的顶面之间连接一条开口向上的固定槽（9），固定槽内至少竖立两个一级减震球（7），一级减震球的顶面之间连接一条压板（8），压板的两端分别固定拉杆（1），拉杆向下穿出固定槽，所有拉杆的底端之间共同固定云台（20）。
2.如权利要求1所述的云台的减振结构，其特征在于：所述横梁（3）两端侧向开口处设有连接横梁顶板和横梁底板的连接件，所述连接件包括螺丝（2）、套管（4）和螺母（5），套管塞在横梁顶板和横梁底板之间，螺丝穿过横梁顶板、套管横梁底板与螺母螺接、将横梁顶板和横梁底板连接起来。
3.如权利要求2所述的云台的减振结构，其特征在于：所述固定槽（9）两端上翘、中部下沉。
4.如权利要求3所述的云台的减振结构，其特征在于：所述二级减震球（6）为波纹管柱状。
5.如权利要求4所述的云台的减振结构，其特征在于：所述一级减震球（7）为圆球状。
6.如权利要求5所述的云台的减振结构，其特征在于：所述压板（8）采用有弹性的聚丙烯材料。
7.如权利要求6所述的云台的减振结构，其特征在于：所述二级减震球（6）采用硬度较大的弹性材料，所述一级减震球（7）采用硬度较小的弹性材料。
8.如权利要求6所述的云台的减振结构，其特征在于：所述二级减震球（6）采用硬度较小的弹性材料，所述一级减震球（7）采用硬度较大的弹性材料。
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2015
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